一种打印设备及打印控制方法与流程

本发明属于喷墨打印技术领域，尤其涉及一种打印设备及打印控制方法。

背景技术：

喷墨打印机的应用日渐普及，目前，喷墨打印机一般采用仅具有单个喷嘴的普通喷头实现打印，其中，在打印时，通过控制墨盒上的喷头沿横轴方向(即页宽方向)进行横向直线移动，以及控制纸张沿进纸方向(一般为页长方向)移动来完成纸张整个幅面的打印。

申请人发现，目前的喷墨打印机采用的基于上述普通喷头的打印方式较为单调，鉴于此，本领域需提供其他的喷墨设计方案，以丰富打印机的喷墨打印方式。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种打印设备及打印控制方法，旨在通过提供一种不同于现有技术的喷头设计方案，来丰富打印机的喷墨打印方式。

为此，本发明公开如下技术方案：

一种打印设备，包括：

承载体承载装置，具有按第一方向及第二方向设置的承载区域，所述承载区域用于承载承载体；其中，所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度；

喷头，用于喷出附着液；其中，所述附着液能附着在所述承载体上以实现打印；

其中，所述喷头包括排列设置的至少两个喷嘴，且所述至少两个喷嘴沿所述承载区域的第二方向设置。

上述打印设备，优选地，所述至少两个喷嘴沿所述承载区域的第二方向单列设置，或者至少三个喷嘴按二维排布设置。

上述打印设备，优选地，所述至少三个喷嘴按二维排布设置时，所对应的二维排布区域能覆盖所述承载体对应的全量打印区域。

上述打印设备，优选地，所述打印设备还包括：

移动装置，与所述喷头和/或所述承载体承载装置相连接，用于改变所述喷头与所述承载体承载装置中的承载体之间的相对位置；

第一控制装置，用于控制所述移动装置，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置。

上述打印设备，优选地，所述第一控制装置用于：

在打印前，确定打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域；

根据所述目标打印区域以及所述喷头与所述承载体的当前相对位置，确定所述移动装置的移动方向及移动距离；

基于所述移动方向及所述移动距离，控制所述移动装置移动。

上述打印设备，优选地，所述打印设备还包括：

轴，与所述喷头连接，垂直于所述承载区域设置；其中，所述喷头能绕所述轴转动；

转动装置，与所述喷头连接，用于驱动所述喷头绕所述轴转动；

第二控制装置，用于控制所述转动装置，使得所述喷头转动。

上述打印设备，优选地，所述第二控制装置用于：

控制所述喷头绕所述轴单向旋转或往复旋转，其中，所述喷头具有能满足预定条件的喷嘴，所述满足预定条件包括：满足旋转过程中喷嘴能覆盖承载区域上承载体在第一方向的长度。

上述打印设备，优选地，所述第二控制装置用于：

在打印的第一时刻控制喷头喷出附着液；

控制喷头旋转至承载体上未被附着液覆盖的区域，并控制喷头继续喷出附着液。

一种打印控制方法，应用于打印设备，所述打印设备包括：承载体承载装置，具有按第一方向及第二方向设置的承载区域，所述承载区域用于承载承载体，所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度；喷头，包括排列设置的至少两个喷嘴，且所述至少两个喷嘴沿所述承载区域的第二方向设置；

所述方法包括：

控制所述喷头喷出附着液，所述附着液能附着在所述承载体上以实现打印。

上述方法，优选地，所述打印设备还包括移动装置，与所述喷头和/或所述承载体承载装置相连接，用于改变所述喷头与所述承载体承载装置中的承载体之间的相对位置；

则所述方法还包括：控制所述移动装置，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置；

所述控制所述移动装置，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置，具体包括：在打印前，确定打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域；根据所述目标打印区域以及所述喷头与所述承载体的当前相对位置，确定所述移动装置的移动方向及移动距离；基于所述移动方向及所述移动距离，控制所述移动装置移动；

和/或，

所述打印设备还包括：轴，与所述喷头连接，垂直于所述承载区域设置，其中，所述喷头能绕所述轴转动；转动装置，与所述喷头连接，用于驱动所述喷头绕所述轴转动；

则所述方法还包括：控制所述转动装置，使得所述喷头转动；

所述控制所述转动装置，使得所述喷头转动，具体包括：控制所述喷头绕所述轴单向旋转或往复旋转，其中，所述喷头具有能满足预定条件的喷嘴，所述满足预定条件包括：满足旋转过程中喷嘴能覆盖承载区域上承载体在第一方向的长度；或者，在打印的第一时刻控制喷头喷出附着液；控制喷头旋转至承载体上未被附着液覆盖的区域，并控制喷头继续喷出附着液。

由以上方案可知，本申请提供的打印设备，包括：承载体承载装置，具有按第一方向及第二方向设置的承载区域，所述承载区域用于承载承载体，所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度；喷头，用于喷出附着液，所述附着液能附着在所述承载体上以实现打印；所述喷头包括排列设置的至少两个喷嘴，且所述至少两个喷嘴沿所述承载区域的第二方向设置。可见，本发明通过沿承载体承载装置提供的承载区域的第二方向排列设置至少两个喷嘴，实现了在打印设备中提供一种不同于现有技术的喷头设计方案，进而在此基础上，可基于所述不同于现有技术的喷头设计方案，丰富打印机的喷液打印方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种打印设备实施例一的结构示意图；

图2是本申请提供的一种打印设备实施例三的结构示意图；

图3是本申请提供的一种打印设备实施例四的结构示意图；

图4是本申请实施例四提供的喷头沿轴单向旋转的示意图；

图5是本申请实施例四提供的喷头沿轴往复旋转的示意图；

图6是本申请实施例四提供的结合采用移动方式及旋转方式进行打印的示意图；

图7是本申请提供的一种打印控制方法实施例五的流程图；

图8是本申请提供的一种打印控制方法实施例六的流程图；

图9是本申请实施例六提供的在打印前控制移动装置移动的流程图；

图10是本申请实施例六提供的在打印过程中控制移动装置移动的流程图；

图11是本申请提供的一种打印控制方法实施例七的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种打印设备，该打印设备旨在通过提供一种不同于现有技术的喷头设计方案，来丰富打印机的喷墨打印方式。本申请中，所述打印设备具体可以是各种类型的喷墨式打印机，参考图1示出的本申请一种打印设备实施例一的结构示意图，所述打印设备包括：

承载体承载装置1，具有按第一方向及第二方向设置的承载区域，所述承载区域用于承载承载体；其中，所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度。

其中，所述承载体为用于承载由附着液构成的打印内容(如文字或图像等)的载体，比如具体可以是但不限定于：不同类型的纸张等各类纸质的打印载体，以及油画布等各类布质的打印载体等。

相对应地，所述承载体承载装置则具体可以为至少在打印设备的喷液打印过程中，用于放置、承载所述纸质或布质承载体的装置，如打印机的走纸板等。

所述承载体承载装置提供有按第一方向及第二方向设置的承载区域，在进行打印时，所述承载体具体置于所述承载区域中，且所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度，也就是说，当在所述承载区域承载承载体时，所述承载体的第二方向与所述承载体的长度方向一致，以承载体为打印纸张为例，当在所述承载区域承载打印纸张时，所述承载区域的第二方向与所述纸张的长度方向一致，相对应地，所述承载区域的第一方向与所述纸张的宽度方向一致，从而，在本申请中，当在所述承载区域中具有承载体的情况下，可将所述承载区域的第二方向理解为承载体的长度方向，将所述承载区域的第一方向理解为承载体的宽度方向。

喷头2，用于喷出附着液；其中，所述附着液能附着在所述承载体上以实现打印。其中，所述喷头包括排列设置的至少两个喷嘴201，且所述至少两个喷嘴沿所述承载区域的第二方向设置。

所述附着液，以喷墨式打印机为例，可以是用于附着在承载体上以构成打印内容的相应颜色的墨水，比如黑色墨水或彩色墨水等。相对应地，所述喷头则可以是所述喷墨式打印机的喷墨头。

本申请提出在所述喷头上沿所述承载区域的第二方向排列设置至少两个喷嘴，由于承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度，从而，本质上而言，申请中所述喷头具体按承载区域中承载体(如打印纸张)的页长方向进行喷嘴设计，且在页长方向上排列设置有至少两个喷嘴。

进而在此基础上，可基于本申请提供的区别于现有技术的喷头设计方式，控制利用所述喷头中按页长方向排列设置的至少两个喷嘴，向承载体喷出附着液，以通过附着液在承载体上的附着实现打印，比如，利用由所述按页长方向排列设置的至少两个喷嘴构成的喷头，在喷液打印过程中通过改变喷头与承载体之间的相对位置，完成在承载体的打印任务，或者在不改变喷头与承载体之间相对位置的情况下，通过一次性喷液完成打印等。

由以上方案可知，本申请提供的打印设备，包括：承载体承载装置，具有按第一方向及第二方向设置的承载区域，所述承载区域用于承载承载体，所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度；喷头，用于喷出附着液，所述附着液能附着在所述承载体上以实现打印；所述喷头包括排列设置的至少两个喷嘴，且所述至少两个喷嘴沿所述承载区域的第二方向设置。可见，本发明通过沿承载体承载装置提供的承载区域的第二方向(可理解为承载区域中承载体的长度方向)排列设置至少两个喷嘴，实现了在打印设备中提供一种不同于现有技术的喷头设计方案，进而在此基础上，可基于所述不同于现有技术的喷头设计方案，丰富打印机的喷液打印方式。

本申请实施例二对所述喷头上具有的至少两个喷嘴的设置方式进行详细阐述。

其中，作为一种可能的实现方式，所述至少两个喷嘴可以在喷头上沿所述承载体承载装置中的承载区域的第二方向单列设置，也就是说，所述至少两个喷嘴可以在喷头上沿所述承载区域中承载体的长度方向单列设置。

具体以所述承载体为打印纸张为例，可以在喷头中沿所述承载区域中纸张的页长方向单列设置至少两个喷嘴，比如，沿页长方向单列设置能够覆盖整个页长长度的一系列喷嘴，或者沿页长方向单列设置能够覆盖半页长长度的一系列喷嘴，抑或是沿页长方向单列设置能够覆盖页长的其他比例长度的一系列喷嘴等，具体实施时，可按照实际需求，对所述单列设置的至少两个喷嘴在页长方向上的长度进行确定，本实施例对所述单列设置的至少两个喷嘴在页长方向上对应的长度不作限定。

针对在喷头中沿承载区域的第二方向单列设置至少两个喷嘴的这一设置方式，一般来说，在打印过程中，需要通过改变喷头与承载体之间的相对位置，来满足打印任务在承载体的不同位置所对应的打印需求(其中，打印任务对应的待打印区域较小，能够被所述单列设置的至少两个喷嘴覆盖的情况例外)。

作为另一种可能的实现方式，所述喷头上需要设置至少三个喷嘴，且所述至少三个喷嘴可以在喷头上按二维排布设置，以提高打印效率。具体的，可以按矩形(此种形状需要至少四个喷嘴)、扇形或三角形等任意的二维形状，将所述至少三个喷嘴按二维排布设置在所述喷头上，本实施例对此不作限定。

其中，在按三角形对所述至少三个喷嘴进行排布设置时，可以按照直角三角形、等边三角形等任意类型的三角形形状，实现所述至少三个喷嘴在喷头上的设置，本实施例对此不作限定，只要使得在按三角形对各个喷嘴进行设置时，能够保证在承载区域的第二方向上至少存在两个喷嘴即可。

针对在喷头中按二维排布方式设置有至少三个喷嘴的方式，在所述三个喷嘴的二维排布区域较小，不足以覆盖所述承载体对应的全量打印区域时，一般来说，在打印过程中，同样需要通过改变喷头与承载体之间的相对位置，来满足打印任务在承载体的不同位置所对应的打印需求(其中，打印任务对应的待打印区域较小，能够被所述按二维排布设置的至少三个喷嘴覆盖的情况例外)。

在采用二维排布方式在喷头上设置所述至少三个喷嘴时，一种极限的设置方式是，所述至少三个喷嘴在按二维排布设置时，所对应的二维排布区域能覆盖所述承载体对应的全量打印区域。以承载体为打印纸张为例，所述喷头中的至少三个喷嘴所对应的二维排布区域不小于所述打印纸张对应的整个矩形区域，以支持能够通过一次性喷液来完成打印，此种情况下，由于所述按二维排布设置的至少三个喷嘴对应的二维排布区域，能够覆盖所述承载体对应的全量打印区域，从而在打印过程中不需再改变喷头与承载体之间的相对位置，通过一次性喷液即可完成打印任务。

这里，需要说明的是，所述承载体对应的全量打印区域，是指所述承载体所提供的所有可以被用于承载附着液以实现打印的区域，以承载体为打印纸张为例，所述承载体对应的全量打印区域，可以指所述打印纸张所对应的整个矩形区域。

本实施例通过提供喷头中喷嘴的区别于现有技术的多种设置/排布方式，拓展了打印设备的喷头设计思路，进而为丰富打印设备的喷液打印方式提供了支持。

在本申请实施例三中，参考图2示出的本申请一种打印设备实施例三的结构示意图，所述打印设备还可以包括：

移动装置3，与所述喷头和/或所述承载体承载装置相连接，用于改变所述喷头与所述承载体承载装置中的承载体之间的相对位置。

为了实现在打印前或在打印过程中，能够将喷头置于与打印任务在承载体中所需的至少部分待打印区域相对应的位置处，往往需要改变喷头与承载体之间的相对位置。

鉴于此，本实施例在打印设备中增设移动装置，该移动装置可以与喷头和/或所述承载体承载装置相连接，从而在控制所述移动装置进行移动的过程中，能够使得与其相连接的喷头和/或承载体承载装置发生联动移动，进而能够改变所述喷头与所述承载体承载装置中的承载体之间的相对位置。

可选地，所述移动装置可以是电控移动装置。

第一控制装置4，用于控制所述移动装置，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置。

在增设所述移动装置的基础上，本实施例进一步在打印设备中增设能够控制所述移动装置移动的控制装置，以通过控制所述移动装置移动，实现改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置。

所述控制装置具体用于在打印前或打印过程中，确定是否需要改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置，以及在需要改变两者的相对位置时，进一步确定出对所述移动装置进行移动时需基于的移动参数，比如确定出移动方向、移动距离等，从而在此基础上，可通过控制所述移动装置按所述移动参数进行移动，来达到改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置的目的。

其中，在打印前，所述控制装置可以通过以下处理过程，来控制所述移动装置移动：

在打印前，确定打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域；根据所述目标打印区域以及所述喷头与所述承载体的当前相对位置，确定所述移动装置的移动方向及移动距离；基于所述移动方向及所述移动距离，控制所述移动装置移动。

具体地，在打印前，通过确定打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域，并按上述方式，控制所述移动装置移动，旨在使得在打印前有针对性地将喷头置于与所述目标打印区域相对应的位置处。

比如，假设打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域，为所述承载区域中放置的打印纸张的中部区域(如需在纸张的中部区域打印一个图像)，或其他区域，如左下区域、右下区域等，则可在打印前，由所述控制装置根据所述目标打印区域以及所述喷头与所述承载体的当前相对位置，确定出移动装置所需基于的移动方向及移动距离等移动参数，在此基础上，控制所述移动装置按所述移动方向及所述移动距离进行移动，以使得通过移动所述移动装置，在打印前将所述喷头置于与所述纸张的中部区域或其他区域等目标打印区域相对应的位置处，从而，在开始打印时，可直接使得所述喷头向所述纸张的中部区域或其他区域等目标打印区域进行喷液，以实现快速打印。

除此之外，还可以在打印过程中，利用所述第一控制装置控制所述移动装置移动，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置，其中，在打印过程中，所述控制装置可以通过以下处理过程，来控制所述移动装置移动：

确定打印任务包括的所有打印内容在承载体上对应的第一布局区域，和当前的已打印内容在承载体上对应的第二布局区域；确定喷头和承载体的当前相对位置；依据所述第一布局区域、所述第二布局区域以及所述当前相对位置，确定所述移动装置的移动方向及移动距离；基于所述移动方向及所述移动距离，控制所述移动装置移动。

在打印过程中，所述喷头中排布设置的各个喷嘴往往不能覆盖打印任务在承载体上对应的所有打印区域，针对此种情况，需在打印过程中，通过改变喷头与承载体的相对位置，来完成打印任务所对应的打印内容的全量打印。

具体地，第一控制装置可确定打印任务包括的所有打印内容在承载体上对应的第一布局区域，以及当前的已打印内容在承载体上对应的第二布局区域，并根据所述第一布局区域及所述第二布局区域确定出打印任务中还未完成打印的内容在承载体上所对应的待打印区域，在此基础上，可结合喷头和承载体的当前相对位置以及所述待打印区域，确定出移动装置的移动方向及移动距离，进而可基于所述移动方向及移动距离，控制所述移动装置移动。其中，所述移动方向及所述移动距离，应至少使得所述移动装置移动后，能够将所述喷头置于与所述待打印区域相对应的位置处，以此确保能够利用所述喷头继续对承载体中未完成打印的区域进行喷液打印。

在实际应用中，针对打印过程中通过控制移动装置对喷头和/或承载体承载装置进行移动以实现打印的方式而言，具体可采用边打印边移动的方式，即移动与打印同时进行的方式实现打印。

或者，也可以采用移动与打印独立进行的方式实现打印，比如，在控制移动装置使得将喷头移动至某一位置后，才控制喷头喷出附着液在该位置进行打印，后续在需要继续控制移动装置将喷头移动至另一位置时，则控制喷头停止喷出附着液，直至在喷头完成向另一位置的移动后，才继续控制喷头喷出附着液以实现在所述另一位置的喷液打印。

本实施例通过在打印设备中设置移动装置及控制装置，满足了在打印前或打印过程中对喷头和承载体间相对位置的改变需求，进而通过喷头和承载体间相对位置的改变，可有效满足打印任务在承载体的不同位置所对应的打印需求。在具体的打印应用中，可根据实际的打印需求，选择在打印前和/或打印过程中按上述相应方式，控制移动装置移动，以完成在承载体上对打印任务所对应的全部打印内容的打印。

在本申请实施例四中，参考图3示出的本申请一种打印设备实施例四的结构示意图，所述打印设备还可以包括：

轴5，与所述喷头连接，垂直于所述承载区域设置；其中，所述喷头能绕所述轴转动。

本实施例提供一种通过旋转喷头的方式，在承载体上进行喷液打印的方案。其中，所述轴可以是垂直于所述承载区域所设置的立轴，旨在作为所述喷头的旋转中心为所述喷头提供旋转基准。

所述喷头能够绕所述轴转动，以使得在转动喷头的基础上，能够使得喷头在其旋转覆盖的承载体相应区域上进行所需的喷液打印。

转动装置6，与所述喷头连接，用于驱动所述喷头绕所述轴转动。

所述转动装置，优选地可以是电控转动装置，所述转动装置与所述喷头相连接，能够驱动所述喷头以所述轴为旋转中心进行转动。

第二控制装置7，用于控制所述转动装置，使得所述喷头转动。

其中，参考图4，所述第二控制装置具体可以通过控制所述转动装置，使得所述喷头按预定方向沿所述轴单向旋转，比如，使得喷头按顺时针方向沿所述轴单向旋转，或者使得喷头按逆时针方向沿所述轴单向旋转等。

除此之外，参考图5，所述第二控制装置还可以通过控制所述转动装置，使得所述喷头按预定弧度沿所述立轴进行往复式旋转喷液，本实施例对喷头沿所述轴进行旋转时的旋转方式不作限定，具体实施时，可由本领域技术人员根据实际的设计需求，确定合适的旋转方式。

其中，针对上述通过旋转喷头进行喷液打印的方式，较优选地，可使得所述喷头具有能满足预定条件的喷嘴，所述满足预定条件包括：满足旋转过程中喷嘴能覆盖承载区域上的承载体在第一方向的长度。

即，具体地，以承载体为打印纸张为例，可使得所述喷头上排布设置的各个喷嘴，在进行单向旋转或者往复式旋转过程中，能够覆盖纸张的页宽，从而使得在页宽方式上，仅通过对喷头进行旋转，即可满足打印任务对应的打印需求。

在实际应用中，针对通过旋转喷头以实现打印的方式而言，具体可采用边打印边旋转的方式，即旋转与打印同时进行的方式实现打印。

或者，也可以采用打印与旋转独立进行的方式实现打印，比如，首先，在打印的第一时刻控制喷头喷出附着液，之后，控制喷头停止喷出附着液，并控制转动装置使得将喷头旋转至承载体上未被附着液覆盖的某一区域，在控制转动装置使得将喷头旋转至所述某一区域后，才控制喷头继续喷出附着液以实现在该区域进行打印，后续在需要继续控制转动装置将喷头转动至另一区域时，则控制喷头停止喷出附着液，直至在喷头完成向另一区域的转动后，才继续控制喷头喷出附着液以实现在所述另一区域的喷液打印。

需要说明的是，在实际应用中，可结合使用本申请实施例三和实施例四中分别提供的移动方式以及旋转方式，来改变喷头与承载体间的相对位置，进而实现打印任务在承载体各个位置所对应的喷液打印需求。

以下对其举例说明，假设喷头上排布设置的各个喷嘴，在进行单向旋转或者往复式旋转过程中，能够覆盖承载区域中承载体在第一方向的长度，如能够覆盖打印纸张的页宽，则在打印过程中，可仅通过在承载区域的第二方向上控制移动装置移动，使得改变喷头与承载体在第二方向上的相对位置，如通过控制移动装置使得喷头沿所述第二方向移动，和/或使得承载体承载装置沿所述第二方向移动(具体可参考图6，其中，当承载体承载装置沿所述第二方向移动时，会使得承载区域中的承载体同时沿所述第二方向移动)等，以此使得在第一方向(如页宽方向)上，通过对喷头进行旋转，来满足打印任务对应的打印需求，在第二方向上，通过对喷头和/或承载体承载装置进行移动，来满足打印任务对应的打印需求。

其中，针对上述示例，一种典型的实施情况是，将所述轴及喷头整体固定在打印设备中预先沿所述第二方向(如纸张的页长方向)设置的滑轨上，从而，在打印过程中，可在纸张等承载体保持不动的情况下，通过在所述滑轨上沿第二方向移动所述轴及喷头，同时结合喷头的旋转(以在旋转过程中覆盖页宽)完成对承载体上各个所需的打印区域的打印，待打印完毕后，可排出所述承载体，以方便进行下一页的打印。

而如果喷头上排布设置的各个喷嘴，在进行单向旋转或者往复式旋转过程中，不能覆盖承载区域中承载体在第一方向的长度，如不能覆盖打印纸张的页宽，则需要分别在第一方向以及第二方向上控制移动装置使得喷头和/或承载体承载装置移动，并配合喷头旋转来满足打印任务在承载体的所述第一方向及第二方向上的打印需求。

这里，需要说明的是，在具体实施时，可将所述转动装置与所述移动装置独立设置，并将所述转动装置设置在所述轴上，以驱动所述轴转动(轴转动时，带动喷头一起转动)，或者，还可以将所述转动装置设置在所述喷头上，以驱动所述喷头沿所述轴转动；除此之外，也可以将所述移动装置与所述转动装置一体化设置在所述轴的相应位置处，如图6所示，以相应驱动所述轴转动或移动。其中，在通过控制移动装置使得轴移动时，具体是所述轴以及喷头的整体移动。

本申请实施例五提供一种打印控制方法，该方法可以应用于喷墨式打印机等打印设备，本申请方法所适用的所述打印设备可以包括：承载体承载装置，具有按第一方向及第二方向设置的承载区域，所述承载区域用于承载承载体，所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度；喷头，包括排列设置的至少两个喷嘴，且所述至少两个喷嘴沿所述承载区域的第二方向设置。

其中，所述承载体为用于承载由附着液构成的打印内容(如文字或图像等)的载体，比如具体可以是但不限定于：不同类型的纸张等各类纸质的打印载体，以及油画布等各类布质的打印载体等。

相对应地，所述承载体承载装置则具体可以为至少在打印设备的喷液打印过程中，用于放置、承载所述纸质或布质承载体的装置，如打印机的走纸板等。

所述承载体承载装置提供有按第一方向及第二方向设置的承载区域，在进行打印时，所述承载体具体置于所述承载区域中，且所述承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度，也就是说，当在所述承载区域承载承载体时，所述承载体的第二方向与所述承载体的长度方向一致，以承载体为打印纸张为例，当在所述承载区域承载打印纸张时，所述承载区域的第二方向与所述纸张的长度方向一致，相对应地，所述承载区域的第一方向与所述纸张的宽度方向一致，从而，在本申请中，当在所述承载区域中具有承载体的情况下，可将所述承载区域的第二方向理解为承载体的长度方向，将所述承载区域的第一方向理解为承载体的宽度方向。

所述附着液，以喷墨式打印机为例，可以是用于附着在承载体上以构成打印内容的相应颜色的墨水，比如黑色墨水或彩色墨水等。相对应地，所述喷头则可以是所述喷墨式打印机的喷墨头。

本申请提出在所述喷头上沿所述承载区域的第二方向排列设置至少两个喷嘴，由于承载体在所述承载区域的第二方向的长度大于第一方向的长度，从而，本质上而言，申请中所述喷头具体按承载区域中承载体(如打印纸张)的页长方向进行喷嘴设计，且在页长方向上排列设置有至少两个喷嘴。

在此基础上，参考图7示出的本申请一种打印控制方法实施五的流程图，所述方法可以包括以下步骤：

步骤701、控制所述喷头喷出附着液，所述附着液能附着在所述承载体上以实现打印。

具体地，可基于本实施例提供的区别于现有技术的打印设备喷头设计方式，控制利用所述喷头中按页长方向排列设置的至少两个喷嘴，向承载体喷出附着液，以通过附着液在承载体上的附着实现打印，比如，利用由所述按页长方向排列设置的至少两个喷嘴构成的喷头，在喷液打印过程中通过改变喷头与承载体之间的相对位置，完成在承载体的打印任务，或者在不改变喷头与承载体之间相对位置的情况下，通过一次性喷液完成打印等。

由以上方案可知，本实施例通过在打印设备中沿承载体承载装置提供的承载区域的第二方向(可理解为承载区域中承载体的长度方向)排列设置至少两个喷嘴，实现了在打印设备中提供一种不同于现有技术的喷头设计方案，进而在此基础上，可基于所述不同于现有技术的喷头设计方案，丰富打印机的喷液打印方式。

在本申请实施例六中，所述打印控制方法所适用的打印设备还可以包括：

移动装置，与所述喷头和/或所述承载体承载装置相连接，用于改变所述喷头与所述承载体承载装置中的承载体之间的相对位置。

为了实现在打印前或在打印过程中，能够将喷头置于与打印任务在承载体中所需的至少部分待打印区域相对应的位置处，往往需要改变喷头与承载体之间的相对位置。

鉴于此，本实施例在打印设备中增设移动装置，该移动装置可以与喷头和/或所述承载体承载装置相连接，从而在控制所述移动装置进行移动的过程中，能够使得与其相连接的喷头和/或承载体承载装置发生联动移动，进而能够改变所述喷头与所述承载体承载装置中的承载体之间的相对位置。

可选地，所述移动装置可以是电控移动装置。

在此基础上，参考图8示出的本申请一种打印控制方法实施例六的流程图，所述方法还可以包括：

步骤702、控制所述移动装置，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置。

在向打印设备增设所述移动装置的基础上，需控制所述移动装置移动，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置，进而满足打印任务在承载体的不同区域位置的打印需求。

本步骤具体可在打印前或打印过程中，确定是否需要改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置，以及在需要改变两者的相对位置时，进一步确定出对所述移动装置进行移动时需基于的移动参数，比如确定出移动方向、移动距离等，从而在此基础上，可通过控制所述移动装置按所述移动参数进行移动，来达到改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置的目的。

其中，参考图9，在打印前，可以通过图9示出的处理过程，来控制所述移动装置移动：

步骤901、在打印前，确定打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域；

步骤902、根据所述目标打印区域以及所述喷头与所述承载体的当前相对位置，确定所述移动装置的移动方向及移动距离；

步骤903、基于所述移动方向及所述移动距离，控制所述移动装置移动。

具体地，在打印前，通过确定打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域，并按上述方式，控制所述移动装置移动，旨在使得在打印前有针对性地将喷头置于与所述目标打印区域相对应的位置处。

比如，假设打印任务在所述承载区域中所对应的目标打印区域，为所述承载区域中放置的打印纸张的中部区域(如需在纸张的中部区域打印一个图像)，或其他区域，如左下区域、右下区域等，则可在打印前，由所述控制装置根据所述目标打印区域以及所述喷头与所述承载体的当前相对位置，确定出移动装置所需基于的移动方向及移动距离等移动参数，在此基础上，控制所述移动装置按所述移动方向及所述移动距离进行移动，以使得通过移动所述移动装置，在打印前将所述喷头置于与所述纸张的中部区域或其他区域等目标打印区域相对应的位置处，从而，在开始打印时，可直接使得所述喷头向所述纸张的中部区域或其他区域等目标打印区域进行喷液，以实现快速打印。

除此之外，还可以在打印过程中，控制所述移动装置移动，以改变所述喷头与所述承载体之间的相对位置，其中，参考图10，在打印过程中，可以通过以下处理过程，来控制所述移动装置移动：

步骤1001、确定打印任务包括的所有打印内容在承载体上对应的第一布局区域，和当前的已打印内容在承载体上对应的第二布局区域；

步骤1002、确定喷头和承载体的当前相对位置；

步骤1003、依据所述第一布局区域、所述第二布局区域以及所述当前相对位置，确定所述移动装置的移动方向及移动距离；

步骤1004、基于所述移动方向及所述移动距离，控制所述移动装置移动。

在打印过程中，所述喷头中排布设置的各个喷嘴往往不能覆盖打印任务在承载体上对应的所有打印区域，针对此种情况，需在打印过程中，通过改变喷头与承载体的相对位置，来完成打印任务所对应的打印内容的全量打印。

具体地，可确定打印任务包括的所有打印内容在承载体上对应的第一布局区域，以及当前的已打印内容在承载体上对应的第二布局区域，并根据所述第一布局区域及所述第二布局区域确定出打印任务中还未完成打印的内容在承载体上所对应的待打印区域，在此基础上，可结合喷头和承载体的当前相对位置以及所述待打印区域，确定出移动装置的移动方向及移动距离，进而可基于所述移动方向及移动距离，控制所述移动装置移动。其中，所述移动方向及所述移动距离，应至少使得所述移动装置移动后，能够将所述喷头置于与所述待打印区域相对应的位置处，以此确保能够利用所述喷头继续对承载体中未完成打印的区域进行喷液打印。

在实际应用中，针对打印过程中通过控制移动装置对喷头和/或承载体承载装置进行移动以实现打印的方式而言，具体可采用边打印边移动的方式，即移动与打印同时进行的方式实现打印。

或者，也可以采用移动与打印独立进行的方式实现打印，比如，在控制移动装置使得将喷头移动至某一位置后，才控制喷头喷出附着液在该位置进行打印，后续在需要继续控制移动装置将喷头移动至另一位置时，则控制喷头停止喷出附着液，直至在喷头完成向另一位置的移动后，才继续控制喷头喷出附着液以实现在所述另一位置的喷液打印。

本实施例通过在打印设备中设置移动装置及控制装置，满足了在打印前或打印过程中对喷头和承载体间相对位置的改变需求，进而通过喷头和承载体间相对位置的改变，可有效满足打印任务在承载体的不同位置所对应的打印需求。在具体的打印应用中，可根据实际的打印需求，选择在打印前和/或打印过程中按上述相应方式，控制移动装置移动，以完成在承载体上对打印任务所对应的全部打印内容的打印。

在本申请实施例七中，所述打印控制方法所适用的打印设备还可以包括：

轴，与所述喷头连接，垂直于所述承载区域设置；其中，所述喷头能绕所述轴转动。

本实施例提供一种通过旋转喷头的方式，在承载体上进行喷液打印的方案。其中，所述轴可以是垂直于所述承载区域所设置的立轴，旨在作为所述喷头的旋转中心为所述喷头提供旋转基准。

所述喷头能够绕所述轴转动，以使得在转动喷头的基础上，能够使得喷头在其旋转覆盖的承载体相应区域上进行所需的喷液打印。

转动装置，与所述喷头连接，用于驱动所述喷头绕所述轴转动。

所述转动装置，优选地可以是电控转动装置，所述转动装置与所述喷头相连接，能够驱动所述喷头以所述轴为旋转中心进行转动。

在此基础上，参考图11示出的本申请一种打印控制方法实施例七的流程图，所述方法还可以包括：

步骤703、控制所述转动装置，使得所述喷头转动。

其中，参考图4，具体可以通过控制所述转动装置，使得所述喷头按预定方向沿所述轴单向旋转，比如，使得喷头按顺时针方向沿所述轴单向旋转，或者使得喷头按逆时针方向沿所述轴单向旋转等。

除此之外，参考图5，还可以通过控制所述转动装置，使得所述喷头按预定弧度沿所述立轴进行往复式旋转喷液，本实施例对喷头沿所述轴进行旋转时的旋转方式不作限定，具体实施时，可由本领域技术人员根据实际的设计需求，确定合适的旋转方式。

其中，针对上述通过旋转喷头进行喷液打印的方式，较优选地，可使得所述喷头具有能满足预定条件的喷嘴，所述满足预定条件包括：满足旋转过程中喷嘴能覆盖承载区域上的承载体在第一方向的长度。

即，具体地，以承载体为打印纸张为例，可使得所述喷头上排布设置的各个喷嘴，在进行单向旋转或者往复式旋转过程中，能够覆盖纸张的页宽，从而使得在页宽方式上，仅通过对喷头进行旋转，即可满足打印任务对应的打印需求。

在实际应用中，针对通过旋转喷头以实现打印的方式而言，具体可采用边打印边旋转的方式，即旋转与打印同时进行的方式实现打印。

或者，也可以采用打印与旋转独立进行的方式实现打印，比如，首先，在打印的第一时刻控制喷头喷出附着液，之后，控制喷头停止喷出附着液，并控制转动装置使得将喷头旋转至承载体上未被附着液覆盖的某一区域，在控制转动装置使得将喷头旋转至所述某一区域后，才控制喷头继续喷出附着液以实现在该区域进行打印，后续在需要继续控制转动装置将喷头转动至另一区域时，则控制喷头停止喷出附着液，直至在喷头完成向另一区域的转动后，才继续控制喷头喷出附着液以实现在所述另一区域的喷液打印。

需要说明的是，在实际应用中，可结合使用本申请实施例三和实施例四中分别提供的移动方式以及旋转方式，来改变喷头与承载体间的相对位置，进而实现打印任务在承载体各个位置所对应的喷液打印需求。

以下对其举例说明，假设喷头上排布设置的各个喷嘴，在进行单向旋转或者往复式旋转过程中，能够覆盖承载区域中承载体在第一方向的长度，如能够覆盖打印纸张的页宽，则在打印过程中，可仅通过在承载区域的第二方向上控制移动装置移动，使得改变喷头与承载体在第二方向上的相对位置，如通过控制移动装置使得喷头沿所述第二方向移动，和/或使得承载体承载装置沿所述第二方向移动(具体可参考图6，其中，当承载体承载装置沿所述第二方向移动时，会使得承载区域中的承载体同时沿所述第二方向移动)等，以此使得在第一方向(如页宽方向)上，通过对喷头进行旋转，来满足打印任务对应的打印需求，在第二方向上，通过对喷头和/或承载体承载装置进行移动，来满足打印任务对应的打印需求。

其中，针对上述示例，一种典型的实施情况是，将所述轴及喷头整体固定在打印设备中预先沿所述第二方向(如纸张的页长方向)设置的滑轨上，从而，在打印过程中，可在纸张等承载体保持不动的情况下，通过在所述滑轨上沿第二方向移动所述轴及喷头，同时结合喷头的旋转(以在旋转过程中覆盖页宽)完成对承载体上各个所需的打印区域的打印，待打印完毕后，可排出所述承载体，以方便进行下一页的打印。

而如果喷头上排布设置的各个喷嘴，在进行单向旋转或者往复式旋转过程中，不能覆盖承载区域中承载体在第一方向的长度，如不能覆盖打印纸张的页宽，则需要分别在第一方向以及第二方向上控制移动装置使得喷头和/或承载体承载装置移动，并配合喷头旋转来满足打印任务在承载体的所述第一方向及第二方向上的打印需求。

这里，需要说明的是，在具体实施时，可将所述转动装置与所述移动装置独立设置，并将所述转动装置设置在所述轴上，以驱动所述轴转动(轴转动时，带动喷头一起转动)，或者，还可以将所述转动装置设置在所述喷头上，以驱动所述喷头沿所述轴转动；除此之外，也可以将所述移动装置与所述转动装置一体化设置在所述轴的相应位置处，如图6所示，以相应驱动所述轴转动或移动。其中，在通过控制移动装置使得轴移动时，具体是所述轴以及喷头的整体移动。

还需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二、第三和第四等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。