一种汽车密封垫激光打码自动检测生产线的制作方法

本发明涉及密封垫生产领域，尤其是涉及一种汽车密封垫激光打码自动检测生产线。

背景技术：

汽车密封垫在实际生产时需要激光打码，传统的方式为手打，容易出现漏打的情况。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种汽车密封垫激光打码自动检测生产线，包括输送皮带输送结构、打码结构以及图像检测分离结构，所述输送皮带输送结构由从动辊、主动辊、输送皮带以及输送皮带伺服驱动结构构成，所述从动辊和主动辊均呈前后水平设置，且主动辊通过输送皮带传动连接从动辊，从动辊和主动辊的中轴线处均固定贯穿插有辊轴，辊轴的前后端均插在对应轴座的轴孔内，且辊轴与轴座内的轴承内圈固定套接；轴座采用螺栓固定在安装架上；所述输送皮带呈由左至右水平输送结构，所述主动辊的辊轴通过齿轮传动或输送皮带传动的形式传动连接输送皮带伺服驱动结构，利用输送皮带伺服驱动结构驱动输送皮带做水平输送；输送皮带的上输送部与下回收部之间设有水平设置的输送皮带支撑板，输送皮带支撑板的上表面与输送皮带的上输送部下表面滑动贴合设置，输送皮带支撑板的前后边沿位置焊接固定有竖直朝下设置的立板，立板用于对输送皮带支撑板进行有效的支撑；所述输送皮带的正上方位置间隔设置有水平设置的顶板，顶板的四角位置焊接固定有竖直朝下设置的立柱，利用立柱对顶板进行支撑，顶板用于对各种设备进行固定安装；

所述打码结构包括激光打码机，激光打码机的打码机头竖直朝下设置；激光打码机的打码机头固定在机头安装板上；且机头安装板采用螺栓固定在打码机伺服电动缸的缸轴底端，打码机伺服电动缸的缸轴竖直朝下设置，且打码机伺服电动缸采用螺栓固定在顶板，在打码机伺服电动缸的作用下带动打码机头上下线性移动，此时打码机头以此抵近输送皮带上的汽车密封垫，从而实现激光打码操作；

所述图像检测分离结构包括图像检测机构以及分离器，图像检测机构间隔设置在打码结构的右侧位置，分离器间隔设置在图像检测机构的右侧位置；所述图像检测机构包括ccd相机以及图像分析主机，ccd相机采用螺栓固定在顶板的下表面，且ccd相机与图像分析主机通讯连接，利用ccd相机拍摄输送皮带上的汽车密封垫，并将图像传递给图像分析主机，图像分析主机通过将预存的工件图片与所拍摄的图片进行图像对比来分析出零件是否已被打码；所述分离器包括分离板以及分离板伺服驱动机构，分离板呈l型板结构，且分离板的开口朝下，分离板的左右水平设置；分离板的开口顶部焊接固定有左右水平设置的分离板转轴，分离板转轴的右端通过联轴器与分离板伺服驱动机构的驱动轴传动连接，分离板伺服驱动机构通过螺栓固定在顶板的底面，通过分离板伺服驱动机构带动分离板转动；所述分离板间隔设置在ccd相机的右侧位置。

作为本发明进一步的方案：所述顶板的下表面左右侧分别采用螺栓固定有前置进料光电传感器和后置出料光电传感器，前置进料光电传感器和后置出料光电传感器竖直朝下设置并分别正对输送皮带的进料端以及出料端，利用前置进料光电传感器和后置出料光电传感器进行进出料检测，配合工控机或者伺服驱动设备实现输送皮带输送结构、打码机伺服电动缸以及分离器的配合运作。

作为本发明进一步的方案：所述分离板的下边沿转动至最低点时与输送皮带的上表面滑动接触。

本发明的有益效果：本发明效率高，整体呈现流水化作业，配合图像识别更加精准。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图。

图中：1-从动辊、2-主动辊、3-安装架、4-辊轴、5-输送皮带支撑板、6-立板、7-顶板、8-激光打码机、9-打码机伺服电动缸、10-前置进料光电传感器、11-后置出料光电传感器、12-ccd相机、13-分离器、14-立柱、15-分离板、16-分离板转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种汽车密封垫激光打码自动检测生产线，包括输送皮带输送结构、打码结构以及图像检测分离结构，所述输送皮带输送结构由从动辊1、主动辊2、输送皮带以及输送皮带伺服驱动结构构成，所述从动辊1和主动辊2均呈前后水平设置，且主动辊2通过输送皮带传动连接从动辊1，从动辊1和主动辊2的中轴线处均固定贯穿插有辊轴4，辊轴4的前后端均插在对应轴座的轴孔内，且辊轴4与轴座内的轴承内圈固定套接；轴座采用螺栓固定在安装架3上；所述输送皮带呈由左至右水平输送结构，所述主动辊2的辊轴通过齿轮传动或输送皮带传动的形式传动连接输送皮带伺服驱动结构，利用输送皮带伺服驱动结构驱动输送皮带做水平输送；输送皮带的上输送部与下回收部之间设有水平设置的输送皮带支撑板5，输送皮带支撑板5的上表面与输送皮带的上输送部下表面滑动贴合设置，输送皮带支撑板5的前后边沿位置焊接固定有竖直朝下设置的立板6，立板6用于对输送皮带支撑板5进行有效的支撑；所述输送皮带的正上方位置间隔设置有水平设置的顶板7，顶板7的四角位置焊接固定有竖直朝下设置的立柱14，利用立柱14对顶板7进行支撑，顶板7用于对各种设备进行固定安装；

所述打码结构包括激光打码机8，激光打码机8的打码机头竖直朝下设置；激光打码机8的打码机头固定在机头安装板上；且机头安装板采用螺栓固定在打码机伺服电动缸9的缸轴底端，打码机伺服电动缸9的缸轴竖直朝下设置，且打码机伺服电动缸9采用螺栓固定在顶板7，在打码机伺服电动缸9的作用下带动打码机头上下线性移动，此时打码机头以此抵近输送皮带上的汽车密封垫，从而实现激光打码操作；

所述图像检测分离结构包括图像检测机构以及分离器13，图像检测机构间隔设置在打码结构的右侧位置，分离器13间隔设置在图像检测机构的右侧位置；所述图像检测机构包括ccd相机12以及图像分析主机，ccd相机12采用螺栓固定在顶板7的下表面，且ccd相机12与图像分析主机通讯连接，利用ccd相机12拍摄输送皮带上的汽车密封垫，并将图像传递给图像分析主机，图像分析主机通过将预存的工件图片与所拍摄的图片进行图像对比来分析出零件是否已被打码；所述分离器13包括分离板15以及分离板伺服驱动机构，分离板15呈l型板结构，且分离板15的开口朝下，分离板15的左右水平设置；分离板15的开口顶部焊接固定有左右水平设置的分离板转轴16，分离板转轴16的右端通过联轴器与分离板伺服驱动机构的驱动轴传动连接，分离板伺服驱动机构通过螺栓固定在顶板7的底面，通过分离板伺服驱动机构带动分离板15转动；所述分离板15间隔设置在ccd相机12的右侧位置。

所述顶板7的下表面左右侧分别采用螺栓固定有前置进料光电传感器10和后置出料光电传感器11，前置进料光电传感器10和后置出料光电传感器11竖直朝下设置并分别正对输送皮带的进料端以及出料端，利用前置进料光电传感器10和后置出料光电传感器11进行进出料检测，配合工控机或者伺服驱动设备实现输送皮带输送结构、打码机伺服电动缸以及分离器13的配合运作。

所述分离板15的下边沿转动至最低点时与输送皮带的上表面滑动接触。

本发明的工作原理是：在打码机伺服电动缸9的作用下带动打码机头上下线性移动，此时打码机头以此抵近输送皮带上的汽车密封垫，从而实现激光打码操作，利用ccd相机12拍摄输送皮带上的汽车密封垫，并将图像传递给图像分析主机，图像分析主机通过将预存的工件图片与所拍摄的图片进行图像对比来分析出零件是否已被打码，通过分离板伺服驱动机构带动分离板15转动；所述分离板15间隔设置在ccd相机12的右侧位置，利用前置进料光电传感器10和后置出料光电传感器11进行进出料检测，配合工控机或者伺服驱动设备实现输送皮带输送结构、打码机伺服电动缸以及分离器13的配合运作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。