本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的用于对承印材料基底在输送元件上的承放进行控制的方法和一种具有权利要求7所述特征的印刷机。
背景技术
为了以小版式或者以个性化的印刷主题印刷由纸、纸板和厚纸制成的页张，已知采用数字印刷机。在采用喷墨头印刷页张时，输送系统使各页张以最小的间隔运动经过喷墨头下方。作为输送系统，已知回转式输送带(譬如实施成抽吸带)和旋转滚筒(所谓的喷射滚筒)或回转式托盘。
在使用滚筒的机器构思中，如de102015211440b3中所描述，在喷射滚筒上方以径向间隔开的方式布置有多个喷墨印刷头，这些喷墨印刷头印刷以相对于印刷头小间隔地运动经过的页张。在喷射滚筒上，可同时抽吸和输送多个页张。为了确保高印刷品质并避免印刷头的损坏，重要的是，各页张良好地承放在喷射滚筒上。
如果页张未可靠地承放且譬如竖起有折角或存在页张波纹，则这些可能损坏印刷头。为了避免这种情况，已知的是，给印刷机配置探测装置，譬如：页张高度控制器；所谓的坏页传感器；并在竖起有棱角或棱边的情况下快速停止印刷机。但是，由此大大降低了印刷机的效能。
已知页张输送卷筒用于引导页张，这些页张输送卷筒具有用于保持待输送的页张的叼取器系统，譬如de102015211440b3所公开。该文献给出了一种页张输送卷筒，其具有分别由两个梳段(kammsegmenten)构成的页张承放面。为了可靠地保持承放页张，这些梳段具有抽吸槽，这些抽吸槽借助布置在页张输送卷筒内部的旋转阀被供应以抽吸空气。
现有技术并不建议在印刷机中使用热成像摄像机
技术实现要素：
本发明的任务在于，提出一种用于对承印材料基底在输送元件上的承放进行控制的方法，并提出一种印刷机，所述方法和所述印刷机能够实现将承印材料基底以更好且更可靠的方式输送并至少部分地克服现有技术的弊端。
该任务通过一种具有权利要求1所述特征的、用于对承印材料基底在输送元件上的承放进行控制的方法解决。
根据本发明的方法用于对承印材料基底(特别是由纸或纸板制成的页张)在输送元件上的承放(即安置以及与所述输送元件的接触)进行控制。所述输送元件具有承印材料保持器件(bedruckstoffhaltemittel)。通过本方法能够实现在印刷机中将承印材料基底以安全且可靠的方式输送。
为此，在第一步骤中，借助热成像摄像机检测所述输送元件上的承印材料基底。在此，所述检测在运行中(即在所述输送元件运动期间)进行。
在第二步骤中，分析处理所述热成像摄像机的热图像。根据这种分析处理，在第三步骤中校正所述承印材料保持器件用以将所述承印材料基底改善地承放(即更好地承放)，譬如：通过所述承印材料保持器件来更稳固地夹持、更有力地吹气或者更强烈地抽吸。
这类方法的优势在于，整个承印材料基底的可靠承放是可检验且可校正的。在此，热成像摄像机的使用尤为有利，因为它相较于譬如地形激光扫描系统(topographischeslaser-scanner-system)成本更低廉。在此，除了现有技术中公开的所谓坏页传感器之外，所述热成像摄像机可被用于坏页传感器与印刷站之间，这使得能够当一旦所述承印材料基底在经过所述坏页传感器之后从所述输送元件的表面脱离时实现对所述承印材料基底的额外控制。
在根据本发明的方法的有利的改进方案中，在分析处理步骤中鉴别出其温度与热图像的其余部分存在高程度偏差的那些区域。这种高程度偏差被视作：承印材料基底在这些区域中在所述输送元件上承放不佳。
在本方法的一种替换构造方案中，借助附加的传感器确定出所述输送元件的温度。如果承印材料基底以面状形式地承放在所述输送元件上，则热图像中示出的温度接近所述输送元件的温度。然后，可在分析处理步骤中，鉴别出其温度与所述输送元件的温度存在显著偏差的那些区域。这种偏差表示：这些区域在所述输送元件上承放不佳。
然后，在接下来的校正步骤中，可提高所述承印材料保持器件在这些区域中的保持力，用以由此促成所述承印材料基底改善地承放。
在根据本发明的方法的一种特别有利进而优选的改进方案中，所述承印材料保持器件至少也实施成可单个驱控的喷吹元件(譬如所述输送元件上方的导板或吹气喷嘴)和/或抽吸元件(譬如抽吸槽或抽吸孔)。然后，在校正步骤中，进行对所述喷吹元件的喷吹效果(或所述抽吸元件的抽吸效果)的适配。这优势在于，可根据需求十分准确地设定吹力或吸力。由此能够避免由于过强的空气量所导致的承印材料基底变形，这是因为不再需要预防性地借助非常多的空气进行作业。也能整体降低空气需求和空气消耗。
在一种可行的方法变型中，在所述分析处理步骤之后，将所述分析处理显示在印刷机的机器控制装置的界面上(譬如在显示屏上)。由此可视觉化所述热图像。
本发明也涉及一种印刷机(特别是数字印刷机)，具有：包括承印材料保持器件的输送元件；所述输送元件区域中的至少一个印刷站；和包括界面的机器控制装置。所述印刷机用于印刷由所述输送元件输送经过所述印刷站的承印材料基底。根据本发明，在所述输送元件的区域中以及在所述印刷站上游布置热成像摄像机用于分析处理所述承印材料基底在所述输送元件上的承放(即安置或接触)。优选地，所述输送元件被构造成回转式元件，特别是：滚筒(譬如所谓的喷射滚筒)、或输送带(譬如抽吸带)。
在本发明的改进方案中，可附加地设置有用于检测所述输送元件的温度的传感器。然后，如上述热成像摄像机一样，该传感器也以数据传递技术的方式与所述机器控制装置相连接。
在根据本发明的印刷机的一种有利的进而优选的改进方案中，所述承印材料保持器件至少也实施成可单个驱控的喷吹元件和/或抽吸元件。
本发明和本发明上述有利的改进方案相互组合也构成本发明有利的改进方案(只要技术上有意义的话)。
本发明的其它优势和结构和功能方面有利的构造方案参见从属权利要求以及基于附图的实施例描述。
附图说明
本发明应当基于附图做进一步阐释。相互对应的元件和构件在附图中以相同的附图标记表示。为了使附图更加清晰，在此不做按照真实比例的展示。
附图示意性地示出：
图1：根据本发明的印刷机的概览图，
图2a和2b：作为输送元件的喷射滚筒的俯视图和侧视图，
图3a和3b：在对承印材料保持器件进行校正之前以及之后的热图像。
具体实施方式
图1示出用于对页张100印刷的数字印刷机1000。所述数字印刷机1000具有数字印刷站3，所述数字印刷站3具有在输送方向t上前后相继布置的多个喷墨印刷条30，这些喷墨印刷条30具有彼此平行地布置的喷墨印刷头。来自页张进料器1中进料器叠堆101的页张100在输送方向t上使用未细节性示出的输送器件(譬如输送带和输送辊)被输送至所述数字印刷站3。所述页张100经过所述数字印刷站3的输送是通过喷射滚筒10(参见图2a和2b)进行，所述页张100承放在所述喷射滚筒10上。在所述数字印刷站3上游设置有热成像摄像机20和所谓的坏页传感器21，所述热成像摄像机20和所述坏页传感器21与所述机器控制装置7连接。通过所述喷射滚筒10的旋转，使所述页张100运动经过所述数字印刷站3的喷墨印刷头下方，并可在此被印刷。所述印刷条30的喷墨印刷头的驱控是通过机器控制装置7进行。在输送方向t上看，在所述喷射滚筒10下游设置具有用于排出故障页张的废页输出装置的排出站。反之，良好页张被进一步输送，并且在页张收料器2中的收料器叠堆102上输出。
图2a以俯视图示出所述喷射滚筒(页张输送卷筒)10，在图中可以看到：在优选的实施方式中，所述喷射滚筒10包括至少一个第一梳段11和第二梳段12，为了将所述喷射滚筒10适配于待输送页张100的不同规格长度，所述第二梳段12可绕着摆动轴线13相对于所述第一梳段11转动或摆动地支承，所述摆动轴线13相应于所述喷射滚筒10的中心轴线。每个梳段11,12具有尖齿14，这些尖齿14嵌入到相应另一梳段12,11的尖齿14之间的中间空间中。
将所述第二梳段12朝着所述第一梳段11调整用于适配于较小页张规格，这使得所述尖齿14更深地推入到所述中间空间中，进而使得所述中间空间变窄；为了适配于较大页张规格，将所述第二梳段12远离于所述第一梳段11进行调整，这引起所述中间空间的拓宽。
所述喷射滚筒10具有叼取器系统15和抽吸槽9,18，作为承印材料保持器件。所述喷射滚筒10的叼取器系统15具有：布置在所述第一梳段11前棱边上的叼取器承放部16；和配置给这些叼取器承放部16的、用于夹入所述承印材料页张100的叼取器舌部17。在所述第二梳段12上布置有后棱边抽吸槽18，用于吸住所述承印材料页张100的后棱边，所述后棱边抽吸槽18附接至抽吸空气源(在图2a和2b中未示出)。替换于所述后棱边抽吸槽18，也可使用多个布置成排的抽吸喷嘴。所述页张前棱边上的机械式叼取器15和所述页张后棱边上的抽吸槽18对于可靠地输送所述页张100而言具有重要意义。由此确保了：所述页张100可在其棱角和棱边上被压紧，并能以定义的小间隔运动经过所述数字印刷站3的喷墨头下方。
第一梳段11和第二梳段12被设置有抽吸槽9，这些抽吸槽9确保了页张100以无中空位置的方式良好平坦地承放。
图2b以侧向剖视图示出图2a中的喷射滚筒10。
为了保障所述页张100的可靠承放，必须正确地设定所述承印材料保持器件。
借助所述热成像摄像机20可拍摄出运动经过所述热成像摄像机20的页张100的热图像200。对所述热图像200的分析处理可确定出：各页张100是否由所述承印材料保持器件9,15,18良好地保持且可靠地承放在所述喷射滚筒10上。如果页张100良好地承放在所述喷射滚筒10上，则可在所述热图像200中整面地识别出所述喷射滚筒10的表面结构，譬如：具有尖齿14的梳段11,12。也可识别出：在前棱边和后棱边区域中可靠的承放。
图3a中示出示例性的热图像。在此可以看到：所述页张100在后棱边的棱角区域中承放不佳。为了在这些区域201中也实现良好的承放，所述梳段12的外部抽吸槽9(所述后棱边抽吸槽18的外部区域)可被更强烈地加载以抽吸空气。这可要么自动化地通过所述机器控制装置要么通过机器操作人员相应地输入进行。在这样的校正之后得到图3b所示的热图像，该热图像表示出页张的良好承放。
附图标记列表
1进料器
2收料器
3印刷站
7机器控制装置
9抽吸槽
10喷射滚筒(输送元件)
11第一梳段
12第二梳段
13摆动轴线
14尖齿
15机械式叼取器
16叼取器承放部
17叼取器舌部
18后棱边抽吸槽
20热成像摄像机
30具有喷墨印刷头的印刷条
40空气源(譬如抽吸空气产生器)
100页张
101进料器叠堆
102收料器叠堆
200热图像
201页张承放差的区域
202温度传感器
1000数字印刷机
t输送方向