一种喷墨型打印机压电式喷头的自动清洁装置的制作方法

本发明涉及带压电式喷墨打印头的打印机技术领域，具体为一种喷墨型打印机压电式喷头的自动清洁装置。

背景技术：

在传统二维喷墨打印领域，喷头的清洁通常采用干燥的柔性纸(或布)，也有采用硅胶刮条。这一类方法适合墨水粘性较小的打印机，不润湿的刮条(包括柔性纸或布)可以比较干净地去除喷头表面的污物(包括墨水残留)。目前，压电式喷头的应用领域不断扩大，喷头喷出的墨水种类也多种多样。例如，在3d打印领域，喷头喷出的墨水很多是粘性树脂。而且，3d打印机打印工作时间较长(每打印一个零件都要连续喷墨打印几千层以上)，而且打印过程中不能停止，需要在整个打印过程中不中断地擦拭喷头。如果采用传统擦拭方法，用吸墨纸或者刮条作为清洁介质直接与喷头相互摩擦来清洁打印喷头，不能有效清除黏附在打印喷头上的墨水，残留墨水容易堵塞喷头上的细微出墨孔，导致打印机无法正常工作。因此，对打印粘性较大墨水的打印机中，需要擦拭喷头的刮条表面附有能溶解墨水的专用清洗剂(含润滑剂，以减小摩擦)，并能持续工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动地清洁喷墨型打印机压电式喷头的装置，解决了此类型打印机喷头不易清洁的问题。

本发明采用的技术方案为：

一种喷墨型打印机压电式喷头的自动清洁装置，包括安装板，所述安装板固定在机架梁上，并且安装板上固定有底板，所述底板两侧各设置有用于安设刮条轮轴的竖板，刮条轮轴上安设有刮条，所述两竖板之间设置有清洗剂液槽，清洗剂液槽位于刮条下方，所述清洗剂液槽用于存储有专用清洗剂，所述刮条端部浸入清洗剂液槽内的清洗剂中，所述刮条轮轴通过步进电机控制其转动。

按上述方案，所述清洗剂液槽的左侧还设置有废液槽，废液槽右侧设置有刮板，所述刮条与清洗打印机喷头的端面可与刮板条接触。

按上述方案，所述刮板端部为倾斜面。

按上述方案，所述废液槽、刮板及清洗剂液槽为一体结构。

按上述方案，所述专用清洗剂含有润滑剂。

本发明的动作过程及有益效果：

压电式喷头在每一次喷墨打印前，刮条在步进电机的控制下旋转一个角度，在该位置，压电式喷头打印前移动通过刮条上方时，刮条正好可以通过擦拭而清洁掉喷头表面附着的墨水和污物，刮条在清洁压电式喷头前已在存储有专用清洗剂的液槽内浸润过。所述专用清洗剂含有润滑剂，确保刮条与昂贵的压电式喷头摩擦时不损坏接触表面，并且刮条与压电式喷头接触的瞬间两者相互的角度正好有利于刮去压电式喷头上的墨水，可容易地将压电式喷头上残留的墨水刮干净。

当刮条刚好刮去压电式喷头上的残留墨水后，步进电机继续带动刮条旋转，刮条的清洗面与刮板接触，刮板将刮条上残留墨水擦拭干净，使残留墨水进废液槽中，达到收集废水保护环境的效果。步进电机继续控制刮条旋转，一方面使刚被刮板清除墨水的刮条能浸润在储液槽中，另一方面，刮条所处的角度可以使喷头能顺利通过不碰触刮条。

在下一次打印前，浸润在储液槽中的刮条通过电机带动旋转至可以清洁喷头的角度，准备进行下一层的打印和清洁。在控制电路的控制下，压电式喷头的左右往复运动与刮条的旋转运动相互协调进行，确保压电式喷头每次喷墨打印前喷头都是洁净的。

本专利可有效、便捷的清洗打印机喷头，并且结构简短，自动化操作。

附图说明

图1为本发明的正向视图；

图2为图1m-m方向的剖视图；

图3为图2的局部放大图。

图中：1机架梁、2安装板、3底板、4一号竖板、5二号竖板、6清洗剂液槽、7废液槽、8专用清洗剂、9残留墨水、10刮板、11轴承、12刮条轮轴、13刮条、14刮条压板、15一号同步轮、16同步带、17二号同步轮、18步进电机、19压电式喷头、20喷头固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种喷墨型打印机压电式喷头的自动清洁装置，包括安装板2，安装板2固定在机架梁1上，并且安装板2上固定有底板3，底板3的两侧分别固定连接一号竖板4和二号竖板5，并且两竖板的中部固定有专用清洗剂液槽6和废液槽7，清洗剂液槽6和废液槽7上部固定有刮板10，清洗剂液槽6内存储有专用清洗剂8，废液槽7内装残留墨水9，一号竖板4和二号竖板5的顶部安装有两个轴线水平且同心的轴承11，轴承上安装有刮条轮轴12，并且刮条轮轴12上固定有刮条13，刮条13用刮条压板14固定在刮条轮轴12上，并且刮条13的下部浸在专用清洗剂8中，刮条轮轴12靠近二号竖板5一端伸出轴承11并固定安装一号同步轮15，一号同步轮15上啮合安装有同步带16，并且同步带16的另一端啮合安装有二号同步轮17，二号同步轮17与步进电机18转轴固定安装，步进电机18与二号竖板5固定安装，压电式喷头19安装在喷头固定架20上，喷头固定架与打印机本体通过直线轴承活动连接，在由软件控制的控制电路下压电式喷头19每喷一次墨水，压电式喷头便会自动移到刮条13正上方接受刮条13的清洁，此时步进电机18在控制电路发出的控制指令下旋转，通过同步带传动刮条轮轴12转动，从而带动刮条13旋转，刮条13在清洗压电式喷头19前已在存储有专用清洗剂8的清洗剂液槽6内浸润过专用清洗剂8，专用清洗剂8含有润滑剂，确保刮条13与昂贵的压电式喷头19摩擦时不损坏接触表面，并且刮条13与压电式喷头19接触的瞬间两者相互的角度正好有利于刮去压电式喷头19上的墨水，可容易地将压电式喷头19上残留的墨水和污物刮干净，压电式喷头19的左右往复运动与刮条13的旋转运动相互协调进行，确保压电式喷头19每次喷墨前喷头都是洁净的。当刮条13刚好刮去压电式喷头19上的残留墨水9后，马上旋转到上述刮板10上，有刮板10将刮条13上的残留墨水9刮干净，使残留墨水9落进废液槽7中，达到收集废液保护环境的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一、第二等、左、右之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种喷墨型打印机压电式喷头的自动清洁装置，其特征在于：包括安装板，所述安装板固定在机架梁上，并且安装板上固定有底板，所述底板两侧各设置有用于安设刮条轮轴的竖板，刮条轮轴上安设有刮条，所述两竖板之间设置有清洗剂液槽，清洗剂液槽位于刮条下方，所述清洗剂液槽用于存储有专用清洗剂，所述刮条端部浸入清洗剂液槽内的清洗剂中，所述刮条轮轴通过步进电机控制其转动。本发明的有益效果在于本发明的结构简单，自动、有效清洗压电式喷头。

技术研发人员：蔡道生
受保护的技术使用者：武汉易制科技有限公司
技术研发日：2018.09.19
技术公布日：2018.12.21