一种可任意位置任意角度盖章的机构的制作方法

本实用新型属于印章领域，具体地说，涉及一种可任意位置任意角度盖章的机构。

背景技术：

自动盖章的仪器比传统手工盖章具有科学化、正规化的特点，实现了人与印分离，以保证印章使用的科学性、安全性和高效性。仪器具有接收指令进行自动化用印的功能。现有设备中其核心部件在于机头，机头的功能实现决定着操作的快慢、安全、可靠及效率。

随着经济的快速发展，现有设备的工作效率已经不能满足现有市场需求。现有大部分印章设备只能将印章盖在纸张的同一位置，具有很大的局限性，而且都是一次一章式固定位置方向的工作方式，盖出来的印章都是固定角度，不能满足自动转角的功能，印章固定也不方便、稳定。以上多种问题使得盖章有一定的局限性，导致盖章效率低，不能满足现代时代发展对盖章多位置、多角度、稳定性好的要求。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可任意位置任意角度盖章的机构，通过设置印章固定单元，能够稳定固定印章，同时保证印章过程中实现缓冲作用，保障印章不损坏，提高盖章效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种可任意位置任意角度盖章的机构，包括固定支架、机头组件，所述固定支架上设有移动组件，所述移动组件至少在两个互相垂直的方向上具有自由度，所述移动组件包括第一滑块，机头组件通过第一滑块与移动组件连接，所述机头组件设有印章固定单元、用于驱动印章固定单元转动的转章电机，所述印章固定单元包括外壳、柱体锁紧件，所述外壳与转章电机连接，所述外壳设有凹腔，所述锁紧件部分设置在凹腔中且与壳体滑动连接。

进一步地，所述外壳为下端开口的倒置筒形结构，外壳的开扣端设有向筒中心延伸的第一凸起，所述柱体锁紧件的上端设有从外表面向外延伸的第二凸起，所述第一凸起与柱体锁紧件外表面滑动连接，第二凸起与外壳内壁滑动连接。

进一步地，所述柱体锁紧件的下端设有从柱体锁紧件外表面向外延伸的第三凸起，所述第三凸起与外壳的下端口之间安装有弹簧。

进一步地，所述柱体锁紧件的下端面设有开口槽，所述开口槽内设有可拆卸固定印章的弹性卡扣。

进一步地，所述移动组件还包括第一方向滑轨、第二方向滑轨、第二滑块，所述第一方向滑轨与第二方向滑轨互相垂直，所述第一滑块与第一方向滑轨滑动连接，所述第二方向滑轨与第二滑块固定连接，所述第二滑块与第二方向滑轨滑动连接。

进一步地，所述移动组件还包括用于分别驱动第一滑块和第二滑块的第一电机、第二电机，所述第一电机安装在第二滑块上，所述第二电机安装在固定支架上。

进一步地，所述固定支架还设有盖章板，所述盖章板设置在盖章滑块的下方。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过设置印章固定单元，能够稳定固定印章，同时保证印章过程中实现缓冲作用，保障印章不损坏，同时还设置移动组件，能实现多位置盖章，提高自动盖章的可操作性、稳定性，提高盖章效率，满足多种盖章需求。

本实用新型结构简洁，操作简单，为自动盖章提供优质、高效的自动设备，实用性高。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型整体装配示意图；

图2为本实用新型机头组件结构示意图；

图3为本实用新型机头组件剖面示意图。

图中：1-固定支架；11-第一方向滑轨；111-第一电机；12-第二方向滑轨；121-第二电机；13-第二滑块；14-盖章板；2-机头组件；21-垂直丝杠电机；211-电机丝杠；22-盖章滑块；221-转章电机；222-第一齿轮；223-第二齿轮；23-丝杠运动螺母；231-螺母支架；232-第一导轨柱；233-弹簧；24-取章臂；25-印章固定单元；251-外壳；2511-凹腔；2512-第一凸起；252-柱体锁紧件；2521-开口槽；2522-第二凸起；2523-第三凸起；3-第一滑块；31-第二导轨柱。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，本实施例所述的一种可任意位置任意角度盖章的机构，包括固定支架1、机头组件2，固定支架1为由杆件构成的方体架，固定支架1的底面设有盖章板14，顶面为盖板，固定支架1上设有移动组件，移动组件包括第一方向滑轨11、第二方向滑轨12、第一滑块3、第二滑块13、第一电机111、第二电机121，方体架两侧面分别设置一个第二方向滑轨12，第二方向滑轨12固定安装在固定支架1上，方体架的两侧面之间设有一个第一方向滑轨11，第一方向滑轨11由两侧套设在第二方向滑轨12上的第二滑块13支撑固定，第一方向滑轨11与第二方向滑轨12垂直，第一方向滑轨11上套设有第一滑块3，第一滑块3可在第一方向滑轨11上滑动，第二滑块13可在第二方向滑轨12上滑动。第一滑块3、第二滑块13分别由第一电机111、第二电机121控制，第一电机111安装在第二滑块13上，第二电机121安装在固定支架1上。通过移动组件控制机头组件2多位置移动，以达到不同位置盖章的目的。

机头组件2通过第一滑块3与移动组件连接，机头组件2包括垂直丝杠电机21、盖章滑块22，垂直丝杠电机21与第一滑块3的上端面固定连接，盖章滑块22设有通孔，盖章滑块22的上端面安装有丝杠运动螺母23，盖章滑块22的下端面安装印章，垂直丝杠电机21的电机丝杠211穿过通孔与丝杠运动螺母23螺纹连接，垂直丝杠电机21转动时可通过螺纹使丝杠运动螺母23沿电机丝杠211的周向移动，从而实现盖章的上、下动作。

其中，盖章滑块22设有第一导轨柱232、螺母支架231，螺母支架231与第一导轨柱232滑动连接，螺母支架231与丝杠运动螺母23固定连接，第一导轨柱232一端与盖章滑块22的上端面垂直连接，另一端设有限制螺母支架231滑动位置的限位卡，可保证丝杠运动螺母23不脱离第一导轨柱232。第一滑块3的下端面设有垂直下端面且向下延伸设置的第二导轨柱31，盖章滑块22与第二导轨柱31滑动连接，第二导轨柱31远离第一滑块3的一端设有限制盖章滑块22滑动位置的限位块。第一导轨柱232上套设有弹簧233，弹簧233设置在盖章滑块22与螺母支架231之间。如此，在电机丝杠211转动时，螺纹驱动丝杠运动螺母23向下或向下移动，丝杠运动螺母23在第一导轨柱232上滑动，同时丝杠运动螺母23带动盖章滑块22同步移动，盖章滑块22在第二导轨柱31上滑动，形成稳定滑动机构，保证盖章时的稳定性。

盖章滑块22的下端面固定安装有转章电机221，转章电机221的轴与电机丝杠211平行，转章电机221的轴与可固定印章的取章臂24传动连接。转章电机221倒置固定在盖章滑块22上，转章电机221的轴向下与取章臂24一端连接，取章臂24另一端安装印章固定单元25，印章固定单元25包括外壳251、柱体锁紧件252，外壳251与取章臂24连接，外壳251设有凹腔2511，锁紧件部分设置在凹腔2511中，设置在凹腔2511中的锁紧件与壳体滑动连接。控制转章电机221转动以带动取章臂24转动，实现转动印章，控制印章多角度工作，可在凹腔2511中设置弹簧，实现锁紧件与壳体的压缩或伸展，保证印章过程中印章安全。

实施例二

如图1-3所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述转章电机221通过互相啮合的齿轮组传动连接，齿轮组包括第一齿轮222、第二齿轮223，第一齿轮222紧固套装在转章电机221轴上，第二齿轮223与取章臂24固定连接。利用齿轮的啮合传动，更好的控制转章电机221转动取章臂24的转动幅度。

外壳251为下端开口的倒置筒形结构，外壳251的开扣端设有向筒中心延伸的第一凸起2512，柱体锁紧件252的上端设有从外表面向外延伸的第二凸起2522，第一凸起2512与柱体锁紧件252外表面滑动连接，第二凸起2522与外壳251内壁滑动连接。柱体锁紧件252的下端设有从柱体锁紧件252外表面向外延伸的第三凸起2523，第三凸起2523与外壳251的下端口之间安装有弹簧。利用弹簧与凸起的限位，可保障印章在盖章过程中的可伸缩性，确保印章不受到压迫损坏。

柱体锁紧件252的下端面设有开口槽2521，开口槽2521内设有可拆卸固定印章的弹性卡扣。可直接将印章直接卡在开口槽2521中，既能稳定印章，又能方便更换，应用方便快捷。

本实用新型通过设置印章固定单元，能够稳定固定印章，同时保证印章过程中实现缓冲作用，保障印章不损坏，同时还设置移动组件，能实现多位置盖章，提高自动盖章的可操作性、稳定性，提高盖章效率，满足多种盖章需求。

本实用新型结构简洁，操作简单，为自动盖章提供优质、高效的自动设备，实用性高。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。