基于致动器激活数据的流体致动器评估的制作方法

背景技术：

射流模具(fluidicdie)是包括多个流体喷射喷嘴的流体喷射系统的一个零件。所述射流模具还可以包括其他非喷射致动器，如微循环泵。通过这些喷嘴和泵，喷射或移动如墨和熔剂等流体。随着时间的流逝，这些喷嘴和泵可能被堵塞或由于其他原因而不能操作了。作为具体示例，打印设备中的墨可能随着时间的流逝而变硬和结硬皮。这可能阻塞喷嘴并中断后续喷射事件的操作。影响这些致动器的问题的其他示例包括流体在喷射元件上熔合、颗粒污染、表面搅混(surfacepuddling)以及对模具结构的表面损坏。这些和其他情境可能不利地影响安装有射流模具的设备的操作。

附图说明

附图图示了本文所描述原理的不同示例并且是本说明书的一部分。所图示的示例仅出于说明的目的给出，而不限制权利要求的范围。

图1是根据本文所描述原理的示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的射流模具的框图。

图2是根据本文所描述原理的另一示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的射流模具的示意图。

图3是根据本文所描述原理的另一示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的射流模具的示意图。

图4是根据本文所描述原理的示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的方法的流程图。

图5是根据本文所描述原理的示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的方法的流程图。

在整个附图中，相同的附图标记指代相似但不一定相同的要素。附图不一定成比例，一些部件的尺寸可以放大以更清楚地图示所示的示例。此外，附图提供了与说明书一致的示例和/或实施方式；然而，说明书不限于附图中提供的示例和/或实施方式。

具体实施方式

本文中所使用的射流模具可以描述各种类型的集成设备，通过所述集成设备，少量流体可以被泵送、混合、分析、喷射等。这种流体模具可以包括喷射模具，如打印头、增材制造分配器部件、数字滴定部件和/或可以利用其来选择性地且可控制地喷射大量流体的其他这种设备。射流模具的其他示例包括流体传感器设备、芯片实验室设备和/或可以在其中对流体进行分析和/或处理的其他这种设备。

在具体示例中，这些流体系统存在于任何数量的打印设备(如，喷墨打印机、多功能打印机(mfp)和增材制造装置)中。这些设备中的射流系统用于精确且快速地分配少量的流体。例如，在增材制造装置中，流体喷射系统分配熔剂。熔剂沉积在构建材料(buildmaterial)上，熔剂促进构建材料的硬化以形成三维产品。

其他流体喷射系统将墨分配在如纸等的二维打印介质上。例如，在喷墨打印期间，流体被引导至流体喷射模具。根据要打印的内容，其中设置有流体喷射系统的设备确定墨滴将被释放/喷射到打印介质上的时间和位置。以这种方式，流体喷射模具在预定义区域上方释放多个墨滴以产生要打印的图像内容的表示。除了纸之外，还可以使用其他形式的打印介质。

因此，如已经描述的，本文所描述的系统和方法可以按二维打印(即，将流体沉积在基板上)和三维打印(即，将熔剂或其他功能剂沉积在材料基底上以形成三维打印产品)来实施。

返回到流体致动器，可以将流体致动器设置在喷嘴中，其中，除了流体致动器之外，喷嘴还包括流体腔和喷嘴孔口。在这种情况下，流体致动器可以被称为喷射器，所述喷射器在致动时使液滴经由喷嘴孔口进行喷射。

流体致动器还可以是泵。例如，一些射流模具包括微射流通道。微射流通道是具有足够小的大小(例如，纳米大小级、微米大小级、毫米大小级等)的通道，以促进对少量流体(例如皮升级、纳升级、微升级、毫升级等)的输送。射流致动器可以被设置在这些通道内，所述射流致动器一旦激活就可以在微射流通道中生成流体位移。

流体致动器的示例包括基于压电膜的致动器、基于热电阻器的致动器、静电膜致动器、机械/冲击驱动膜致动器、磁致伸缩驱动致动器、或可以响应于电致动而引起流体位移的其他这种元件。射流模具可以包括多个流体致动器，所述多个流体致动器可以被称为流体致动器阵列。

流体致动器阵列可被形成为被称为“基元”的组。基元通常包括各自具有唯一的致动地址的一组流体致动器。在一些示例中，射流模具的电约束和射流约束可以限制针对给定的致动事件可以同时致动每个基元的哪些流体致动器。因此，基元有助于对针对给定的致动事件可以被同时致动的流体喷射器子集进行定址并随后致动所述流体喷射器子集。

与相应基元相对应的流体喷射器的数量可以被称为基元的大小。为了举例说明，如果射流模具具有四个基元，每个相应基元具有八个相应流体致动器(地址为0至7的不同流体致动器)，则基元大小为八。在此示例中，基元内的每个流体致动器具有唯一的基元内地址。在一些示例中，电约束和射流约束限制对每个基元的一个流体致动器的致动。因此，针对给定的致动事件，可以同时致动总共四个流体致动器(每个基元一个)。例如，针对第一致动事件，可以致动每个基元中地址为0的相应流体致动器。针对第二致动事件，可以致动每个基元中地址为1的相应流体致动器。在一些示例中，基元大小可以是固定的，而在其他示例中，基元大小可能例如在一组致动事件完成之后改变。

虽然这种流体喷射系统和模具无疑已经推进了流体精确输送领域的发展，但是一些条件影响它们的有效性。例如，模具上的致动器要经受加热、驱动气泡形成、驱动气泡破裂以及从流体贮存器补给流体的很多循环。随着时间的流逝，并取决于其他操作条件，致动器可能会被阻塞或在其他方面有缺陷。由于将流体沉积在表面上的过程是精确的操作，因此这些阻塞可能对打印质量有不利影响。如果这些流体致动器之一发生故障，并且在发生故障后继续操作，则这个流体致动器可能导致相邻的致动器发生故障。

因此，本说明书涉及一种射流模具，所述射流模具1)确定特定流体致动器的状态；2)允许可变的基元大小和固定的基元大小；以及3)重新利用(re-purpose)激活数据来初始化评估。即，为了致动某个流体致动器或一组流体致动器，将激活数据传递到所述流体致动器。可以在另一个时间点使用相同的该数据来激活致动器评估器，以执行对特定流体致动器的状态的评估。

具体地，本说明书描述了一种射流模具。所述射流模具包括被分组为多个基元的流体致动器阵列。流体致动器控制器经由激活数据选择性地激活流体致动器。所述射流模具还包括致动器评估器阵列。每个致动器评估器耦接至流体致动器的子集。所述致动器评估器基于以下项来评估所选流体致动器的状态：1)与所选流体致动器配对的致动器传感器的输出；2)激活数据；以及3)评估控制信号。

在另一示例中，射流模具包括被分组为多个基元的流体致动器阵列，其中，一次选择来自每个基元的一个流体致动器进行激活。所述射流模具还包括用于接收指示流体致动器状态的信号的致动器传感器阵列。每个致动器传感器耦接至相应流体致动器。所述射流模具还包括用于选择性地致动流体致动器阵列的子集的流体致动器控制器。所述射流模具还包括致动器评估器阵列。每个致动器评估器与来自所述阵列的流体致动器的子集被分组在一起。所述致动器评估器在由评估控制信号定义的非图像形成评估模式期间评估所选流体致动器的致动器状态。所述评估基于与流体致动器配对的致动器传感器的输出、激活数据、以及评估控制信号。

本申请还描述了一种方法。根据所述方法，通过将评估控制信号传递到射流模具来激活所述射流模具的非图像形成评估模式。指示要激活的流体致动器，基于激活数据来激活所述流体致动器。所述激活生成在对应的致动器传感器处测量的感测电压。基于感测电压和激活数据，在致动器评估器处评估所述流体致动器的状态。

在一个示例中，使用这样的射流模具：1)允许致动器评估电路包括在模具上，而不是将感测的信号发送到模具外的致动器评估电路；2)提高设备与模具之间的带宽使用效率；3)减少其中设置有流体喷射模具的设备的计算开销；4)针对不正常工作致动器提供分辨率改进时间；5)允许在一个基元中进行致动器评估，同时允许在另一个基元中继续操作致动器；以及6)将对喷嘴的管理放在流体喷射模具上，而不是放在其中安装有流体喷射模具的打印机上；7)适应基元大小的变化；以及8)重新利用激活数据来执行评估。然而，还可以设想到的是，本文所公开的设备可以解决多个技术领域的其他问题和缺陷。

如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“致动器”是指喷嘴或另一非喷射致动器。例如，作为致动器的喷嘴进行操作以便从流体喷射模具喷射流体。作为非喷射致动器的示例的再循环泵使流体通过流体喷射模具内的流体槽、通道和通路而移动。

因此，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“喷嘴”指流体喷射模具中将流体分配到表面上的单独部件。喷嘴至少包括喷射腔、喷射器和喷嘴孔口。

进一步地，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“射流模具”指包括多个流体致动器的流体喷射系统的一个部件。多组流体致动器被分类为射流模具的“基元”，基元的大小指被分组在一起的流体致动器的数量。在一个示例中，基元大小可以在8与16之间。流体喷射模具可以先被组织成两列，每列有30～150个基元。

更进一步地，如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，术语“致动事件”指对射流模具的流体致动器的同时致动从而引起流体位移。

又进一步地，如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，术语“激活数据”指针对用于致动的特定流体致动器或一组流体致动器的数据。例如，当基元大小变化时，激活数据可以包括每致动器的致动数据和掩码数据。在另一个示例中，当基元大小是固定的时，激活数据可以包括每基元的致动数据以及目标流体致动器的地址。

又进一步地，如在本说明书和所附权利要求书中所使用的，“子集”和“阵列”中的元件的数量可以是1或大于1的任何整数值。

更进一步地，如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“多个”或类似语言指被广义地理解为包括1到无穷大的任何正数。

现在转向附图，图1是根据本文所描述原理的示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的射流模具(100)的框图。如上所述，射流模具(100)是流体喷射系统的一个零件，所述流体喷射系统容纳用于沿各种通路来喷射流体和/或输送流体的多个部件。贯穿射流模具(100)而喷射和移动的流体可以是各种类型的，包括墨、生化剂和/或熔剂。流体经由流体致动器(104)阵列被移动和/或喷射。任何数量的流体致动器(104)可以形成在射流模具(100)上。

流体致动器(104)可以是各种类型的。例如，射流模具(100)可以包括喷嘴阵列，其中，每个喷嘴包括作为喷射器的流体致动器(104)。在此示例中，流体喷射器在被激活时通过喷嘴的喷嘴孔口来喷射液滴。

另一种类型的流体致动器(104)是使流体在喷嘴通道与供给(feed)喷嘴通道的流体槽之间移动的再循环泵。在此示例中，射流模具包括微射流通道阵列。每个微射流通道包括作为流体泵的流体致动器(104)。在此示例中，流体泵在被激活时使微射流通道内的流体移位。虽然本说明书可以参考特定类型的流体致动器(104)，但是射流模具(100)可以包括任何数量和任何类型的流体致动器(104)。

流体致动器(104)被分组为多个基元。如上所述，基元指对流体致动器(104)的分组，其中，基元内的每个流体致动器(104)具有唯一的地址。例如，在第一基元内，第一流体致动器(104)的地址为0，第二流体致动器(104)的地址为1，第三流体致动器(104)的地址为2，该基元的第四流体致动器(104)的地址为3。被分组到随后基元的流体致动器(104)各自具有类似的地址方式。射流模具(100)可以包括任何数量的其中设置有任何数量的流体致动器(104)的基元。在一些情况下，可以指定基元内可以同时激发(fire)的一定量的流体致动器(104)。例如，可以指定在给定的基元中一次启用一个流体致动器(104)。

射流模具(100)还包括用于选择性地激活流体致动器(104)的流体致动器控制器(102)。即，流体致动器控制器(102)接收激发信号，所述激发信号基于激活数据，被选择性地传递以选择流体致动器(104)。换言之，激活数据选通激发信号，以将所述激发信号传递到所期望的基元和流体致动器(104)。

激活数据可以采用很多形式。例如，基元内的流体致动器(104)的数量可以变化。如果基元内的流体致动器(104)的数量不是固定的(即，所述数量变化)，则激活数据可以包括：1)指示针对一组致动事件要激活的一组流体致动器(104)的致动器数据；以及2)指示针对特定激活事件要激活的流体致动器(104)的掩码数据。

在基元内的流体致动器(104)的数量固定的情况下，则激活数据可以包括激活整个基元的第一信号、以及指向基元内的特定流体致动器(104)的地址。

射流模具(100)还包括致动器评估器(106)阵列。每个致动器评估器(106)耦接至阵列的流体致动器(104)的子集。致动器评估器(106)评估与此致动器评估器(106)有关的子集内的任何流体致动器(104)的状态，并生成指示流体致动器(104)状态的输出。注意，基元分组不一定与耦接至致动器评估器(106)的流体致动器(104)的组一致。

对致动器评估器(106)的激活基于各种部件。例如，致动器评估器(106)经由评估控制信号被激活。即，当期望对特定流体致动器(104)或一组流体致动器(104)执行致动器分析时，将指示期望对特定流体致动器(104)进行评估的评估控制信号传递到致动器评估器(106)。

还基于激活数据来激活致动器评估器(106)。即，使流体致动器(104)在打印期间执行操作的该相同数据或该相同数据的一部分还使致动器评估器(106)执行评估。换言之，使用致动器传感器的输出来确定致动器状态，但分析的时序是基于以下内容：1)在致动器评估器处接收到评估控制信号的时间；以及2)对应的流体致动器(104)如由在致动器评估器(106)处接收到的激活数据所指示的那样起作用的时间。换言之，激活数据和评估控制信号选通对要在致动器评估中使用的致动器传感器的输出的传递。

换言之，本文所描述的射流模具(100)允许经由评估控制信号但在预定的时间(即，在激活由激活数据所指示的特定流体致动器(104)时)进行评估。例如，在一些情况下，可以将激发信号和激活数据发送到流体致动器(104)，但是对流体致动器(104)的评估可以在致动已经完成之后的稍后时间点发生。因此，致动器评估器(106)可以包括用于评估控制信号和激活数据之一或两者的存储元件。换言之，用于激活各种流体致动器(104)的激活数据是部分地用于选择致动器评估器(106)以确定流体致动器(104)的状态的相同数据。

在一些示例中，流体致动器评估发生在操作的非成像时段期间。即，当射流模具(100)处于评估模式时，流体致动器(104)阵列正在致动但不形成图像部分。相比之下，当射流模具(100)处于打印模式时，流体致动器(104)阵列正在致动以形成图像部分。即，在致动器评估期间执行专用的致动事件。

在一些示例中，执行致动器评估的此非图像形成评估时段是由评估控制信号定义的。即，控制器可以包括关于用于形成图像的流体沉积的信息。在此时间期间，不将评估控制信号传递到致动器评估器(106)。然而，当图像不是主动地形成的时，可以将评估控制信号传递到致动器评估器(106)以发信号通知要进行致动器评估。注意，在打印模式和非图像形成评估模式期间，激活数据以预定方式连续地传递到流体致动器控制器(102)。

这种射流模具(100)是高效的，因为其重新利用激活数据和电路来进行流体致动器(104)评估，从而节省了射流模具(100)上的空间。此外，还可能有利的是，一次评估每个致动器评估器(106)的一个流体致动器(104)。由于激活数据可以被指定为一次激活每个基元的单个流体致动器(104)，因此重新利用单个致动器激活数据也将确保每个致动器评估器(106)一次评估单个流体致动器(104)。

图2是根据本文所描述原理的另一示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的射流模具(100)的示意图。具体地，图2描绘了基元(216)内的流体致动器(104)的数量固定的情境。即，图2描绘了具有两个流体致动器(104-1、104-2)的第一基元(216-1)、以及具有两个流体致动器(104-3、104-4)的第二基元(216-2)。尽管图2描绘了各自具有两个流体致动器(104)的两个基元(216)，但是基元(216)可以具有任何数量的流体致动器(104)。在此示例中，基元内的流体致动器(104)的数量不随时间变化。

与每个流体致动器(104)配对的是致动器传感器(218)。致动器传感器(218)接收指示对应的流体致动器(104)的状态的信号。例如，第一致动器传感器(218-1)与第一流体致动器(104-1)配对并且接收指示所述第一流体致动器(104-1)的状态的信号。类似地，第二、第三和第四致动器传感器(218-2、218-3、218-4)分别与第二、第三和第四流体致动器(104-2、104-3、104-4)配对并分别接收指示所述第二、第三和第四流体致动器的状态的信号。因此，一旦已经激活了特定流体致动器(104)(即流体泵或流体喷射器)，则对应的传感器(218)收集关于此流体致动器(104)的状态的信息。

作为具体示例，致动器传感器(218)可以是驱动气泡检测器，所述驱动气泡检测器检测驱动气泡在设置有流体致动器(104)的腔内的存在。即，由流体致动器(104)生成驱动气泡以使流体移动。

作为具体示例，在热喷墨打印中，热喷射器加热到使腔内的一部分流体汽化。当气泡膨胀时，所述气泡迫使流体离开喷嘴孔口，或者在微射流泵的情况下使流体通过微射流通道。当气泡破裂时，腔内的负压力从射流模具(100)的流体供给槽汲取流体。感测这种驱动气泡的适当形成和破裂可以用于评估特定流体致动器(104)是否在如所预期的那样操作。即，阻塞将影响驱动气泡的形成。如果驱动气泡未如预期的那样形成，则可以确定腔被阻塞和/或未按希望的方式工作。

可以通过在不同时间点测量腔内的阻抗值来检测驱动气泡的存在。即，由于构成驱动气泡的蒸气具有与以其他方式设置在腔内的流体不同的导电性，因此当腔内存在驱动气泡时，将测量到不同的阻抗值。因此，驱动气泡检测设备测量此阻抗并输出对应的电压。如以下将描述的，此输出可以用于确定驱动气泡是否适当地形成，因此确定对应的喷嘴或泵是处于运行状态还是不正常工作状态。此输出可以用于触发随后的流体致动器(104)管理操作。尽管已经提供了对阻抗测量的描述，但是可以测量其他特性以确定对应流体致动器(104)的特性。

驱动气泡检测设备可以包括单个导电板(如钽板)，所述单个导电板可以检测腔内的任何介质的阻抗。具体地，每个驱动气泡检测设备测量腔内的介质的阻抗，此阻抗测量可以指示腔内是否存在驱动气泡。然后，驱动气泡检测设备输出指示对应流体致动器(104)的状态(即，是否形成了驱动气泡)的第一电压值。可以将此输出与阈值电压进行比较，以确定流体致动器(104)是否不正常工作或由于其他原因而不可操作。注意，如图2中所描绘的，在一些示例中，致动器传感器(218)与对应的流体致动器(104)(即，流体泵和/或流体喷射器)唯一地配对，并且单个致动器评估器(106)在子集内的所有流体致动器(104)之间共享。

在基元(216)中的流体致动器(104)的数量固定的此示例中，流体致动器控制器(102)包括每个基元(216)的子控制器(208)。即，第一子控制器(208-1)与第一基元(216-1)相对应并控制所述第一基元，第二子控制器(208-2)与第二基元(216-2)相对应并控制所述第二基元。如上所述，流体致动器(104)经由激活数据被激活。即，激发信号(214)向下传播到所有子控制器(208)，但是仅那些由致动数据选择的基元(216-1)被激活。因此，每基元的致动数据(212)通过子控制器(208)向下移位，并且特定子控制器(208)经由该每基元的致动数据(212)被激活。经由被传递给子控制器(208)的地址(210)来指向该基元(216)的特定致动器(104)。即，如果要激活第一基元(216-1)的第一致动器(104-1)，则传递激活第一基元(216-1)的每基元致动数据(212)，并且传递指向第一流体致动器(104-1)的地址(210)。换言之，激活特定流体致动器的激活数据包括：1)激活对应基元的每基元致动数据(212)；以及2)要被致动的特定流体致动器(104)的地址(210)。

当经由每基元致动数据(212)选择所选基元(216-1、216-2)并且经由地址(210)选择特定流体致动器(104-1、104-2、104-3、104-4)时，经由本地激发信号(220-1、220-2、220-3、220-4)激活所述特定流体致动器，所述本地激发信号是由每基元致动数据信号(212)和地址(210)选通的激发信号(214)。

一旦已经激活了特定流体致动器(104)，对应传感器(218-1、218-2、218-3、218-4)就向对应致动器评估器(106-1、106-2)发送输出(224-1、224-2、224-3、224-4)。如果已经经由评估控制信号(226)和基元激发信号(222-1、222-2)选择了致动器评估器(106-1、106-2)，则对特定流体致动器(104)进行评估，此特定流体致动器(104)由在致动器评估器(106)处接收的地址(210)指示。基元激发信号(222-1)可以反映由对应的子控制器(208-1)和致动数据(212)选通的第一信号(214)。

现在呈现要评估第二流体致动器(104-2)的具体示例。在此示例中，在打印时段期间，第一子控制器(208-1)接收：1)激发信号(214)，所述激发信号由激活第一基元(216-1)的每基元致动数据(212)以及指向第二流体致动器(104-2)的地址(210)来选通。在每基元致动数据(212)指示第一基元(216-1)并且地址指示第二流体致动器(104-2)的情况下，本地激发信号(220-2)使第二流体致动器(104-2)驱散一定量的流体。注意，因为是在打印模式，所以第一致动器评估器(106-1)不起作用。即，所述第一致动器评估器尚未经由评估控制信号(226)接收到执行致动器评估的指令。

在此示例中，在评估时段期间，第一子控制器(208-1)接收：1)激发信号(214)，所述激发信号由激活第一基元(216-1)的每基元致动数据(212)以及指向第二流体致动器(104-2)的地址(210)来选通。在每基元致动数据(212)指示第一基元(216-1)并且地址指示第二流体致动器(104-2)的情况下，本地激发信号(220-2)使第二流体致动器(104-2)驱散一定量的流体。在此评估模式中，第一致动器评估器(106-1)接收评估控制信号(226)，所述评估控制信号激活所述第一致动器评估器以进行致动器评估。接收耦接至第二流体致动器(104-2)的第二传感器(218-2)的输出(224-2)、以及基元激发信号(222-1)、和第二流体致动器(104-2)的地址(210)，并且第一致动器评估器(106-1)确定第二流体致动器(104-2)的状态。在这种情况下，当第一致动器评估器(106-1)起作用时，则其他致动器评估器(106)不起作用。

图3是根据本文所描述原理的另一示例的用于基于致动器激活数据(328)进行流体致动器(104)评估的射流模具(100)的示意图。具体地，图3描绘了基元(216)内的流体致动器(104)的数量变化的情境。

在此示例中，流体致动器控制器(102)包括致动数据寄存器(332)和掩码寄存器(334)。致动数据寄存器(332)存储指示针对一组致动事件要致动的流体致动器(104)的致动数据。例如，致动数据寄存器(332)可以包括用于存储致动数据的一组位，其中，致动数据寄存器(332)的每个相应位与相应流体致动器(104-1至104-4)相对应。对于针对一组致动事件要被致动的那些流体致动器(104)，可以将对应的相应位设置为1。对于针对所述一组致动事件将不被致动的那些流体致动器(104)，可以将对应的相应位设置为0。

掩码寄存器(334)存储掩码数据，所述掩码数据指示流体致动器(104)阵列中的针对所述一组致动事件中的特定致动事件被启用以进行致动的流体致动器(104)的子集。例如，掩码寄存器(334)可以包括用于存储掩码数据的一组位，其中掩码寄存器(334)的每个相应位与相应流体致动器(104-1至104-4)相对应。对于针对特定致动事件要被致动的那些流体致动器(104)，可以将对应的相应位设置为1。对于针对所述特定致动事件将不被致动的那些流体致动器(104)，可以将对应的相应位设置为0。如此，掩码寄存器(334)配置基元(216)的大小。

注意，随着时间的流逝，基元(216)大小可以基于掩码寄存器(334)中呈现的信息而变化。即，基元(216)大小不是固定的。在不同的时间点，掩码数据可以变化，使得流体致动器控制器(102)促进可变的基元(216)大小。例如，对于第一组致动事件，流体致动器(104)可以被布置在具有第一基元大小(如由存储在掩码寄存器(334)中的第一掩码数据定义的)的基元(216)中，对于第二组致动事件，可以将第二掩码数据加载到掩码寄存器(334)中，使得流体致动器(104)可以被布置在具有第二基元大小的基元(216)中。因此，流体致动器控制器(102)基于掩码寄存器(334)的掩码数据来促进对不同布置的流体致动器(104)的同时致动。在一些示例中，掩码数据对流体致动器(104)进行分组，从而定义基元(216)。尽管图3描绘了具有四个流体致动器(104-1、104-2、104-3、104-4)的基元(216)，但是基元(216)可以具有任何数量的流体致动器(104)，所述数量可能随时间推移而变化。如上所述，与每个流体致动器(104)配对的是致动器传感器(218)。

流体致动器控制器(108)还可以包括致动逻辑。致动逻辑耦接至致动数据寄存器(332)和掩码寄存器(334)，以确定针对特定致动事件要致动哪些流体致动器(104)。致动逻辑还耦接至流体致动器(104)，以基于致动数据寄存器(332)和掩码寄存器(334)来电致动被选择进行致动的那些流体致动器(104)。

流体致动器控制器(108)还可以包括掩码控制逻辑，以响应于执行一组致动事件中的特定致动事件而使存储在掩码寄存器(334)中的掩码数据移位。通过使掩码数据移位，指示针对所述一组致动事件中的随后致动事件进行致动的不同流体致动器(104)。为了实现这种移位，掩码控制逻辑可以包括：移位计数寄存器，用于存储指示输入到掩码寄存器(334)中的移位数量的移位模式；以及移位状态机，所述移位状态机输入移位时钟以引起移位计数寄存器中指示的移位。

如上所述，流体致动器(104)经由激活数据(328)信号被激活。即，激发信号(214)被传播到流体致动器控制器(102)，然后经由统一表示为致动数据(328)的致动数据和掩码数据来选择特定流体致动器(104)。即，在流体致动器控制器(328)处接收致动数据(328)，所述致动数据指示针对一组致动事件要激活的一组流体致动器(104)，并且相应位被填充到掩码寄存器(334)中，所述相应位指示针对特定致动事件是否启用特定流体致动器(104)以进行致动。

当经由激活数据(328)选择所选流体致动器(104)时，经由本地每致动器激发信号(330-1、330-2、330-3、330-4)激活特定流体致动器(104)。即，本地每致动器激发信号(330)是由致动数据(328)选通的激发信号(214)。一旦已经激活了特定致动器(104)，对应传感器(218-1、218-2、218-3、218-4)就向对应的致动器评估器(106-1、106-2)发送输出(224-1、224-2、224-3、224-4)。如果已经经由评估控制信号(226)和每致动器激发信号(330-1、330-2、330-3、330-4)选择了致动器评估器(106-1、106-2)，则对特定流体致动器(104)进行评估。

现在呈现要激活第三流体致动器(104-3)的具体示例。在此示例中，在打印时段期间，经由致动数据(328)来填充致动数据寄存器(332)和掩码寄存器(334)。由致动数据寄存器(332)和掩码寄存器(334)选通激发信号(214)，其指示第三流体致动器(104-3)被选择进行激活。接下来，每致动器本地激发信号(330-3)使第三流体致动器(104-3)驱散一定量的流体。注意，因为是在打印模式，所以第二致动器评估器(106-2)不起作用。即，其尚未经由评估控制信号(226)接收到执行致动器评估的指令。

在此示例中，在评估时段期间，流体致动器控制器(102)接收：1)由致动数据寄存器(332)和掩码寄存器(334)选通的激发信号(214)。此选通允许每致动器本地激发信号(330-3)激活第三流体致动器(104-3)以驱散一定量的流体。在此评估模式中，第二致动器评估器(106-2)接收评估控制信号(226)，所述评估控制信号激活所述第二致动器评估器以进行致动器评估。接收耦接至第三流体致动器(104-3)的第三传感器(218-3)的输出(224-3)、以及每致动器激发信号(330-3)。利用此信息，第二致动器评估器(106-2)具有用于评估的信息，并且已经被命令用于根据评估控制信号(226)和每致动器本地激发信号(330-3)进行评估。在这种情况下，使用用于致动流体致动器(104)以操纵流体的相同数据(即，每致动器激发信号(330))来初始化致动器评估。在这种情况下，当第二致动器评估器(106-2)起作用时，则其他致动器评估器(106)不起作用。

图4是根据本文所描述原理的示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的方法(400)的流程图。根据方法(400)，激活射流模具(图1的100)的非图像形成评估模式(框401)。在非图像形成评估模式期间，致动器评估器(图1的106)起作用以进行评估。相比之下，在图像形成打印模式期间，致动器评估器(图1的106)不起作用以进行评估。可以通过将评估控制信号(图2的226)传递到射流模具(图1的100)来实现激活(框401)此模式。

指示要评估的流体致动器(图1的104)或一组流体致动器(图1的104)(框402)。这可能以不同的方式发生。例如，如果基元(图2的216)内的流体致动器(图1的104)的数量是固定的，则这种指示(框402)包括将地址(图2的210)传递给致动器评估器(图1的106)以及将致动数据(图2的212)传递给致动器评估器(图1的106)。如果基元(图2的216)内的流体致动器(图1的104)的数量变化，则这种指示(框402)包括在掩码寄存器(图3的334)中为要被评估的流体致动器(图1的104)设置相应位以及在致动数据寄存器(图3的332)中为要被评估的流体致动器(图1的104)设置相应位，这些相应位然后被传递给致动器评估器(图1的106)。

在指示了(框402)要被评估的流体致动器(图1的104)的情况下，激活所选流体致动器(图1的104)(框403)。例如，在热喷墨打印中，对热喷射器中的加热元件进行加热，以便生成迫使流体离开喷嘴孔口的驱动气泡。这样做使得由对应的致动器传感器(图2的218)生成感测电压输出，所述输出指示在喷射腔内在特定时间点的阻抗测量。

然后评估致动器状态(框404)。在此示例中，感测电压用于确定流体致动器(图1的104)的状态，并且激活数据激活致动器评估器(图1的106)。

在一些示例中，评估(框404)流体致动器(图1的104)的状态包括将感测电压(即，传感器(图2的218)的输出)与阈值电压进行比较。在此示例中，阈值电压可以被选择为清楚地指示阻塞的或由于其他原因而不正常工作的流体致动器(图1的104)。即，阈值电压可以与在腔中存在驱动气泡时(即，在这个特定时间腔内的介质是流体蒸气)预期的阻抗测量结果相对应。因此，如果腔内的介质是流体蒸气：则所接收的感测电压将与阈值电压相当。相比之下，在腔内的介质是诸如墨之类的打印流体的情况下，所述打印流体的导电性可能比流体蒸气更高、阻抗将更低，因此将呈现较低电压。因此，阈值电压被配置成使得低于阈值的电压指示流体的存在，高于阈值的电压指示流体蒸气的存在。如果感测电压由此大于阈值电压，则可以确定存在驱动气泡，如果感测电压低于阈值电压，则可以确定在应该存在驱动气泡时不存在驱动气泡，并且确定流体致动器(图1的104)未如所预期的那样在执行。尽管具体提到了输出低电压指示低阻抗，但是在另一示例中，可以输出高电压来指示低阻抗。

在另一示例中，评估(框404)流体致动器(图1的104)的状态包括将输出(图2的224)的多个实例传递到控制器以进行分析。在此示例中，可以对随时间推移接收到的多个实例进行分析，以确定所得的感测曲线是指示健康运行的流体致动器(图1的104)还是特定致动器故障。

图5是根据本文所描述原理的示例的用于基于致动器激活数据进行流体致动器评估的方法(500)的流程图。在此示例中，确定射流模具(图1的100)是否处于评估模式(框501)。如果射流模具(图1的100)未处于评估模式(框501，确定为否)，则指示要被激活的流体致动器(图1的104)(框502)并且激活所指示的流体致动器(图1的104)(框503)。这些操作可以如以上关于图4所描述的那样执行。如果射流模具(图1的100)处于评估模式(框501，确定为是)，则指示要被激活的流体致动器(图1的104)(框504)，并激活所指示的流体致动器(图1的104)(框505)。这些也可以如以上关于图4所描述的那样执行。

如上所述，这种激活(框505)生成第一电压，所述第一电压用于评估(框506)流体致动器(图1的104)的状态(如以上关于图4所描述的)，所述评估通过评估控制信号(图2的216)和用于激活流体致动器(图1的104)的相同激活数据来启用。如所描绘的图5图示了不管是处于评估模式还是处于打印模式，都以相同的方式识别并激活流体致动器(图1的104)。这两种模式之间的差异在于，当处于评估模式时，致动器评估器(图1的106)起作用以便评估(框506)流体致动器(图1的104)的状态。而在打印模式下，致动器评估器(图1的106)不起作用。这样做简化了致动器评估，因为可以将电路和激活数据重新用于以下两个方面：1)激活流体致动器(图1的104)以及2)启用致动器评估。

在一个示例中，使用这种射流模具1)允许致动器评估电路包括在模具上，而不是将感测信号发送到模具外的致动器评估电路；2)提高设备与模具之间的带宽使用效率；3)减少其中设置有流体喷射模具的设备的计算开销；4)针对不正常工作致动器提供分辨率改进的时间；5)允许在一个基元中进行致动器评估，同时允许在另一个基元中继续操作致动器；以及6)将对喷嘴的管理放在流体喷射模具上，而不是放在其中安装有流体喷射模具的打印机上；7)适应基元大小的变化；以及8)重新利用激活数据来执行评估。然而，还可设想到的是，本文所公开的设备可以解决多个技术领域的其他问题和缺陷。

呈现前述说明以示出和描述所描述原理的示例。该说明不旨在是穷尽性的或将这些原理限制为所公开的任何精确形式。鉴于以上教导，许多修改和变型都是可能的。