本实用新型涉及玻璃印刷设备技术领域，尤其公开了一种具有双对位功能的玻璃印刷设备。
背景技术：
随着玻璃制品的大量普及，在玻璃上印刷各种各样的图案的行业也随之兴起，为了提升玻璃的印刷效率，现有技术中出现了对玻璃进行印刷的自动印刷设备，实际使用时，玻璃在加工过程中的尺寸会出现波动，即玻璃加工后的尺寸会不一致，如果将加工后的玻璃直接进行印刷会造成的印刷边框偏移，严重者会导致印刷不良。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，利用两个工业相机与两个机械手的配合调整玻璃所在的位置，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。
为实现上述目的，本实用新型的一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架，设置于机架的对位移载机构、承载平台、印刷机构及穿梭机构，与对位移载机构、印刷机构及穿梭机构分别电性连接的控制箱，对位移载机构用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移入印刷机构进行印刷并将印刷机构印刷后的玻璃输出；所述对位移载机构包括载入组件、两个工业相机及两个机械手，载入组件及两个工业相机均设置于机架，载入组件用于承载外界输入的玻璃，载入组件承载的玻璃位于两个工业相机之间，两个工业相机用于分别拍摄载入组件承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机所拍摄的图像，控制箱根据分析处理结果调控两个机械手移动载入组件承载的玻璃进行对位，载入组件承载的玻璃对位完成后经由机械手移动至承载平台。
优选地，所述载入组件包括转动设置于机架的多个输送带、用于驱动多个输送带转动的第一驱动件，多个输送带彼此间隔且平行设置，多个输送带用于承载外界进入的玻璃，两个工业相机均位于多个输送带的上方，多个输送带位于两个工业相机之间。
优选地，所述玻璃印刷设备还包括两个吸取组件，两个吸取组件分别装设于两个机械手的末端；吸取组件包括装设于机械手的末端的固定架、滑动连接于固定架的两个第一吸嘴、用于驱动两个第一吸嘴彼此靠近或彼此远离的第二驱动件、滑动连接于固定架的两个第二吸嘴、用于驱动两个第二吸嘴彼此靠近或彼此远离的第三驱动件，两个第一吸嘴的连线与两个第二吸嘴的连线交叉设置，两个第一吸嘴、两个第二吸嘴用于吸取载入组件所承载的玻璃。
优选地，所述穿梭机构包括滑动设置于机架的第一支架、用于驱动第一支架滑动的第四驱动件、滑动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架滑动的第五驱动件、装设于第二支架的第三吸嘴，第四驱动件驱动第一支架沿水平方向来回滑动，第五驱动件驱动第二支架沿竖直方向来回滑动，第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃或印刷机构印刷后的玻璃。
优选地，所述第二支架的数量为两个，两个第二支架均装设有第三吸嘴，第五驱动件驱动两个第二支架同步移动，一个第二支架的第三吸嘴用于吸取承载平台所承载的玻璃，另一个第二支架的第三吸嘴用于吸取印刷机构印刷后的玻璃。
优选地，所述印刷机构包括装设于机架的印刷平台、滑动设置于机架的网框组件及印刷机头、用于驱动网框组件滑动的第六驱动件及用于驱动印刷机头滑动的第七驱动件，穿梭机构用于将承载平台承载的玻璃移动至印刷平台上，网框组件设有可拆卸的丝网，丝网位于印刷平台所承载的玻璃的上方，印刷机头位于丝网的上方，印刷机头经由丝网对印刷平台所承载的玻璃进行印刷，穿梭机构将印刷机头印刷后的玻璃输出。
优选地，所述网框组件包括滑动设置于机架的框架、装设于框架的两个支撑板及两个伸缩气缸，两个支撑板彼此间隔且平行设置，每一伸缩气缸的活塞杆均装设有压持盘，两个伸缩气缸的压持盘分别将丝网的两端压持在两个支撑板上。
优选地，所述压持盘采用硅胶制成。
本实用新型的有益效果：实际使用时，电控箱经由分析两个工业相机拍摄的图像，计算出玻璃的中心位置和电控箱预先配置的网版中心位置的偏差，然后利用机械手调整玻璃所在的位置，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的吸取组件的立体结构示意图；
图3为本实用新型的穿梭机构的主视图；
图4为本实用新型的网框组件的立体结构示意图；
图5为图4中A部分的局部放大结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—对位移载机构 3—承载平台
4—印刷机构 5—穿梭机构 6—载入组件
7—工业相机 8—机械手 9—吸取组件
11—固定架 12—第一吸嘴 13—第二吸嘴
14—第一支架 15—第二支架 16—第三吸嘴
17—印刷平台 18—网框组件 19—印刷机头
21—框架 22—支撑板 23—伸缩气缸
24—压持盘。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图3所示，本实用新型的一种具有双对位功能的玻璃印刷设备，包括机架1，机架1采用多个金属件连接而成，设置在机架1上的对位移载机构2、承载平台3、印刷机构4及穿梭机构5，与对位移载机构2、印刷机构4及穿梭机构5分别电性连接的控制箱，对位移载机构2用于调整外界进入的玻璃的位置并将位置调整后的玻璃移动至承载平台3，穿梭机构5用于将承载平台3承载的玻璃移入印刷机构4进行印刷并将印刷机构4印刷后的玻璃输出；所述对位移载机构2包括载入组件6、两个工业相机7及两个机械手8，载入组件6及两个工业相机7均设置在机架1上，载入组件6用于承载外界输入的玻璃，载入组件6承载的玻璃位于两个工业相机7之间，两个工业相机7用于分别拍摄载入组件6承载的玻璃，控制箱分析处理两个工业相机7所拍摄的图像，控制箱根据图像的分析处理结果调控两个机械手8移动载入组件6所承载的玻璃进行对位，载入组件6承载的玻璃对位完成后经由机械手8移动至承载平台3。
实际使用时，外界的玻璃进入载入组件6，两个工业相机7分别对载入组件6承载的物件进行拍照并将拍摄的图像传送至电控箱，电控箱经由分析两个工业相机7拍摄的图像，计算出玻璃的中心位置和电控箱预先配置的网版中心位置的偏差，然后利用机械手8调整玻璃所在的位置，利用两个工业相机7实现玻璃位置的误差校准，利用两个机械手8自动校正玻璃的位置偏差，使玻璃快速实现精准的居中套印，避免因玻璃加工过程中的尺寸不一致而造成的印刷边框偏移，提升玻璃的印刷质量。
所述载入组件6包括转动设置在机架1上的多个输送带、用于驱动多个输送带转动的第一驱动件，本实施例中，机架1上转动设置有彼此间隔的多个转动轮，一个输送带套设在两个转动轮的外侧，第一驱动件用于驱动转动轮转动，多个输送带彼此间隔且平行设置，两个工业相机7均位于多个输送带的上方，多个输送带位于两个工业相机7之间，多个输送带用于承载外界进入的玻璃并将玻璃输入预定位置，然后两个工业相机7分别对输送带输入预定位置后的玻璃进行拍照。
所述玻璃印刷设备还包括两个吸取组件9，两个吸取组件9分别装设在两个机械手8的末端上；吸取组件9包括装设在机械手8的末端上的固定架11、滑动连接在固定架11上的两个第一吸嘴12、用于驱动两个第一吸嘴12彼此靠近或彼此远离的第二驱动件、滑动连接在固定架11上的两个第二吸嘴13、用于驱动两个第二吸嘴13彼此靠近或彼此远离的第三驱动件，两个第一吸嘴12的连线与两个第二吸嘴13的连线交叉设置，两个第一吸嘴12、两个第二吸嘴13用于吸取载入组件6所承载的玻璃。
实际使用时，根据待印刷的玻璃的实际尺寸大小，第二驱动件驱动两个第一吸嘴12彼此靠近或彼此远离，第三驱动件驱动两个第二吸嘴13彼此靠近或彼此远离，使得两个第一吸嘴12、两个第二吸嘴13围设形成面积变大或变小，使得吸取组件9可以吸取多种尺寸规格大小的玻璃。利用两个第一吸嘴12的连线与两个第二吸嘴13的连线交叉设置的特殊构造，使得玻璃的两端受到的吸附力大致相等，防止玻璃两端因受吸附力大小不均衡而发生侧翻。
所述穿梭机构5包括滑动设置在机架1上的第一支架14、用于驱动第一支架14滑动的第四驱动件、滑动设置在第一支架14上的第二支架15、用于驱动第二支架15滑动的第五驱动件、装设在第二支架15上的第三吸嘴16，第四驱动件驱动第一支架14沿水平方向来回滑动，第五驱动件驱动第二支架15沿竖直方向来回滑动，第三吸嘴16用于吸取承载平台3所承载的玻璃或印刷机构4印刷后的玻璃。
本实施例中，穿梭机构5位于承载平台3及印刷机构4的下方，使用时，第三吸嘴16吸住承载平台3承载的玻璃或印刷机构4印刷后的玻璃，然后第五驱动件驱动第二支架15上升使得玻璃不再接触承载平台3(或不再接触印刷机构4)，然后第四驱动件驱动第一支架14连带第二支架15水平滑动，进而将承载平台3上的玻璃输送至印刷机构4(或者将印刷机构4印刷后的玻璃输出)，随后第五驱动件驱动第二支架15连带玻璃下降，而后穿梭机构5再复位，为下一次移动玻璃做好准备。
所述第二支架15的数量为两个，两个第二支架15均装设有第三吸嘴16，第五驱动件驱动两个第二支架15同步移动，一个第二支架15的第三吸嘴16用于吸取承载平台3所承载的玻璃，另一个第二支架15的第三吸嘴16用于吸取印刷机构4印刷后的玻璃。通过设置两个第二支架15，确保穿梭机构5一次即可实现承载平台3上的玻璃的移动及印刷机构4印刷后的玻璃的移动，提升玻璃的移动效率，进而提升玻璃的印刷效率。利用一个第五驱动件驱动两个第二支架15确保两个第二支架15同时上升或同时下降，使得两个第二支架15的第三吸嘴16同时吸住玻璃或同时释放玻璃，确保玻璃移载的稳定性。
请参阅图1至图5所示，所述印刷机构4包括装设在机架1上的印刷平台17、滑动设置在机架1上的网框组件18及印刷机头19、用于驱动网框组件18滑动的第六驱动件及用于驱动印刷机头19滑动的第七驱动件，穿梭机构5用于将承载平台3承载的玻璃移动至印刷平台17上，网框组件18设有可拆卸的丝网，丝网位于印刷平台17所承载的玻璃的上方，印刷机头19位于丝网的上方，印刷机头19经由丝网对印刷平台17所承载的玻璃进行印刷，穿梭机构5将印刷机头19印刷后的玻璃输出。
当承载平台3承载的玻璃经由穿梭机构5移动到印刷平台17上之后，第六驱动件驱动网框组件18移动到玻璃的上方，进而使得丝网位于印刷平台17所承载的玻璃的上方，将外界的油墨设置在丝网上，然后第七驱动件驱动印刷机头19抵触丝网，使得丝网抵触在玻璃上，而后第七驱动件驱动印刷机头19从丝网的一端移动到另一端，进而完成玻璃的印刷。当玻璃完成印刷后，第六驱动件驱动网框组件18复位，第七驱动件驱动印刷机头19复位，穿梭机构5的第三吸嘴16吸住印刷完成后的玻璃，将玻璃从印刷机构4内移出。
所述网框组件18包括滑动设置在机架1上的框架21、装设在框架21上的两个支撑板22及两个伸缩气缸23，两个支撑板22彼此间隔且平行设置，每一伸缩气缸23的活塞杆均装设有压持盘24，两个伸缩气缸23的压持盘24分别将丝网的两端压持在两个支撑板22上。当丝网磨损严重需要更换或者损坏后需要更换时，第六驱动件驱动框架21连带丝网从机架1移出，然后伸缩气缸23驱动压持盘24移动，使得压持盘24不再压持丝网，然后即可将磨损严重的丝网或损坏的丝网从框架21的支撑板22上移出，更换新的丝网即可。
所述压持盘24采用硅胶制成，利用硅胶自身的弹性，相较于压持盘24采用刚性材料(如不锈钢等)制成，在压持盘24抵触丝网的过程中，防止压持盘24碰伤丝网；此外，压持盘24亦可吸收传递到丝网上的冲击力，提升印刷机构4印刷玻璃的印刷质量。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。