基于云平台管控的物联网智能印章的制作方法

本发明涉及印章管理技术领域，特别涉及一种基于云平台管控的物联网智能印章。

背景技术：

目前，不论是政府机关、企事业单位、还是私营企业，印章都是一种具有法律效益的确认工具。然而，目前在印章本体上基本没有任何安全措施，任何人拿上都可以使用。盗用印章、滥用印章、假印章诈骗的事件屡屡发生，给印章主体造成严重的经济损失，甚至引起严重的法律责任。目前已有一些产品实现了对印章的管控，但仍存在产业化实现困难、盗用滥用漏洞、丢失找回困难等问题。因此，需要一种实现更简单、管控更严谨的智能印章及动态管控平台。

技术实现要素：

本发明提供一种基于云平台管控的物联网智能印章，是实现更简单、管控更严谨的智能印章及动态管控平台，有效杜绝假章隐患、降低盗用滥用丢失印章风险，帮助客户节约用章成本、提升用章效率、防范财务信用损失。

本发明提供的一种基于云平台管控的物联网智能印章，包括：

物联网智能印章，内部设置有微控制器、角运动检测装置和物联卡模块，所述角运动检测装置和所述物联卡模块分别与所述微控制器相连；

云智慧管理平台，与通过所述物联卡模块与所述物联网智能印章通讯连接；

客户端，与所述物联网智能印章、云智慧管理平台通讯连接；

所述物联网智能印章包括：

主体；

底盖，与所述主体连接的一侧连接设置有印泥；

顶盖，与所述主体连接，上表面设置有指示灯，侧面设置有充电孔、扩音孔、复位孔。

在一种可能的实现方式中，所述主体包括：

外筒体和内筒体，所述内筒体间隔套设并且同轴设置于所述外筒体中，所述外筒体的底端与底盖的边框顶端采用卡扣连接，所述内筒体延伸至底盖的底端设置，且所述外筒体内壁和所述内筒体外壁之间设置3条导轨；

章体，设置于所述内筒体中，其下端面为印面；

章体连接件，与所述章体的上端面连接；

章体驱动装置，安装于所述外筒体的内部中间截面上，并与所述微控制器相连，所述章体驱动装置的输出轴与所述章体连接件连接并且用于带动章体连接件沿竖直方向往复运动；

复位装置，与所述微控制器连接，用于使内筒体向下运动复位。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：

pcb线路板，集成有所述微控制器；

电池组，为所述pcb线路板提供电能；

计数模块，与所述复位装置、微控制器连接；

警报模块，与所述微控制器连接；所述警报模块包括：蜂鸣器、喇叭、提醒灯中一种或多种结合。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：

短距通讯模块，与所述微控制器连接；

所述短距通讯模块包括：蓝牙模块、nfc模块、wifi模块、红外模块中的任意一种或多种结合。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：

动态监测模块，与所述微控制器连接；

所述动态监测模块包括位移传感器、振动传感器中的一种或几种；

复位监测模块，与所述微控制器连接；

所述复位检测模块包括距离传感器。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：

定位模块，与所述微控制器连接；

所述定位模块包括：gps、glonass、北斗导航、运营商基站、wifi定位中的任意一种或多种结合。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：

语音模块，与所述微控制器连接；

所述语音模块包括：喇叭、话筒中一种或多种，用于采集语音声纹信息向印章发送操作指令和相应语音播报印章状态提示。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：

压力检测模块，设置在所述章体与章体连接件之间，与所述微控制器连接；

所述压力检测模块包括：压力传感器、压力开关中的一种或多种。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：身份识别模块，与所述微控制器连接，用于采集用户的生物特征信息并将所述生物特征信息发送至所述微控制器，所述生物特征信息包括指静脉信息、指纹信息、面部信息、虹膜信息中一种或多种；

所述微控制器还用于根据所述生物特征信息进行身份鉴权。

在一种可能的实现方式中，所述主体还包括：

摄像设备，所述摄像设备与所述微控制器连接，用于记录真实盖章文件和读取操作人员身份特征。

在一种可能的实现方式中，该基于云平台管控的物联网智能印章还包括：

摄像设备；

文件放置框，固定放置于所述摄像设备的拍摄范围内，所述文件放置框上设置有用于检测是否有向所述文件放置框放置物品的置入动作发生的置入监测设备；

存储器，用于对应存储需盖章文件的页码、该页需盖章文件对应的电子版打印预览图片、该页需盖章文件的需盖章区域、和该页需盖章文件需要的印章清晰度最小值；

当所述章体驱动装置接收到盖章授权指令时，微控制器控制所述摄像设备和所述置入监测设备启动；

所述计数模块实时记录实际盖章次数；

当实际盖章次数每增加1次之后的预设时长内，所述微控制器判断所述置入监测设备是否监测到有所述置入动作发生；当所述微控制器判定出有所述置入动作发生时，控制所述摄像设备执行拍照操作，获得所述文件放置框内所放置的顶部一页文件的当前照片；

所述微控制器对所述当前照片进行内容识别，获得所述当前照片中文件图像内所包含的当前文件页码，从所述存储器中调取所述当前文件页码对应的需盖章文件的电子版打印预览图片、需盖章区域和印章清晰度最小值；提取出所述当前照片中的文件图像、文件图像中的印章所在区域；确定所述文件图像中的印章清晰度；

确定所述需盖章区域在所述电子版打印预览图片中的所在区域范围，确定所述印章所在区域在所述文件图像中的所在区域；判断该在所述文件图像中的所在区域是否位于所述所在区域范围内；当该在所述文件图像中的所在区域有一部分位于所述所在区域范围之外时，输出所述当前文件页码和用于提示盖章区域不正确的提示信息至所述客户端；

当该在所述文件图像中的所在区域有一部分位于所述所在区域范围之外时，微控制器还直接将当前文件页码对应的需盖章文件的电子版发送给打印机，控制打印机将其打印；

微控制器还用于比对所述文件图像中的印章清晰度与所述印章清晰度最小值之间的大小关系；当所述文件图像中的印章清晰度小于所述印章清晰度最小值时，微控制器输出所述当前文件页码和用于提示印章不清晰的提示信息至所述客户端。

本发明提供的一种基于云平台管控的物联网智能印章，通过物联卡模块可以将物联网智能印章的状态实时发送至云智慧管理平台，方便云智慧管理平台统一管理物联网智能印章，利用客户端方便管理人员随时随地查看物联网智能印章的状态；以摇一摇的方式开启物联网智能印章，不需要额外设置物理电源开关，简化物联网智能印章外部设计的同时，还能有效避免物联网智能印章内部与外界的接触，提高物联网智能印章的ip防护等级。云智慧管理平台用于存储与物联网智能印章相关的数据，例如，云智慧管理平台备案和注销物联网智能印章、印章客户、授权盖章人，保存印章授权记录、盖章记录、通知记录、定位轨迹等；印章通过印章壳防拆结构对章体保护，利用嵌入芯片对盖章操作、行动轨迹做严格控制和详细记录；客户端向云智慧管理平台请求服务，同时可实时查看印章状态。操作员申请盖章授权时，可以选择不同的审批人；审批人可根据不同的人，授权不同的操作盖章流程。每次盖章完客户端上传所有的盖章信息，盖章信息包括但不限于盖章时间、盖章人、盖章次数、盖章原因、印章类型、盖章地点、盖章图片。当发现不合规用章情况发生时，可随时通过客户端锁定印章，及时阻止印章盗用滥用。印章丢失时，可实时查看印章的定位，采用追踪模式实时了解印章的变化。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中基于云平台管控的物联网智能印章的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中物联网智能印章的第一电气结构示意图；

图3为本发明实施例中基于云平台管控的物联网智能印章的主体的外筒体和内筒体连接处剖面图；

图4为本发明实施例中基于云平台管控的物联网智能印章的主体结构示意图；

图5为本发明实施例中外筒体的底端结构示意图；

图6为本发明实施例中底盖上端的结构示意图；

图7为本发明实施例中物联网智能印章的第二电气结构示意图；

图8为本发明实施例中处理电路的电路图；

图9为本发明实施例中物联网智能印章的第三电气结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供的一种基于云平台管控的物联网智能印章，如图1、2所示，包括：物联网智能印章10，内部设置有微控制器101、角运动检测装置102和物联卡模块33，角运动检测装置102和物联卡模块33分别与所述微控制器相连；该角运动检测装置102用于检测物联网智能印章的角运动状态，比如角速度等，并将检测到的角运动状态发送至该微控制器101，该角运动检测装置102具体可以为陀螺仪。当无人使用该物联网智能印章时，角运动状态为静止状态(比如角速度为零等)；当有人使用物联网智能印章时，角运动状态为运动状态，此时可以基本确定有人在使用物联网智能印章。物联卡模块33用于与外部通讯，该物联卡模块33可以集成物联卡，也可以设置有可用于插入物联卡的插槽。

云智慧管理平台20，与通过物联卡模块与33所述物联网智能印章10通讯连接，用于接收物联网智能印章发送的数据，比如物联网智能印章的角运动状态的相关数据等。

客户端30，与所述物联网智能印章10、云智慧管理平台20通讯连接；其中，客户端30也可通过该物联卡模块33与所述印章20通讯连接；客户端30可通过现有的通讯方式与云智慧管理平台20通讯连接。客户端具体可以为移动终端，也可以是移动端的应用程序。其中，参见图1所示，物联网智能印章10包括：主体11，主体11的外侧可以设置有产品logo，也可设置有防滑纹；底盖12，与主体11连接的一侧连接有印泥18；顶盖13，与主体11连接，顶盖13的上表面设置有指示灯17，侧面设置有充电孔14、扩音孔15、复位孔16。其中，指示灯17用于指示物联网智能印章的工作状态，具体可以与微控制器101相连；充电孔14用于与外部的电源相连，扩音孔15用于实现扩音，复位孔16内设有复位键，用于复位物联网智能印章10的内部的电路。

本发明实施例中，物联网智能印章10通过物联卡模块33可与云智慧管理平台20直接通讯；客户端30也可通过该物联卡模块33与所述印章20通讯连接，客户端30可以是智能手机、平板电脑等，用户可以在客户端通过验证指纹、密码或手机号实名进行权限认证，只有通过验证后客户端才与印章通讯连接，用户才能使用印章。同时，该物联网智能印章没有电源开关，用户在使用印章前，需要摇一摇或者按特定的方式摇一摇(比如左右摇、z字型摇或8字型摇等)物联网智能印章，角运动检测装置102通过采集的角运动状态的变化确定用户是否摇晃了该物联网智能印章、或者是否按照特定的摇晃方式摇晃了该物联网智能印章，当该角运动状态的变化正确时，物联网智能印章实现开启。云智慧管理平台用于存储与物联网智能印章相关的数据，例如，云智慧管理平台备案和注销物联网智能印章、印章客户、授权盖章人，保存印章授权记录、盖章记录、通知记录等；印章通过印章壳防拆结构对章体保护，利用嵌入芯片对盖章操作、行动轨迹等做严格控制和详细记录；客户端向云智慧管理平台请求服务，同时可实时查看印章状态。

本发明实施例提供的一种基于云平台管控的物联网智能印章，通过物联卡模块可以将物联网智能印章的状态实时发送至云智慧管理平台，方便云智慧管理平台统一管理物联网智能印章，利用客户端方便管理人员随时随地查看物联网智能印章的状态；以摇一摇的方式开启物联网智能印章，不需要额外设置物理按键，简化物联网智能印章外部设计的同时，还能有效避免物联网智能印章内部与外界的接触，提高物联网智能印章的ip防护等级。

在上述实施例的基础上，如图3、4所示，印章的主体11包括：外筒体26和内筒体24，所述内筒体24间隔套设并且同轴设置于所述外筒体26中，所述外筒体26的底端与底盖12的外框顶端采用卡扣连接(如图5、图6所示，其中，外筒体26的底端设有三个卡扣，底盖12上端也设有三个卡扣，与外筒体26底端的卡扣相配合)，所述内筒体24延伸至底盖12的底端设置，且所述外筒体26内壁和所述内筒体24外壁之间设置3条导轨，盖章过程中盖印泥可以自由盖印，不盖章时可以旋紧底盖，保护章面。该主体11还包括章体21、章体连接件22、章体驱动装置23和复位装置25；其中，章体21设置于所述内筒体24中，其下端面为印面；章体连接件22，与所述章体21的上端面连接；章体驱动装置23，安装于所述外筒体的内部中间截面上，并与微控制器101相连，由微控制器101控制章体驱动装置23的运动；章体驱动装置23的输出轴与所述章体连接件22连接并且用于带动章体连接件22沿竖直方向往复运动，进而使得章体21可以相对于内筒体24沿竖直方向往复运动；复位装置25，与微控制器101相连，还可与所述内筒体24连接，用于使内筒体24向下运动复位。

用户通过客户端进行身份验证，若通过，发送盖章授权指令至章体驱动装置23，章体驱动装置23接收到盖章授权指令控制章体21和章体连接件22向下运动到指定位置，通过按压印章主体，内筒体24向上运动，使章体21露出，正常使用印章；如印章没有规范操作，章体驱动装置23会自动控制章体21缩回，无法实现盖章，当存在报警模块时还可通过报警模块预警；规范操作后，章体21会自动伸出；每盖一次印章，复位装置25会使内筒体24复位保护章体21，当内筒体24超过一定时间未复位时，章体驱动装置23会自动控制章体21缩回。当章体需要更换时，需专业人员通过专业后台软件，发送维护指令至章体驱动装置23，章体驱动装置23接收到维护指令控制章体21和章体连接件22向下运动到指定维修位置，进行更换印章。可选的，复位装置25可以为弹簧等，章体驱动装置23为电机等。

在上述实施例的基础上，如图4所示，印章主体11还包括：pcb线路板31，集成有微控制器101，微控制器101与章体驱动装置23、复位装置25连接；电池组32，为pcb线路板31提供电能；pcb线路板31可设置多个连接端口，物联卡模块33具体可通过pcb线路板31的连接端口与微控制器101连接。微控制器相当于整个印章的中枢，控制着各个装置及模块的正常工作。物联卡模块是实现印章与云智慧管理平台通信的部件，pcb线路板上嵌入模块对盖章操作、行动轨迹做严格控制和详细记录。

在上述实施例的基础上，如图4、图7所示，印章主体还包括：计数模块34，与复位装置25、微控制器101连接。用户在客户端申请授权盖章次数，计数模块34记录实际盖章次数。

在一个实施例中，如图4、图7所示，印章主体还包括：短距通讯模块35，与微控制器101连接；短距通讯模块35包括：蓝牙模块、nfc模块、wifi模块、红外模块中的任意一种或多种结合。短距通讯模块是实现印章与客户端之间通讯的主要部件。客户端可通过短距通讯模块与印章实现快速连接，当短距通讯故障时，客户端还可通过物联卡模块网络连接印章，实现盖章操作。印章的pcb线路板上集成的微控制器通过短距通讯模块接收客户端发出的指令，并且通过短距通讯模块向客户端发送检测信息。此外，当印章与客户端之间超出限定距离，微控制器还可控制警报模块动作，实现印章防丢。

在一个实施例中，如图4、图7所示，印章主体还包括：动态监测模块27，与微控制器101连接；复位监测模块36，与微控制器101连接。动态监测模块27用来检测及判断印章是否规范操作。复位监测模块36是用来判断复位装置是否动作正常，或者说是复位后的位置与复位前的位置是否一致。

进一步严格的盖章模式，用户拍照记录印章文件和印章位置的同时，发送盖章授权指令至章体驱动装置23，章体驱动装置23接收到盖章授权指令控制章体21和章体连接件22向下运动到指定位置，规范操作完成盖章。如没有规范操作，动态监测模块27发送指令给章体驱动装置23，自动控制章体21缩回，无法盖章同时报警模块37预警；用户重新盖章需再次拍照控制；更严格的盖章，用户盖章时管理员实时审核远程控制章体实现盖章。

在一个实施例中，当需盖章的文件页数较多，每页文件又有规定的需盖章区域、需盖章数目时，依靠人工检查这许多页文件的盖章结果，就会非常耗时耗力。比如企业需要申报项目时，需要制作项目申报文件例如有数百页，项目招标方会要求特定格式的项目申报文件，每页文件上都有规定的盖章区域，有的一页文件上还不止一个盖章区域比如两个、三个等，文件制作人在将项目申报文件盖章之后，需要人工核对每页的盖章情况，人工核对是否满足项目招标方的要求，通常要核查数次才能保证准确无误，非常耗费人工；而且需要手动记录哪一页需要重新盖章，效率低下。本发明实施例为了解决上述问题，设计了一些改进技术，此时，如图9所示，上述基于云平台管控的物联网智能印章，还可以包括：

摄像设备201；

文件放置框，固定放置于所述摄像设备的拍摄范围内，所述文件放置框上设置有用于检测是否有向所述文件放置框放置物品的置入动作发生的置入监测设备202；该置入监测设备202具体可以是设置在文件放置框入口处的行程开关，当有文件置入该文件放置框内时，会碰触该行程开关，进而确定存在置入动作；或者，该置入监测设备202可以为设置在文件放置框入口处的光传感器，当有文件置入该文件放置框内时，会遮挡该光传感器，造成光强变化，从而确定存在置入动作；

存储器203，用于对应存储需盖章文件的页码、该页需盖章文件对应的电子版打印预览图片、该页需盖章文件的需盖章区域、和该页需盖章文件需要的印章清晰度最小值；

当所述章体驱动装置23接收到盖章授权指令时，微控制器101控制所述摄像设备201和所述置入监测设备202启动；

所述计数模块34实时记录实际盖章次数；

当实际盖章次数每增加1次之后的预设时长内，所述微控制器判断所述置入监测设备是否监测到有所述置入动作发生；当所述微控制器判定出有所述置入动作发生时，控制所述摄像设备执行拍照操作，获得所述文件放置框内所放置的顶部一页文件的当前照片；

所述微控制器对所述当前照片进行内容识别，获得所述当前照片中文件图像内所包含的当前文件页码，从所述存储器中调取所述当前文件页码对应的需盖章文件的电子版打印预览图片(从打印需盖章文件的打印机获取，该电子版打印预览图片是指该打印机打印该需盖章文件时所对应的打印预览图片)、需盖章区域和印章清晰度最小值；提取出所述当前照片中的文件图像、文件图像中的印章所在区域；确定所述文件图像中的印章清晰度；

确定所述需盖章区域在所述电子版打印预览图片中的所在区域范围，确定所述印章所在区域在所述文件图像中的所在区域；判断该所在区域是否位于所述所在区域范围内；当该所在区域有一部分位于所述所在区域范围之外时，输出所述当前文件页码和用于提示盖章区域不正确的提示信息至所述客户端，由所述客户端显示给盖章人，盖章人看到客户端显示的信息后可得知哪一页盖章区域不正确，方便盖章人重新盖章；进一步地，当该所在区域有一部分位于所述所在区域范围之外时，微控制器还可以直接将当前文件页码对应的需盖章文件的电子版发送给打印机，控制打印机将其打印，不需要盖章人自己重新打印，提高盖章人的工作效率；

微控制器还用于比对所述文件图像中的印章清晰度与所述印章清晰度最小值之间的大小关系；当所述文件图像中的印章清晰度小于所述印章清晰度最小值时，微控制器输出所述当前文件页码和用于提示印章不清晰的提示信息至所述客户端，由所述客户端显示给盖章人，盖章人看到客户端显示的信息后可得知哪一页盖章不清晰，方便盖章人重新盖章，提高盖章人的工作效率。

在一个实施例中，如图4、图7所示，印章主体还包括：警报模块37，与微控制器101连接；警报模块包括：蜂鸣器、喇叭、提醒灯中一种或多种结合。例如：当复位监测模块检测到复位异常或者印章未按规范操作时，微控制器控制警报模块动作。当上盖非法打开时，微控制器控制警报模块动作。

在一个实施例中，如图4、图7所示，印章主体还包括：定位模块38，与微控制器101连接；定位模块38包括：gps、glonass(globalnavigationsatellitesystem，全球卫星导航系统)、北斗导航、运营商基站、wifi定位中的任意一种或多种结合。定位模块38记录印章全生命周期的定位轨迹。可随时在云智慧管理平台和客户端查看印章所在位置和指定时间段的印章流动轨迹。印章丢失时，可定位找寻。

在一个实施例中，如图4、图7所示，印章主体还包括：语音模块39，与微控制器101连接；语音模块包括：喇叭、话筒中一种或多种。当印章丢失时，通过语音模块，可监听印章周围环境并且喊话。

可选的，还可利用语音实现开机。具体的，合法用户通过语音模块39预先录入音频格式的开机语音指令(比如语音“开机”等)，之后微控制器记录该开机语音指令，并提取该开机语音指令的声纹特征。在物联网智能印章处于关机状态时，语音模块39处于低功耗待机状态并实时采集语音，当语音模块39采集到包含与开机语音指令对应的关键词的语音时(比如某个人说了“开机”二字)，语音模块39将当前采集到的语音发送至微控制器，由微控制器确定本次采集到的语音的声纹特征与预先存储的开机语音指令的声纹特征是否一致；若一致，则说明是合法用户正在通过语音唤醒物联网智能印章，此时物联网智能印章开机。其中，语音模块39可基于语音识别技术判断采集的语音中是否有与开机语音指令对应的关键字(比如“开机”)，或者其他操作指令，比如关机、申请授权、连接印章、开始用章、定位印章、锁定印章等对应的关键字。

在一个实施例中，如图7所示，印章主体还包括：压力检测模块103，设置在底盖的外侧，并与所述微控制器101连接，压力检测模块103用于检测物联网智能印章的压力数据，并将压力数据发送至微控制器101。压力检测模块103包括：压力传感器、压力开关中的一种或多种。当印章在非盖章状态下，压力检测模块发生变化，提示印章破坏预警。

其中，本实施例中与微控制器相连的部件(例如短距离通讯模块等)均可通过pcb线路板的连接端口实现与微控制器的连接。

在一个实施例中，参见图7所示，该物联网智能印章的主体还包括指身份识别模块107，所述身份识别模块107与所述微控制器相连。该指身份识别模块107用于采集用户的生物特征信息，该生物特征信息包括指静脉信息(比如手指静脉分布图)、指纹信息、面部信息、虹膜信息中的一种或多种。以指静脉信息为例，身份识别模块采集到指静脉信息之后，根据微控制器判断当前的指静脉信息与预存的是否相匹配，若匹配，则说明该用户是合法用户，可以使用物联网智能印章。利用用户的指静脉信息进行身份识别和鉴权，可以提高安全性。

在一个实施例中，该物联网智能印章的主体还可包括摄像设备，该摄像设备与微控制器相连，通过摄像设备记录用户盖章时的真实盖章文件。该摄像设备用于采集文件图像，该文件图像包含需盖章的文件以及印章放在该文件的位置；当微控制器确定盖章文件正确、且印章所在位置为该文件的盖章位置时，微控制器发送指令至章体控制装置控制章体向下运动到指定位置，向下按压印章完成用印。同时，该摄像设备还可用于读取操作人员身份特征，该操作人员身份特征包括操作人员的人脸图像或者证件图像，通过读取操作人员身份特征来确定该操作人员是否合法。

例如，用户需要盖章时，首先读取操作人员身份特征以确定该操作人员是合法的操作人员，之后，将物联网智能印章放在盖章文件需盖章位置，然后用户打开智能印章客户端软件，客户端印章操作员通过云智慧管理平台与远程客户端印章管理员之间建立实时在线连接；客户端印章操作员利用该摄像设备对印章和盖章文件进行拍照采集，同时智能侦测自动启动，判断印章不可移动，保障物联网印章与盖章文件的拍照记录的真实性；拍照图片传送至远程客户端印章管理员，客户端印章管理员查看图片审核通过后，发送指令给物联网智能印章微控制器，微控制器发送指令至章体控制装置控制章体向下运动到指定位置，向下按压印章完成用印。如果印章操作员拍照后移动印章或者远程印章管理员审核后没有规范用章，智能侦测将发送指令给物联网智能印章微控制器，微控制器发送指令至章体控制装置控制章体向上运动复位，取消用印实现自我保护，同时微控制器发送指令给警报模块，向用户及管理员预警提示，避免非法用章。

在上述实施例的基础上，参见图8所示，压力检测模块103通过处理电路104与微控制器101连接，处理电路104包括：单稳态电路105、反相器、与门a1和三态门电路106，其中：

压力检测模块103的输出端与三态门电路106的使能端en连接；

反相器包括依次串联的第一反相器n1和第二反相器n2，第一反相器n1的输入端与压力检测模块103的输出端连接，第二反相器n2的输出端与与门a1的第一输入端连接；

单稳态电路105的输入端与压力检测模块103的输出端连接，单稳态电路105的输出端与与门a1的第二输入端连接；

与门a1的输出端与三态门电路106的输入端a连接；

三态门电路106的输出端b用于与微控制器101相连。

本发明实施例提供的处理电路的工作过程具体如下：通过压力检测模块103采集用户使用印章时(即盖章时)的压力信号，压力检测模块103响应用户的动作输出相应的方波(压力检测模块103可以包含防抖电路等，以保证压力检测模块103输出的是比较规范的方波)；当压力检测模块103采集到压力信号时，压力检测模块103的输出端in输出高电平；当压力检测模块103未采集到压力信号时，压力检测模块103的输出端in输出低电平，压力检测模块103不工作。

当压力检测模块103不工作时，压力检测模块103的输出端in输出低电平，与压力检测模块103的输出端in连接的三态门电路106的使能端en不会接收到高电平，故三态门电路106的输出端b呈高阻态，则与三态门电路106的输出端b连接的微控制器认为没有接收到压力信号，即没有人使用印章。

当用户快速按下印章并松开时，此时触发压力检测模块工作，压力检测模块103工作且盖章时间小于单稳态电路105预设的暂态时间时，在用户按下印章时间范围内，压力检测模块103的输出端in输出相应的高电平(输出端in由0变为1)，则与压力检测模块103的输出端in连接的三态门电路106的使能端en输入高电平；同时，单稳态电路105接收到压力检测模块103的输出端in输出的具有上升沿的信号(即由0变为1)后发生翻转，从稳态翻转为暂态(单稳态电路105的输出由0变为1)，单稳态电路105在预设的暂态时间范围内，输出预设时长(即暂态时间)的高电平，并在预设的暂态时间后自动恢复为稳态(单稳态电路105的输出由1变为0)；由于用户操作印章的时间小于预设的暂态时间，故当用户按下印章的动作结束(压力检测模块103不工作)时，压力检测模块103的输出端in输出低电平(输出端in由1变为0)，则与压力检测模块103的输出端in连接的三态门电路106的使能端en输入低电平(使能端en由1变为0)，故三态门电路106变为高阻态。在盖章动作结束之前的瞬间，单稳态电路105仍处于暂态状态(即输出高电平)，从而与门a1的第二输入端仍输入高电平；且压力检测模块103的输出端in输出的高电平经过第一反相器n1、第二反相器n2到达与门a1的第一输入端(即与门a1的第一输入端输入高电平)，故与门a1的输出端仍输出高电平至三态门电路106的输入端a(即三态门电路106的输入端a输入高电平)；由于三态门电路106的使能端en为高电平，则输出端b的状态仍为输入端a的状态(即三态门电路106的输出端b一直输出高电平)，从而与三态门电路106的输出端b连接的微控制器接收到高电平的信号；在盖章动作结束后，三态门电路106为高阻态，该微控制器不会接收到信号。

当用户长时间执行盖章操作时，压力检测模块103工作且盖章时间大于单稳态电路预设的暂态时间时，在盖章时间范围内，压力检测模块103的输出端in输出相应的高电平(输出端in由0变为1)，则与压力检测模块103的输出端in连接的三态门电路106的使能端en输入高电平；同时，单稳态电路105接收到压力检测模块103的输出端in输出的具有上升沿的信号(即由0变为1)后发生翻转，从稳态翻转为暂态(单稳态电路105的输出由0变为1)，单稳态电路105在预设的暂态时间范围内，输出预设时长的高电平并在预设的暂态时间后自动恢复为稳态(单稳态电路105的输出由1变为0)；由于盖章时间大于预设的暂态时间，当到达预设的暂态时间时(此时盖章动作还未结束)，单稳态电路105从暂态恢复为稳态(1→0，即单稳态电路输出端输出低电平)，故与门a1的第二输入端输入低电平，此时无论与门a1的第一输入端输入何种信号，与门a1的输出端均输出低电平至三态门电路106的输入端a(即三态门电路106的输入端a输入低电平)；由于三态门电路106的使能端en为高电平，则输出端b的状态为输入端a的状态(即三态门电路106的输出端b输出低电平)，从而与三态门电路106的输出端b连接的微控制器接收到低电平的信号。

综上，微控制器根据三态门电路106输出端的不同状态确定盖章的不同状态，进而区分不同的盖章动作；当输出端b为高阻态时，微控制器不作任何处理；当输出端b为高电平时，微控制器准备执行单次短暂盖章的处理，在输出端b由高电平变为高阻态时，微控制器存储本次单次短暂盖章的操作；当输出端b为低电平时(此时说明盖章时间足够长)，微控制器确定本次用户操作为长时间的有效盖章动作，此时不需要关注输出端b何时转为高阻态。本发明实施例中，根据盖章操作的时长不同输出不同的信号，方便微控制器根据不同的盖章操作执行相应的处理；短暂盖章操作一般不能有效地实现盖章的目的，或者有可能是在移动印章过程中触发了压力检测装置造成的误采集；只有长时间的盖章操作才作为有效盖章操作，统计盖章次数时只统计有效盖章操作；短暂盖章操作作为无效操作，可以在印章丢失或被非法挪用时作为证据信息，供用户监控印章。

本发明实施例提供的一种基于云平台管控的物联网智能印章，通过物联卡模块可以将物联网智能印章的状态实时发送至云智慧管理平台，方便云智慧管理平台统一管理物联网智能印章，利用客户端方便管理人员随时随地查看物联网智能印章的状态；以摇一摇的方式开启物联网智能印章，不需要额外设置物理电源开关，简化物联网智能印章外部设计的同时，还能有效避免物联网智能印章内部与外界的接触，提高物联网智能印章的ip防护等级。云智慧管理平台用于存储与物联网智能印章相关的数据，例如，云智慧管理平台备案和注销物联网智能印章、印章客户、授权盖章人，保存印章授权记录、盖章记录、通知记录、定位轨迹等；印章通过印章壳防拆结构对章体保护，利用嵌入芯片对盖章操作、行动轨迹做严格控制和详细记录；客户端向云智慧管理平台请求服务，同时可实时查看印章状态。操作员申请盖章授权时，可以选择不同的审批人；审批人可根据不同的人，授权不同的操作盖章流程。每次盖章完客户端上传所有的盖章信息，盖章信息包括但不限于盖章时间、盖章人、盖章次数、盖章原因、印章类型、盖章地点、盖章图片。当发现不合规用章情况发生时，可随时通过客户端锁定印章，及时阻止印章盗用滥用。印章丢失时，可实时查看印章的定位，采用追踪模式实时了解印章的变化。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。