一种铅蓄电池打码印刷线的制作方法

本发明设计铅蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种铅蓄电池打码印刷线。

背景技术：

铅酸蓄电池是一种广泛使用的一种化学电源，该产品具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富、可再生使用，且造价低廉等优点。近年来，随着环保意识的增强及能源问题的日趋严重，铅酸蓄电池作为动力电源在电动车系统中起着极其重要的作用。

实际生产过程中，一般先要在电池的顶端通过激光打码打上二维码，作为生产标示便于后期产品的追溯，然后再在电池的侧面通过丝网印刷印刷上标识图案。

现有技术中，打码装置是通过输送带将电池输送到打码位置，传感器感应到电池后，输送带暂停，等待打码装置打上二维码，待打码完成后，再重新开始输送，这样的方式经常会出现电池之间打码的位置发生偏差，使得电池整体的美观度受到影响，显得档次较低，影响公司形象。

比如，授权公告号为CN206395017U的中国实用新型专利公开了一种激光打码传送装置，包括第一皮带输送线、第二皮带输送线、滚珠护栏、夹持装置和打码装置，第一皮带输送线与第二皮带输送线连接在一起，第一皮带输送线的速度较第二皮带输送线慢，待打码物件在第一皮带输送线的传输下，从滚珠护栏中间通过，进入第二皮带输送线上的夹持装置中，打码装置检测夹持装置中待打码物件的位置并进行打码作业。该现有技术虽然可以解决电池打码位置之间发生偏移的问题，但结构复杂，打码效率较低，且电池在输送带上运输并打码，由于输送带工作时震动较大，会使打出的标识模糊。

用丝网板印刷壳体表面的标识，不仅成本低，而且标识图案清晰。

比如，授权公告号为CN201712244U的中国实用新型专利公开了一种蓄电池丝网印刷装置，包括工作平台，连接于工作平台一侧边的立板，所述立板的上边沿与丝网印刷板的边框铰接，工作平台上设有相互垂直的第一定位挡板、第二定位板，在工作平台两个相邻边部设有第一、第二滚轴，所述第一定位挡板与第一滚轴、以及第二定位板与第二滚轴分别平行设置。

授权公告号为CN202573238U的中国实用新型专利公开了一种蓄电池用全自动印刷机，由机体、控制屏、刮刀和步进电机所组成，该全自动印刷机包括机体、纵向升降架体装置、送料出料装置和网板定位调节移动装置。

在丝网印刷前需要将电池从竖放的状态转换到水平放置状态，现有技术中一般需要通过人工进行这一步操作，效率较低。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种自动化的铅蓄电池打码印刷线。

一种铅蓄电池打码印刷线，包括依次衔接的激光打码线、电池翻转装置及丝网印刷线，

所述激光打码线包括：

承载待打码电池的工作台，工作台上方设置有激光打码装置；

与工作台处于同一水平高度的输送电池的第一输送带；

从第一输送带上夹取待打码电池推送至工作台，同时将完成打码的电池推出工作台的机械手，

所述激光打码线与电池翻转装置之间具有衔接激光打码线输出端与电池翻转装置输入端的第二输送带，

所述电池翻转装置包括多个传动辊，至少两个相邻传动辊之间的间隙内设置可转动的翻板，所述翻板上设置有与电池相邻两个侧面相配合的缺口，

所述丝网印刷线包括与第二输送带错位设置、衔接电池翻转装置输出端的第三输送带，所述第三输送带上设置有丝网印刷装置。

所述机械手包括可沿平行和垂直第一输送带行进方向水平运动的U型夹具，所述U型夹具包括底板以及设置在底板上的两个夹板，其中一个夹板为固定夹板，另一夹板为由第一气缸驱动可相对固定夹板运动的活动夹板。

所述第一输送带的侧方设置有包括滑座和滑块的滑动机构，所述滑块上设置有驱动U型夹具沿垂直输送带行进方向运动的第二气缸，所述滑座上设置有驱动滑块沿平行输送带行进方向运动的第三气缸。

所述的铅蓄电池打码印刷线，包括控制系统，所述第一输送带上设有检测电池的第一传感器，所述控制系统接收第一传感器的信号，控制第一气缸、第二气缸和第三气缸协同工作，所述电池翻转装置包括检测电池的第二传感器，控制系统接收第二传感器的信号，控制翻板转动。

所述翻板的数量为至少两块，所有翻板相互平行，且由同一转轴驱动。

所述电池翻转装置包括设于远离第二输送带一端且相对第二输送带设置的限位板，所述限位板与电池翻转装置输入端的翻板间距小于电池的长度。

所述电池翻转装置包括两排位于传动辊上方分别对应第二输送带和第三输送带的导向轮。

所述电池翻转装置包括与传动辊两端连接的辊架，所述辊架上固定设置有导向轮安装架，所述导向轮安装架通过螺栓固定在辊架上，并设置有平行所述传动辊的供螺栓穿过的条形安装孔。

所述电池翻转装置与第三输送带之间设有第四输送带，所述第四输送带上设置有擦拭电池印刷面的擦拭辊。

所述第一输送带、工作台及第二输送带上设置有电池导向通道。

本发明铅蓄电池打码印刷线通过电池翻转装置将顶面经过激光打码线打码的电池自动从竖放状态转换成水平放置状态，然后输入第三输送带进行丝网印刷，实现自动化，提高工作效率，节省人工成本。激光打码线通过单独设置一个上方设置激光打码装置的工作台，通过机械手将第一输送带上运送的电池一个一个夹取并推送至工作台上进行打码，从而避免了第一输送带运行时的震动对打码过程的影响，使电池上打出的二维码清晰不模糊或重影。

附图说明

图1为本发明铅蓄电池打码印刷线的结构示意图。

图2为激光打码线的结构示意图。

图3为机械手的俯视结构示意图。

图4为机械手的侧视结构示意图。

图5为U型夹具的结构示意图。

图6为电池翻转装置与丝网印刷线的结构示意图。

图7为电池翻转装置的俯视结构示意图。

图8为电池翻转装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种铅蓄电池打码印刷线，包括依次衔接的激光打码线、电池翻转装置6及丝网印刷线。

如图2所示，激光打码线包括：承载待打码电池的工作台2，工作台2的上方设置有激光打码装置3；与工作台2处于同一水平高度的输送电池的第一输送带1；从第一输送带1上夹取待打码电池推送至工作台2，同时将完成打码的电池推出工作台2的机械手4。

第一输送带1上设置有电池导向通道11，电池导向通道11的两侧设置有导向滚轮12。工作台2上设置有电池导向通道21，电池导向通,21的两侧设置有导向滚轮22。

如图3～5所示，机械手4包括可沿平行和垂直第一输送带行进方向水平运动的U型夹具，U型夹具包括底板41以及设置在底板41上的两个夹板，其中一个夹板为固定夹板42，另一夹板为由第一气缸44驱动可相对固定夹板42运动的活动夹板43。底板41上设有两个条型孔412，条型孔412的长度方向与第一气缸44活塞杆平行，活动夹板43可以在第一气缸44的驱动下沿条型孔412滑动。靠近工作台2的夹板外侧面设置有弹性垫块48。

第一输送带1的侧方设置有包括滑座45和滑块46的滑动机构，滑块46上设置有驱动U型夹具沿垂直第一输送带1行进方向运动的第二气缸47，滑座45上设置有驱动滑块46沿平行第一输送带1行进方向运动的第三气缸(图中未画出)。滑座45设置在操作台413上，平行第一输送带1行进方向设置，且长度上覆盖第一输送带1的输出端与工作台2上的打码区域，从而使U型夹具能够将第一输送带1上的待打码电池夹住后平移到工作台2上。

为了使驱动U型夹具沿垂直第一输送带1行进方向运动的时候，第二气缸47的活塞杆受力不是太大，将底板41固定在滑块49上，底板41固定在滑块49靠近第一输送带1的一侧，从而使U型夹具伸向第一输送带1，滑块46具有向U型夹具一侧延伸的延伸段，延伸段上设有垂直第一输送带1行进方向的滑轨410，滑块49与滑轨410相配合，在第二气缸47驱动U型夹具沿垂直第一输送带1行进方向运动时，带动滑块49沿滑轨410运动。底板41与滑块49之间设有加强筋411。

如图1和6所示，激光打码线与电池翻转装置6之间具有衔接激光打码线输出端与电池翻转装置6输入端的第二输送带5。机械手4将完成打码的电池推出工作台2，推到第二输送带5上，第二输送带5上设置有电池导向通道51，电池导向通道51将电池引导入电池翻转装置6对应的位置。

丝网印刷线包括第三输送带7，第三输送带7上设置有丝网印刷装置71，第二输送带5和第三输送带7错位设置，并且两者之间设置有电池翻转装置6。通过电池翻转装置6将第二输送带5输入的电池自动从竖放状态转换成水平放置状态，然后输入第三输送带7进行丝网印刷，实现自动化，提高工作效率，节省人工成本。

如图7和8所示，电池翻转装置6包括多个传动辊61，至少两个相邻传动辊61之间的间隙内设置可转动的翻板62，翻板62上设置有与电池相邻两个侧面相配合的缺口63。

较为优选的实施方式为，翻板62的数量为至少两块，所有翻板62相互平行，且由同一转轴64驱动。如果仅有一块翻板62，则需要翻板62较厚，这样会使两个传动辊61之间的间隙过宽，容易使电池一端进入到间隙后使电池不能保持水平。在一种实施方式中，如图7所示，翻板62的数量为四块，这样翻板62的厚度及两个传动辊61之间的间隙宽度均较为合适。

在一种实施方式中，如图8所示，翻板62为十字形，中间具有供转轴64穿过的通孔，这样，翻板62的相邻两臂之间垂直，即相邻两臂之间为缺口63，运行时，电池的底面与其中一个侧面分别与相邻两臂贴靠或支撑。翻板62转动一圈有4个缺口63，每次翻转一个电池，转一圈可以翻转4个电池。

电池翻转装置6还包括设于远离第二输送带5一端且相对第二输送带5设置的限位板65。由于运行时传动辊61是转动的，所以，限位板65可以限制电池一直向前移动。在一种更为合适的实施方式中，限位板65与电池翻转装置6输入端的翻板62间距(此处所指间距包括了翻板62的厚度)小于电池的长度，此时，每次所有翻板62翻转时只能覆盖到一个电池，即使在一个电池还没翻转完成前，下一个电池已经被输送到电池翻转装置6上，正在翻转的电池也能够阻挡后续电池继续前进，保证每次翻转一个电池，避免发生混乱，当然，如果能够保证上游电池输入不会过快，电池之间具有足够的间隔，即使没有这个限定也能够平稳运行。

电池翻转装置6还包括两排位于传动辊61上方分别对应第二输送带5和第三输送带7的导向轮(导向轮66和导向轮67)。电池翻转装置6还包括与传动辊61两端连接的辊架68，所述辊架68上固定设置有导向轮安装架69，导向轮安装架69通过螺栓610固定在辊架68上，并设置有平行传动辊61的供螺栓610穿过的条形安装孔611。通过调整导向轮安装架69的位置，可以适应不同大小尺寸的电池，当然，也可以将限位板65的位置做适应性调整。

如图1和6所示，电池翻转装置6与第三输送带7之间设有第四输送带8，第四输送带8上设置有擦拭电池印刷面的擦拭辊81。

本发明铅蓄电池打码印刷线还包括控制系统，第一输送带1上设有检测电池的第一传感器13，控制系统接收第一传感器13的信号，控制第一气缸44、第二气缸47和第三气缸协同工作。当然，为了打码时避免因故障引起在电池没有到达工作台2上时，激光打码装置3也进行打码，可以在工作台2上合适的位置设置一个传感器23，用于检测电池，但传感器23检测到电池时，控制系统接收传感器23的信号，控制激光打码装置打码。电池翻转装置6包括检测电池的第二传感器，控制系统接收第二传感器的信号，控制翻板62转动，第二传感器的安装位置并没有特定的限制，一般可以安装在电池翻转装置6的两侧。

本发明铅蓄电池打码印刷线工作时，待打码的电池间隔一定的距离在第一输送带1上运送，此时电池处于竖放状态，当第一传感器13检测到电池时，控制系统接收第一传感器13的信号，控制第二气缸47工作，U型夹具伸出使该电池处于固定夹板42与活动夹板43之间，此时第一气缸44工作，驱动活动夹板43使得电池被U型夹具夹住，然后第三气缸工作使滑块46沿滑座45从靠近第一输送带1的一侧移动到靠近工作台2的一侧，电池便被从第一输送带1上移动到工作台2上，而前面已经打码完成的电池被从工作台2上推到第二输送带5上，然后激光打码装置3在电池顶面打上二维码，控制系统控制移动的位置，所以打码在每个电池的同一个位置。完成打码的电池被机械手推到第二输送带5上后，由第二输送带5输送到达电池翻转装置6的输入端，经翻板62翻转成水平放置状态，同时也从电池翻转装置6与第二输送带5对应的一侧翻转到与第三输送带7对应的一侧，水平放置的电池在传动辊31的转动下被输送到第四输送带8上，然后电池印刷面经擦拭辊81擦拭干净后，被输送到第三输送带7上，经丝网印刷装置71印刷相关标示图案，然后被输送到烘箱72中烘干。