移印机构和印刷装置和全自动丝网印刷机的制作方法

本发明涉及丝网印刷设备领域，尤其是丝网印刷机。

背景技术：

丝网印刷机是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机主要包括上料装置、印刷装置和烘烤风干装置。滚轮上料装置用于工件的上料。印刷装置包括导流定位机构和移印机构，导流定位机构用于输送工件，并对工件进行定位操作，移印机构对工件表面进行印刷相应图案。烘烤风干装置用于对印刷的工件进行烘烤。现有印刷装置存在的不足是移印机构不合理，具体是印刷操作过程网版容易不平，网版更换不方便，导致印刷的精度和良品率低。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种网版平整，网版更换方便，印刷精度和良品率高的移印机构；本发明的一个目的是提供一种印刷精度和良品率高的印刷装置；本发明的另一个目的是提供一种印刷精度和良品率高的全自动丝网印刷机。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：移印机构，包括支撑立柱、调节升降组件、横向移动模组、悬伸臂、网版放置组件和移动刮刀组件；横向移动模组通过调节升降组件连接在支撑立柱上；横向移动模组带动移动端移动；悬伸臂设置在横向移动模组两端，网版放置组件安装在悬伸臂上；移动刮刀组件安装在横向移动模组的移动端上；

调节升降组件包括升降调节座、第二线性滑轨组件、丝杆、调节手轮、丝杆螺母座和第三线性滑轨组件；升降调节座通过第二线性滑轨组件安装在支撑立柱上，丝杆转动连接在升降调节座上，丝杆上端安装有调节手轮；丝杆螺母座与丝杆形成丝杠螺母副连接，丝杆螺母座通过第三线性滑轨组件与升降调节座移动连接；

网版放置组件包括网版固定架、第四气缸、网版升降架、网版放置槽、第五气缸、网版夹紧螺钉、气缸压块和翻折杆；第四气缸固定安装在悬伸臂上，第四气缸伸缩端与网版升降架上端相连接，网版升降架通过移动副配合在悬伸臂中，网版升降架下端与网版固定架相连接；网版放置槽安装在网版固定架中，两个网版放置槽相对布置；第五气缸朝下安装在网版放置槽中，第五气缸伸缩端上安装有气缸压块；网版夹紧螺钉通过螺母连接在网版放置槽上平面上；翻折杆转动连接在网版固定架上；

移动刮刀组件包括横移座、第六气缸、刮刀升降架、转轴、转轴夹紧块、平衡块、通铝管、刀夹和刮刀；横移座安装在横向移动模组移动端上；第六气缸固定设置在横移座上，第六气缸伸缩端与刮刀升降架相连接，刮刀升降架通过移动副配合在横移座中，刮刀升降架上端设有微调丝杠组件；转轴安装在刮刀升降架下端，平衡块通过转轴夹紧块连接在转轴上，平衡块设置在通铝管中，通过中间销转动连接，平衡块两端通过弹簧与通铝管连接；刀夹安装在通铝管中。

印刷装置，包括机架、导流定位机构和权利要求所述的移印机构，导流定位机构安装在移印机构上，移印机构安装在机架上；支撑立柱固定设置机架上，丝杆螺母座通过固定立柱设置在机架上。

全自动丝网印刷机，包括滚轮上料装置、烘烤风干装置、分层叠放装置和权利要求所述的印刷装置；滚轮上料装置、印刷装置、烘烤风干装置和分层叠放装置依次衔接排列。作为优选，分层叠放装置包括固定底座、第七气缸、第三线性滑轨组件、托板和收集盒；托板通过第三线性滑轨组件连接在固定底座上；第七气缸设置在固定底座上，第七气缸伸缩端与托板相连接，收集盒安装在托板上。

采用了上述技术方案的移印机构，网版放置组件在印刷时用于升降网版，且设计成抽拉固定式，便于更换和清洗网版，在网版放置组件中，首先通过第五气缸同时将网版进行压紧，而后转动网版夹紧螺钉使之夹紧，夹紧后第五气缸松开；此目的一方面避免了四个边角依次操作引起的网版不平整，另一方面提高了第五气缸的工作寿命；网版设置在网版放置组件中，为更换网版提供可能，方便不同图案的印刷和网版的清洗和上油漆。移动刮刀组件安装在横向移动模组的移动端b上，可以整体左右移动，又可以带动刮刀升降与网版接触，两个运动合成可以实现印刷的目的，刮刀的安装中用到转轴夹紧块可以调节刮刀的倾斜角，使得印刷效果更好，且设置两把刮刀，减少不良品；刮刀的安装中用到平衡块和弹簧柔性连接，柔性连接使得刮刀与网版的丝网接触更为良好，提高良品率。翻折杆转动连接在网版固定架上，能在更换网版是起到支撑作用，并且有导向作用，易于网版的取放，翻折杆的设置使得在更换网版时，提供支撑和导向，更为方便。该移印机构的优点是网版平整更换方便，印刷精度和良品率高。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为本发明实施例的印刷装置的爆炸结构示意图。

图3为本发明实施例的导流定位机构的爆炸结构示意图。

图4为本发明实施例的夹紧组件的爆炸结构示意图。

图5为本发明实施例的抬升组件的爆炸结构示意图。

图6为本发明实施例的横向定位组件的爆炸结构示意图。

图7为本发明实施例的移印机构的爆炸结构示意图。

图8为本发明实施例的调节升降组件的爆炸结构示意图。

图9为本发明实施例的网版放置组件的爆炸结构示意图。

图10为本发明实施例的移动刮刀组件的爆炸结构示意图。

图11为本发明实施例的分层叠放装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图11对本发明做进一步描述。

如图1-图11所示的全自动丝网印刷机，包括滚轮上料装置1、印刷装置2、烘烤风干装置3和分层叠放装置4；沿工件加工工序方向，滚轮上料装置1、印刷装置2、烘烤风干装置3和分层叠放装置4依次衔接排列；滚轮上料装置1用于工件的上料，使之进入印刷装置2；印刷装置2首先对工件进行定位，而后对其进行印刷；烘烤风干装置3用于对印刷的工件进行烘烤和吹风，使之牢固结合在工件上；最后工件进入分层叠放装置4，在此处完成分层收集。

如图2所示，印刷装置2包括机架23、导流定位机构21和移印机构22，导流定位机构21安装在移印机构22上，导流定位机构21用于输送工件，并对工件进行定位操作。移印机构22安装在机架23上，移印机构22位于导流定位机构21的正上方，对位于下方的工件表面进行印刷相应图案。

如图3所示，导流定位机构21包括安装架211、滚筒212、第一带传动组件213、第一电机214、输送圆带215、夹紧组件216、抬升组件217、横向定位组件218和侧连接条219；安装架211固定安装在机架23上，滚筒212转动连接在安装架211上，第一电机214固定安装在安装架211上；第一带传动组件213连接滚筒212的转轴和第一电机214的输出轴，传递动力；输送圆带215有一定韧性，缠绕在滚筒212上；夹紧组件216共有四组，分别安装在安装架211和机架23上，用于从两个维度夹紧工件a；抬升组件217安装在安装架211上，抬升组件217位于输送圆带215的下方，通过抬升输送圆带215以抬升工件a；横向定位组件218安装在安装架211上，用于升降止住工件a的运动；侧连接条219连接固定两个安装架211，一端的侧连接条219上端面设置有两个凸起的圆柱形定位销b。

导流定位机构21在工作时，由第一电机214通过侧连接条219向右带动工件a，通过抬升组件217将输送圆带215抬升，从而抬升工件a，防止在工件上料过程中与夹紧组件216干涉；而后横向定位组件218抬升，当工件a进料遇到横向定位组件218后第一电机214停止转动，抬升组件217也复位，将工件a降下来；降下来后通过夹紧组件216对其进行横向和纵向定位，横向定位元件为横向定位组件218，纵向定位元件为左端的侧连接条219上的圆柱形定位销b；对工件a定位后由移印机构22对其进行印刷，提高了印刷的精度。

如图4所示，夹紧组件216包括第一气缸固定座2161、第一气缸2162、第一线性滑轨组件2163、连接折板2164和夹紧滚轮2165；第一气缸固定座2161固定在机架23上，第一气缸2162设置在第一气缸固定座2161上，第一气缸2162伸缩端与连接折板2164相连接；连接折板2164呈“l”形，水平段通过第一线性滑轨组件2163连接在第一气缸固定座2161上；夹紧滚轮2165通过转轴转动连接在连接折板2164水平段上。

夹紧组件216在工作时，由第一气缸2162带动连接折板2164沿第一线性滑轨组件2163来回移动，从而带动夹紧滚轮2165移动，推动工件a运动直至遇到定位元件。

如图5所示，抬升组件217包括抬升架2171、第二气缸2172、支撑滚轮213和托杆214；两个抬升架2171之间通过托杆214相连接固定，抬升架2171下端的圆柱光轴通过直线轴承2175移动连接在机架23上；第二气缸2172设置在机架23上，第二气缸2172伸缩端与抬升架2171相连接；抬升架2171上安装有支撑滚轮213，支撑滚轮213和托杆214位于输送圆带215的下方。

抬升组件217在工作时，由第二气缸2172将抬升架2171抬起，从而将设置在输送圆带215上的工件a，所述的输送圆带215有一定的韧性。

如图6所示，横向定位组件218包括第三气缸2181和横向定位板2182；第三气缸2181竖直固定安装在机架23上，横向定位板2182安装在第三气缸2181伸缩端上；工件a在行进过程中，第三气缸2181伸长，抬起横向定位板2182，使之高于工件a，从而止住工件a，而后与夹紧组件216共同作用将工件实现横向夹紧。

如图7所示，移印机构22包括支撑立柱221、调节升降组件222、横向移动模组223、悬伸臂224、网版放置组件225和移动刮刀组件226；支撑立柱221固定设置机架23上，横向移动模组223通过调节升降组件222连接在支撑立柱221上，横向移动模组223可以手动调节高度；横向移动模组223由电机驱动，带动移动端b水平方向上来回移动；悬伸臂224设置在横向移动模组223两端，网版放置组件225安装在悬伸臂224上，网版放置组件225在印刷时用于升降网版，且设计成抽拉固定式，便于更换和清洗网版；移动刮刀组件226安装在横向移动模组223的移动端b上，可以整体左右移动，又可以带动刮刀升降与网版接触，两个运动合成可以实现印刷的目的。

如图8所示，调节升降组件222包括升降调节座2221、第二线性滑轨组件2222、丝杆2223、调节手轮2224、丝杆螺母座2225和第三线性滑轨组件2226；升降调节座2221两端的立板通过第二线性滑轨组件2222安装在支撑立柱221上，丝杆2223转动连接在升降调节座2221上，丝杆2223上端安装有调节手轮2224；丝杆螺母座2225通过固定立柱2227设置在机架23上，丝杆螺母座2225与丝杆2223形成丝杠螺母副连接，丝杆螺母座2225通过第三线性滑轨组件2226与升降调节座2221移动连接。

调节升降组件222在工作时，人工转动调节手轮2224，使得丝杆2223转动，与丝杆螺母座2225形成错位运动，从而将升降调节座2221抬升或下降；而横向移动模组223安装在升降调节座2221的立板上，从而改变移动刮刀组件226的高度。

如图9所示，网版放置组件225包括网版固定架2251、第四气缸2252、网版升降架2253、网版放置槽2254、第五气缸2255、网版夹紧螺钉2256、气缸压块2257和翻折杆2258；第四气缸2252固定安装在悬伸臂224上，第四气缸2252伸缩端与网版升降架2253上端相连接，网版升降架2253的两立柱通过移动副配合在悬伸臂224中，网版升降架2253下端与网版固定架2251相连接；网版放置槽2254安装在网版固定架2251中，两个网版放置槽2254相对布置，相互距离与网版的长度相齐，用于放置印刷网版；第五气缸2255朝下安装在网版放置槽2254中，第五气缸2255伸缩端上安装有气缸压块2257；网版夹紧螺钉2256通过螺母连接在网版放置槽2254上平面上；翻折杆2258转动连接在网版固定架2251上，能在更换网版是起到支撑作用，并且有导向作用，易于网版的取放。

网版放置组件225在工作时，人工将网版插入网版放置槽2254后第五气缸2255一起伸长将网版下压，而后手动转动网版夹紧螺钉2256进行夹紧，夹紧后第五气缸2255可以松开；此目的一方面在压紧网版时四个边角同时下压，保证网版的水平度，提高印刷质量，另一方面能保证第五气缸2255不用一直工作，提高工作寿命；网版夹紧固定后由第四气缸2252实现升降，将网版接近工件表面，与移动刮刀组件226配合实现印刷。

如图10所示，移动刮刀组件226包括横移座2261、第六气缸2262、刮刀升降架2263、转轴2264、转轴夹紧块2265、平衡块2266、通铝管2267、刀夹2268和刮刀2269；横移座2261安装在横向移动模组223移动端b上；第六气缸2262固定设置在横移座2261上，第六气缸2262伸缩端与刮刀升降架2263相连接，刮刀升降架2263通过移动副配合在横移座2261中，刮刀升降架2263上端设有微调丝杠组件22610微调高度；转轴2264安装在刮刀升降架2263下端，平衡块2266通过转轴夹紧块2265连接在转轴2264上，可通过夹紧块2265改变倾斜角，平衡块2266设置在通铝管2267中，通过中间销22611转动连接，平衡块2266两端通过弹簧22612与通铝管2267连接，弹簧22612受压，将平衡块2266压在下方；刀夹2268安装在通铝管2267中，用于夹紧固定刮刀2269。

移动刮刀组件226在工作时，由第六气缸2262带动刮刀升降架2263实现升降，而刮刀2269通过一系列的连接件连接在刮刀升降架2263上，这种连接方式既可以调节刮刀2269倾斜角，又可以保持刮刀与网版良好的接触程度；刮刀2269下降至网版放置组件225中的网版上，而后通过横向移动模组223带动其整体横向移动，通过两把刮刀2269将网版中的油漆印刷在工件上。

如图11所示，分层叠放装置4包括固定底座41、第七气缸42、第三线性滑轨组件43、托板44和收集盒45；托板44通过第三线性滑轨组件43连接在固定底座41上；第七气缸42设置在固定底座41上，第七气缸42伸缩端与托板44相连接，收集盒45安装在托板44上，用于收集加工成品。分层叠放装置4在工作时，在收集盒45中收集产品，收集盒45由第七气缸42控制慢慢下降，完成叠放产品的目的。

在工作时，由滚轮上料装置1实现待印刷产品的上料，进入印刷装置2中经定位后进行印刷，使得精度提高，印刷后的工件进入烘烤风干装置3进行烘烤和风吹操作，提高了风干的速度，最后进入分层叠放装置4完成收集。