本实用新型涉及一种自动打印装置，属于打印技术领域。
背景技术：
目前，我国在工业自动打印领域发展速度较快，自动打印技术在制造业中越来越影响生产效率，由于传统手工打印生产方式具有打印效率、打印速度、传送精度、车间安全等方面的问题，使用自动打印机替代这种传统手工打印的生产方式就越来越重要。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有自动推送物料进行打印的装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种自动打印装置，包括工作台、送料机构、打印机构、凸轮摆杆机构以及驱动机构，所述工作台包括相连的用于放置待打印产品的水平台面与用于传送已打印产品的倾斜台面，所述送料机构位于水平台面一侧，所述送料机构为曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构一端与所述驱动机构连接，另一端滑块位于所述工作台水平台面上，用于水平往复推送待打印产品，所述凸轮摆杆机构一端与所述驱动机构连接，另一端摆杆与所述打印机构连接，使其做上下往复运动。
所述工作台水平台面与倾斜台面连接处设有一段用于定位的凸起。
所述凸起为弧形。
所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆以及滑块，所述连杆分别与所述曲柄以及所述滑块铰接。
所述凸轮摆杆机构包括凸轮以及摆杆，所述摆杆由2个连杆铰接组成，一端用于与所述凸轮接触，另一端与所述打印机构连接。
所述驱动机构包括主驱动电机、二级减速器以及皮带轮，所述二级减速器由两对齿轮传动组成，所述二级减速器通过所述皮带轮分别与所述曲柄和所述凸轮连接。
所述打印机构包括压杆和压头。
本实用新型所达到的有益效果：本发明采用曲柄滑块机构、凸轮摆杆机构以及水平台面连接倾斜台面的组合设置，通过动力传递，来实现本装置在水平方向来回推送待打印产品以及打印机构的上下往复运动，从而实现了自动化送料以及打印，提高了打印效率，采用定位凸起的设置，可以保证所有产品打印位置一致。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中打印机构与凸轮机构结构示意图；
图3是本实用新型中驱动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种自动打印装置，包括工作台4、送料机构、打印机构5、凸轮摆杆机构以及驱动机构，工作台4包括相连的用于放置待打印产品的水平台面与用于传送已打印产品的倾斜台面，水平台面与倾斜台面连接处设有一段用于定位的弧形凸起，送料机构位于水平台面一侧，送料机构为曲柄滑块机构，包括曲柄1、连杆2以及滑块3，连杆2分别与曲柄1以及滑块3铰接，曲柄1 一端与驱动机构连接，另一端滑块3位于工作台4水平台面上，用于水平往复推送待打印产品，如图2所示，凸轮摆杆机构包括凸轮7以及摆杆6，摆杆6由 2个连杆铰接组成，一端用于与凸轮7接触，另一端与打印机构5连接，使其做上下往复运动，凸轮7与驱动机构连接，打印机构5包括压杆8和压头9。如图 3所示，驱动机构由主驱动电机11、二级齿轮减速器12以及皮带轮13组成，二级减速器12通过皮带轮13分别与曲柄1和凸轮7连接。
本发明的工作原理如下：
由主驱动电机11通过齿轮传动将动力传动至二级减速器12，通过皮带轮13将动力分别传送至送料曲柄滑块机构和凸轮摆杆机构，曲柄滑块机构通过连杆2的摆动带动滑块3的移动，进而推动产品到达打印位置；另一边凸轮摆杆机构转动至近休止点，摆杆6带动打印机构5完成产品打印工作；曲柄滑块机构做回转运动，推送未打印产品来完成对已打印产品的出料；另一边凸轮摆杆机构带动摆杆6移开印头9，凸轮摆杆机构做往复运动，在此落下印头9完成新产品的打印。
凸轮摆杆机构与送料曲柄滑块机构可以采用如下具体配合过程：
曲柄1与连杆2为0°时，滑块3位于最左端，凸轮7处于远休位置；当转到80°时，凸轮7开始回程，此时曲柄滑块机构正在送料。当转到180°的时候，曲柄滑块机构完成送料，把产品送到了压头的正下方的位置，而此时凸轮7 并没有达到近休，即还没有开始打印，而是延迟20°的时间，当转到200°的时候，滑块3已经向左退回，压头9开始近休，即开始打印，当转到300°的时候，凸轮7开始升程，压头9完成打印开始上升，曲柄滑块3继续向左退回。当转到360°的时候，曲柄滑块机构和凸轮摆杆机构回到起始位置。当曲柄1与连杆2继续回转时，曲柄滑块机构和凸轮摆杆机构配合完成下一个循环，即可以连续实现打印产品。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。