印控仪的入侵检测方法、系统及印控仪与流程

本发明涉及票据盖章技术领域，特别涉及一种印控仪的入侵检测方法、系统及印控仪。

背景技术：

随着物联网技术的大力发展，印控仪被用作自助盖章设备，实现通过在线申请审批用章后自助用印的目的。然而，在印控仪使用过程中，往往会发生盖章文件被替换事件，易导致未经审核批准的文件出现未授权使用现象，进而导致印控仪印而不控，无法满足用户的使用要求，尤其是对印章所有人的信誉造成恶劣的影响。

相关技术中，采用摄像头对盖章文件进行视频录制，采集盖章前后的文件图像，比较盖章前后文件图像的灰度差异变化，根据灰度差异变化比例判断是否被替换。然而，由于盖章不是瞬间完成，期间还包括印控仪进入文件上方、盖章、移出文件上方三个过程，印控仪进入文件上方到移出文件上方期间文件图像上会出现印章或装载印章的吊舱的图像，导致影响文件图像的比较，进而影响是否被替换的判断结果。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种印控仪的入侵检测方法，该方法可以提高检测的准确性，更好地保证印控仪的可靠性。

本发明的另一个目的在于提出一种印控仪的入侵检测系统。

本发明的再一个目的在于提出一种印控仪。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种印控仪的入侵检测方法，包括以下步骤：获取放置于盖章平台上的待印文件的图像信息；在控制印控仪对所述待印文件盖章时，采集监测区域的多个监测像素点的当前灰度值，其中，所述监测区域为所述盖章平台中未被所述印控仪遮盖的区域；根据所述图像信息中所述多个监测像素点的前景灰度值和所述多个监测像素点的当前灰度值确定符合入侵条件的监测像素点的个数；当所述监测像素点的个数达到预设值时，判定所述印控仪被入侵，并停止所述印控仪盖章。

本发明实施例的印控仪的入侵检测方法，通过监测盖章平台中未被印控仪遮盖的区域，从而确定符合入侵条件的监测像素点的个数，其中，一旦监测像素点的个数达到一定值，那么印控仪被入侵，立即停止印控仪盖章，实现准确判断盖章文件是否被替换的目的，不但提高检测的准确性，而且提高检测的适用性，更好地保证印控仪的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的印控仪的入侵检测方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述确定符合入侵条件的监测像素点的个数，进一步包括：根据所述多个监测像素点的每个监测像素点的当前灰度值和所述每个监测像素点的前景灰度值之差的绝对值得到所述每个监测像素点的前景像素；判断所述每个监测像素点的前景像素是否高于预设阈值；如果监测像素点的前景像素高于所述预设阈值，则判定所述监测像素点符合所述入侵条件。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：如果所述监测像素点的个数达到所述预设值时，则分别控制声学报警装置和/或光学显示装置进行报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述监测区域随着所述印控仪的吊仓接近或远离所述盖章点而压缩或增大。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在所述获取放置于盖章平台上的待印文件的图像信息之后，还包括：发送所述待印文件的图像信息；当接收到用印指令时，获取所述图像信息中背景图像，并根据所述背景图像确定所述多个监测像素点的前景灰度值，同时开始采集所述多个监测像素点的当前灰度值。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种印控仪的入侵检测系统，包括：采集模块，用于获取放置于盖章平台上的待印文件的图像信息；初始化模块，在控制印控仪对所述待印文件盖章时，用于采集监测区域的多个监测像素点的当前灰度值，其中，所述监测区域为所述盖章平台中未被所述印控仪遮盖的区域；检测模块，用于根据所述图像信息中所述多个监测像素点的前景灰度值和所述多个监测像素点的当前灰度值确定符合入侵条件的监测像素点的个数；控制模块，当所述监测像素点的个数达到预设值时，用于判定所述印控仪被入侵，并停止所述印控仪盖章。

本发明实施例的印控仪的入侵检测系统，通过监测盖章平台中未被印控仪遮盖的区域，从而确定符合入侵条件的监测像素点的个数，其中，一旦监测像素点的个数达到一定值，那么印控仪被入侵，立即停止印控仪盖章，实现准确判断盖章文件是否被替换的目的，不但提高检测的准确性，而且提高检测的适用性，更好地保证印控仪的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的印控仪的入侵检测系统还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测模块包括：获取单元，用于根据所述多个监测像素点的每个监测像素点的当前灰度值和所述每个监测像素点的前景灰度值之差的绝对值得到所述每个监测像素点的前景像素；判断单元，用于判断所述每个监测像素点的前景像素是否高于预设阈值；检测单元，在监测像素点的前景像素高于所述预设阈值时，用于判定所述监测像素点符合所述入侵条件。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括：报警模块，用于所述监测像素点的个数达到所述预设值时，分别控制声学报警装置和/或光学显示装置进行报警。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述监测区域随着所述印控仪的吊仓接近或远离所述盖章点而压缩或增大。

为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种印控仪，其包括上述的印控仪的入侵检测系统。该印控仪可以通过监测盖章平台中未被印控仪遮盖的区域，从而确定符合入侵条件的监测像素点的个数，其中，一旦监测像素点的个数达到一定值，那么印控仪被入侵，立即停止印控仪盖章，实现准确判断盖章文件是否被替换的目的，不但提高检测的准确性，而且提高检测的适用性，更好地保证印控仪的可靠性。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的印控仪的入侵检测方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的印控仪的入侵检测方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的监控区域的变化示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的监控区域的监测像素点示意图；以及

图5为根据本发明实施例的印控仪的入侵检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的印控仪的入侵检测方法、系统及印控仪，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的印控仪的入侵检测方法。

图1是本发明一个实施例的印控仪的入侵检测方法的流程图。

如图1所示，该印控仪的入侵检测方法包括以下步骤：

在步骤s101中，获取放置于盖章平台上的待印文件的图像信息。

举例而言，如图2所示，获取图像信息的方式可以有很多种，例如启动摄像头，通过摄像头对放置于印控仪盖章平台的文件进行视频录制。具体地，如首先打开摄像头，并建立背景模型，其次放置文档，从而得到待印文件的图像信息。

在步骤s102中，在控制印控仪对待印文件盖章时，采集监测区域的多个监测像素点的当前灰度值，其中，监测区域为盖章平台中未被印控仪遮盖的区域。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在获取放置于盖章平台上的待印文件的图像信息之后，本发明的方法还包括：发送待印文件的图像信息；当接收到用印指令时，获取图像信息中背景图像，并根据背景图像确定多个监测像素点的前景灰度值，同时开始采集多个监测像素点的当前灰度值。需要说明的是，在发送图像信息的过程中，背景模型是不断更新的一个过程，即背景图像实时变化，而当开始盖章时，背景模型停止更新，此时可以确定背景图像，从而提高检测的准确性。

可以理解的是，如图2所示，将摄像头采集的图像信息发送到文件审核人员进行审核，并在待印文件如票据审核通过后发出用印指令，从而收到用印指令后，控制印控仪按预设的运行轨迹移至文件上方相应位置，以对文件进行盖章处理，然后移出文件所在区域，完成盖章过程。

需要说明的是，选择用印指令发出前摄像头采集的图像作为前景；在用印指令发出后，选择摄像头采集到的不被印控仪挡住的盖章平台区域作为监测区域，从而在监测区域内选择n个监测像素点，并计算每个监测像素点的当前灰度值p(x，y)以及前景对应点的前景灰度值bk(x，y)。

其中，在本发明的一个实施例中，监测区域随着印控仪的吊仓接近或远离盖章点而压缩或增大。

也就是说，如图3所示，当吊仓向盖章点运动过程中，章体随之向下压，当到达盖章点后，完成压章过程；当吊仓远离盖章点时，章体逐渐回收到初始位置。在盖章过程中，当吊仓向盖章点运动过程中，监测区域随之被压缩；当吊仓远离盖章点时，监测区域随之加大。

在步骤s103中，根据图像信息中多个监测像素点的前景灰度值和多个监测像素点的当前灰度值确定符合入侵条件的监测像素点的个数。

其中，在本发明的一个实施例中，确定符合入侵条件的监测像素点的个数，进一步包括：根据多个监测像素点的每个监测像素点的当前灰度值和每个监测像素点的前景灰度值之差的绝对值得到每个监测像素点的前景像素；判断每个监测像素点的前景像素是否高于预设阈值；如果监测像素点的前景像素高于预设阈值，则判定监测像素点符合入侵条件。

可以理解的是，如图2所示，选择每个监测像素点的当前灰度值与前景对应点的前景灰度值的差的绝对值作为前景像素i(x，y)，并计算每个监测像素点的前景像素，选择前景像素i(x，y)高于预设阈值即预设前景像素tb的监测像素点作为前景变化点并计算监测像素点是否前景变化点，统计前景变化点的数量即前景数量n。

举例而言，监测区域可以为一个或者多个，如图4所示，本发明实施例的检测方法包括：

步骤s1：将吊仓运动区域分解成n个区域，每个运动区域对应一个监测区域。如s1对应的监测区域为(a，b，c’，c)，s2对应的监测区域为(a，b，d’，d)，sn对应的监测区域为(a，b，n’，n)；

步骤s2：统计s1、s2、...、sn区域内前景变化的个数；

步骤s3：监控区域判断：当s1前景变化个数大于t1(初始时设定，一般设定为s1/10)时，监测区域对应为s1所对应的监测区域(a，b，c’，c)。s2前景变化个数大于t1时，监测区域对应为s2所对应的监控区域(a，b，d’，d)，以此类推。

另外，在计算当前监测区域内前景像素个数n时，当n>t时，终止用印过程，前景像素计算方法可以为：

监测像素点的当前灰度值和监测像素点的前景灰度值之差的绝对值i(x，y)＝abs(p(x，y)-bk(x，y))。其中，当i(x，y)>tbi(x，y)为前景；当i(x，y)<tbi(x，y)为背景，tb可以设为默认值。

需要说明的是，预设阈值可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体指限制。

在步骤s104中，当监测像素点的个数达到预设值时，判定印控仪被入侵，并停止印控仪盖章。

可以理解的是，监测像素点的个数即前景数量n超出预设值即预设前景数量t时判断出现入侵，当判断出现入侵时启动报警(下面会进行详细描述)，停止印控仪操作。

需要说明的是，预设值可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。

另外，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的方法还包括：如果监测像素点的个数达到预设值时，则分别控制声学报警装置和/或光学显示装置进行报警。

可以理解的是，当监测像素点的个数达到预设值时，判断出现入侵，此时当前待印文件并不是之前审核通过的待印文件，当前文件并不能得到用印指令，此时可以控制声学报警装置如蜂鸣器进行报警，或者控制显示装置如led显示屏进行提示，避免出现盖章出错的情况，提高检测的准确度和可靠性。

根据本发明实施例提出的印控仪的入侵检测方法，通过监测盖章平台中未被印控仪遮盖的区域，从而确定符合入侵条件的监测像素点的个数，其中，一旦监测像素点的个数达到一定值，那么印控仪被入侵，立即停止印控仪盖章，实现准确判断盖章文件是否被替换的目的，不但提高检测的准确性，而且提高检测的适用性，更好地保证印控仪的可靠性，有效的满足用户的使用要求。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的印控仪的入侵检测系统。

图5是本发明实施例的印控仪的入侵检测系统的结构示意图。

如图5所示，该印控仪的入侵检测系统10包括：采集模块100、初始化模块200、检测模块300和控制模块400。

其中，采集模块100用于获取放置于盖章平台上的待印文件的图像信息。在控制印控仪对待印文件盖章时，初始化模块200用于采集监测区域的多个监测像素点的当前灰度值，其中，监测区域为盖章平台中未被印控仪遮盖的区域。检测模块300用于根据图像信息中多个监测像素点的前景灰度值和多个监测像素点的当前灰度值确定符合入侵条件的监测像素点的个数。当监测像素点的个数达到预设值时，控制模块400用于判定印控仪被入侵，并停止印控仪盖章。本发明实施例的系统10可以准确判断盖章文件是否被替换，提高检测的准确性，更好地保证印控仪的可靠性。

进一步地，在本发明的一个实施例中，检测模块300包括：获取单元、判断单元和检测单元。

其中，获取单元用于根据多个监测像素点的每个监测像素点的当前灰度值和每个监测像素点的前景灰度值之差的绝对值得到每个监测像素点的前景像素。判断单元用于判断每个监测像素点的前景像素是否高于预设阈值。在监测像素点的前景像素高于预设阈值时，检测单元用于判定监测像素点符合入侵条件。

进一步地，在本发明的一个实施例中，本发明实施例的检测系统10还包括：报警模块。其中，报警模块用于监测像素点的个数达到预设值时，分别控制声学报警装置和/或光学显示装置进行报警。

另外，在本发明的一个实施例中，监测区域随着印控仪的吊仓接近或远离盖章点而压缩或增大。

需要说明的是，前述对印控仪的入侵检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的印控仪的入侵检测系统，此处不再赘述。

另外，如图2所示，监控区域随动分析模块、压章系统随动模块、监控区域入侵分析模块的具体实现内容与上述相应模块实现内容类似，为减少荣誉，在此不做具体赘述。

根据本发明实施例提出的印控仪的入侵检测系统，通过监测盖章平台中未被印控仪遮盖的区域，从而确定符合入侵条件的监测像素点的个数，其中，一旦监测像素点的个数达到一定值，那么印控仪被入侵，立即停止印控仪盖章，实现准确判断盖章文件是否被替换的目的，不但提高检测的准确性，而且提高检测的适用性，更好地保证印控仪的可靠性，有效的满足用户的使用要求。

此外，本发明的实施例还提出了一种印控仪，其包括上述的印控仪的入侵检测系统。该印控仪可以通过监测盖章平台中未被印控仪遮盖的区域，从而确定符合入侵条件的监测像素点的个数，其中，一旦监测像素点的个数达到一定值，那么印控仪被入侵，立即停止印控仪盖章，实现准确判断盖章文件是否被替换的目的，不但提高检测的准确性，而且提高检测的适用性，更好地保证印控仪的可靠性，有效的满足用户的使用要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。