用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件、清洁装置和清洁方法与流程

本公开至少一示例涉及一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件、清洁装置和清洁方法。

背景技术：

喷墨打印方法是一种常用的构图方法。有机发光二极管(oled)显示器件中的部分膜层可以采用喷墨打印方法制作。例如，可通过喷墨打印的方式来制作oled显示器件的封装层中的有机层、oled中的发光层等。

技术实现要素：

本公开的至少一示例涉及一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件、清洁装置和清洁方法。

本公开的至少一示例提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件，包括彼此分离且叠层设置的多个清洁片，每个清洁片被配置为清洁喷墨头的喷嘴。

例如，清洁件还包括多个防止墨水渗透的薄膜，每个防止墨水渗透的薄膜位于相邻清洁片之间。

例如，所述清洁片包括贯穿该清洁片的多个定位孔。

本公开的至少一示例还提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置，包括：

支撑部，包括支撑表面，所述支撑表面被配置为支撑上述任一清洁件；以及

压力部，包括至少两个压力单元，所述压力部被配置为在所述清洁件清洁所述喷墨头的喷嘴时将所述清洁件的边缘压在所述支撑部上，以使所述清洁件和所述支撑部的相对位置保持不变。

例如，清洁装置还包括支架，所述支架被配置为支撑所述压力单元。

例如，所述压力部可翻转或可旋转地与所述支架连接。

例如，所述压力部固定在所述支架上，所述支架可旋转。

例如，清洁装置还包括拾取部，所述拾取部被配置为拾取并移走使用完毕的清洁片。

例如，清洁装置还包括移动压力部的部件，所述移动压力部的部件被配置为在清洁喷墨头的喷嘴之后以及在所述拾取部拾取使用完毕的清洁片之前移开所述压力部。

例如，清洁装置还包括第一驱动部，所述第一驱动部被配置为驱动所述支撑部沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述支撑表面。

例如，清洁装置还包括第二驱动部，所述第二驱动部被配置为驱动所述支撑部沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

例如，清洁装置还包括设置在所述支撑表面上并位于所述支撑表面的边缘的多个定位柱。

本公开至少一示例还提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴的方法，包括：

在支撑部的支撑表面上放置清洁件，所述清洁件包括在垂直于所述支撑表面的方向上彼此分离且叠层设置的多个清洁片；

利用压力部将所述清洁件的边缘压在所述支撑部上，

使喷墨头的喷嘴与最远离所述支撑表面的清洁片接触，并使二者在平行于所述支撑表面的方向上相对运动以清洁所述喷墨头的喷嘴。

例如，利用压力部将所述清洁件的边缘压在所述支撑部上包括：向靠近所述压力部的方向移动所述支撑部以使得所述压力部压在所述清洁件的边缘。

例如，在清洁所述喷墨头的喷嘴后，向远离所述压力部的方向移动所述支撑部，以利于使用完毕的清洁片的拾取以及移走。

例如，清洁方法还包括拾取并移走使用完毕的清洁片，并在清洁喷墨头的喷嘴之后以及拾取使用完毕的清洁片之前，移开所述压力部。

例如，所述清洁件还包括多个防止墨水渗透的薄膜，每个防止墨水渗透的薄膜位于相邻清洁片之间，并在拾取使用完毕的清洁片的同时拾取与其相邻的防止墨水渗透的薄膜。

附图说明

为了更清楚地说明本公开示例的技术方案，下面将对示例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些示例，而非对本公开的限制。

图1a为一种喷嘴清洁工具；

图1b为图1a所示的喷嘴清洁工具清洁喷墨头的示意图；

图2a为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件的侧视图；

图2b分别为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件的俯视图；

图2c为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件清洁喷嘴的示意图；

图2d为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件清洁喷嘴的示意图；

图3为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件的侧视图；

图4为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件的俯视图；

图5为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的示意图；

图6为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的俯视图；

图7为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置中移开压力部的俯视图；

图8a为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的俯视图；

图8b为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置中包括定位柱的示意图；

图9为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的示意图；

图10为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的另一视角的示意图；以及

图11为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的示意图。

具体实施方式

为使本公开示例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开示例的附图，对本公开示例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的示例是本公开的一部分示例，而不是全部的示例。基于所描述的本公开的示例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他示例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

喷墨打印装置包括喷墨头(inkprinthead)，喷墨头包括喷嘴(nozzle)。在喷墨打印过程中，需要对喷嘴进行擦拭以清洁喷嘴。

图1a为一种喷嘴清洁工具。图1a所示的喷嘴清洁工具为目前kateeva设备使用的擦拭清洁喷嘴的工具，名为blotter，采用卷绕的吸墨纸进行喷嘴清洁。如图1a所示，喷嘴清洁工具包括供应轮011、张紧轮012、第一转向轮013、第二转向轮014、回收轮015。供应轮011被配置为提供吸墨纸01。卷绕的吸墨纸01可设置在供应轮011上。回收轮015被配置为回收使用后的吸墨纸。第一转向轮013和第二转向轮014分别被配置为调整喷墨纸的方向。在装置的顶部，设有喷墨头保护部016，喷墨头保护部016被配置为在吸墨纸清洁喷墨头的过程中保护喷墨头。

图1b为图1a所示的喷嘴清洁工具清洁喷墨头的示意图。在吸墨纸从右向左移动的过程中，可以清洁喷墨头0101上的喷嘴nz。图1b中，喷墨头0101上的喷嘴nz面向吸墨纸。

图1b示出了三组(pack)喷墨头，一卷吸墨纸大概可清洁一组喷墨头的喷嘴60次，吸墨纸大概为100美元/卷，合计人民币630元/卷。根据更换墨水(ink)后以及长时间等待(idle)后都需要对喷墨头进行清除(purge)操作，需要对喷嘴进行擦拭清洁，擦拭清洁频率大致为1次/天，通常每台喷墨打印机(printer)由3组喷墨头构成，所以吸墨纸的使用量3张/天，使用频率较高，花费较高，且完全被kateeva公司垄断。而且，该种喷嘴清洁工具需要大概20天开腔更换一次，造成不必要的产能浪费。

图2a和图2b分别为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件的侧视图和俯视图。如图2a和图2b所示，用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件10包括彼此分离且叠层设置的多个清洁片101。例如，清洁片包括吸墨纸和无尘布至少之一。例如，无尘布为10级无尘布，但不限于此。例如，本公开的示例中，彼此分离是指彼此独立。例如，每个清洁片101可单独取出而其他清洁片状态不变。状态不变例如包括位置不变，不被移动，或不受影响。例如，可按照设定尺寸裁切出每个清洁片，再进行叠层，或者将多个清洁片叠层设置后，在垂直于清洁片的方向上进行裁切，以得到彼此分离且叠层设置的多个清洁片。本公开至少一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件，可降低成本，并可以避免被kateeva公司垄断所带来的缺货、涨价等一系列风险。

图2c为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件清洁喷嘴的示意图。每个清洁片101被配置为清洁喷墨头0101的喷嘴nz。如图2c所示，利用位于最上层的清洁片101清洁喷墨头0101的喷嘴nz。图2c中示出了每个清洁片101清洁一组(pack)喷墨头0101的示意图，当然，为了提高效率，也可以每个清洁片101清洁多组(pack)喷墨头0101。图2c中，喷墨头0101上开有一个喷嘴nz，但喷墨头0101上设置的喷嘴nz的数量也可以为多个。例如，可通过喷墨头和清洁片的相对移动来实现喷嘴的清洁。喷墨头和清洁片的相对移动可通过移动喷墨头和清洁片至少之一来实现。清洁片的移动可通过移动支撑清洁片的支撑部来实现。在相对移动过程中，为了固定清洁片，可使用压力部压住清洁片，将在后续清洁装置中进行详细描述。

图2d为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件清洁喷嘴的示意图。图2d中示出了每个清洁片101清洁三组(pack)喷墨头0101的示意图。图2d中，每个喷墨头0101上开有一个喷嘴nz，但喷墨头0101上设置的喷嘴nz的数量也可以为多个。

图3为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件的侧视图。例如，该清洁件10还包括多个防止墨水渗透的薄膜102以防止墨水渗透。每个防止墨水渗透的薄膜102位于相邻清洁片101之间。如图3所示，多个清洁片101和多个防止墨水渗透的薄膜102相互交替设置。当使用最上层的清洁片101清洁喷墨头时，该清洁片101下方的防止墨水渗透的薄膜102可避免墨水渗透以防止污染该清洁片101下方的清洁片101。例如，防止墨水渗透的薄膜102不吸墨，可采用不吸墨的材料制作。例如，防止墨水渗透的薄膜102可采用橡胶薄膜，但不限于此。例如，防止墨水渗透的薄膜102可采用丁腈橡胶薄膜，但不限于此。

图4为本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁件的俯视图。例如，每个清洁片101包括贯穿该清洁片101的多个定位孔1010以便于清洁片101的定位。图4中示出了四个定位孔1010，但定位孔1010的数量不限于图中所示。例如，当清洁件10包括防止墨水渗透的薄膜102时，每个防止墨水渗透的薄膜102也可以包括贯穿该防止墨水渗透的薄膜102的多个定位孔。例如，在清洁件10的俯视图中，防止墨水渗透的薄膜102中的多个定位孔与清洁片101中的多个定位孔重合。图4中示出了位于清洁片101的四角位置处的四个定位孔1010，但定位孔1010的数量不限于图中所示。例如，清洁片101包括位于其相对侧的至少两个定位孔1010。例如，可将清洁片101的多个定位孔1010置于定位柱208(将在后续进行详细描述，可参照图8b所示)中以利于清洁片101的定位。

如图4所示，在清洁件10的俯视图中，多个定位孔1010位于清洁片101的外侧面s的内侧。

图5为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的示意图。如图5所示，该清洁装置包括支撑部201和压力部202。

如图5所示，支撑部201包括支撑表面201s，支撑表面201s被配置为支撑上述任一清洁件10。图5中以支撑表面201s被配置为支撑包含交替设置的多个清洁片101和多个防止墨水渗透的薄膜102的清洁件10为例进行说明。

如图5所示，压力部202包括至少两个压力单元。压力部202被配置为在清洁件清洁喷墨头的喷嘴时将清洁件10的边缘压在支撑部201上，以使清洁件和支撑部201的相对位置保持不变。例如，如图5所示，清洁件10的边缘与压力部202接触。通过压力部202和支撑部201共同作用，将清洁件10的边缘压在支撑部201上，使之位置固定。图5中示出了两个压力单元2021和2022，压力单元的个数不限于图5所示。

本公开的示例提供的清洁装置，结构简单，并拉长开腔时间，提升产能。例如，本公开的示例提供的清洁装置，一次性可以放入200张左右的10级无尘布或者吸墨纸，可以将更换周期拉长到65天左右，与图1所示的清洁工具相比，每65天可以减少2次开腔更换次数，大概每个月可增加10小时开腔产能。

一些示例中，如图5所示，清洁装置还包括支架203，支架203被配置为支撑压力单元2021和/或2022。例如，图5中所示的支架203可为围绕清洁件10外围的套筒。例如，套筒不限定材质和颜色以及尺寸。例如，套筒的尺寸大于7cm×7cm。

当然，图5中所示的支架203还可以为其他结构。例如，支架203包括相对设置的子支架2031和2032。例如，子支架2031支撑压力单元2021，子支架2032支撑压力单元2022。

例如，如图5所示，清洁装置还包括拾取部204，拾取部204被配置为拾取并移走使用完毕的清洁片101。例如，拾取部204可采用真空吸盘，真空吸盘不限定吸盘个数和式样，只要能实现取放功能即可。

例如，如图5所示，清洁装置还包括移动压力部的部件205，移动压力部的部件205被配置为在清洁喷墨头的喷嘴之后以及在拾取部拾取使用完毕的清洁片101之前移开压力部202。例如，移动压力部202可通过利用移动压力部的部件205直接移动压力部202来实现，也可以通过移动支撑压力部的支架来实现。例如，移动压力部202还可以通过使得支撑部向远离压力部的方向移动的方式来实现。即，清洁喷嘴后，可通过下降支撑部的方式来使得压力部不再压在清洁片上。

例如，如图5所示，清洁装置还包括位于支撑部201和清洁件10之间的弹性层209。弹性层209可起到保护喷墨头的作用，防止在清洁喷墨头时支撑部过硬损伤喷墨头。例如，弹性层209可采用柔软的材料。例如，弹性层209可采用海绵，但不限于此。

图6为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的俯视图。一些示例中，如图5和图6所示，压力部202可旋转地与支架203连接。例如，压力部202在平行于支撑表面201s的平面内可旋转地与支架203连接。图6中以矩形的清洁片为例进行说明，但不限于此。

例如，如图5和图6所示，以压力单元2021为例，压力单元2022可与压力单元2021采用相同或类似方式设置。压力单元2021包括设置在支架203/子支架2031上的旋转轴2211，可旋转件2212通过旋转轴2211连接在支架203/子支架2031上，可旋转件2212上设置配重件2213。

一些示例中，如图6所示，当压力部压在清洁件10上时，压力单元2021位于清洁件10的边缘，以便于喷墨头的清洁。例如，在喷嘴清洁时，在俯视图中，配重件2213在支撑表面上的正投影落入清洁件10在支撑表面上的正投影内。

一些示例中，如图6所示，压力单元2022包括设置在支架203/子支架2032上的旋转轴2221，可旋转件2222通过旋转轴2221连接在支架203/子支架2032上，可旋转件2222上设置配重件2223。

一些示例中，如图6所示，为了便于压力部的旋转，旋转轴2211和旋转轴2221分别位于可旋转件2212和可旋转件2222的中心，例如，旋转轴2211和旋转轴2221之间的距离d大于可旋转件2212的长度l的一半，旋转轴2211和旋转轴2221之间的距离d大于可旋转件2222的长度的一半。例如，可旋转件2212和可旋转件2222的长度相等。

如图6所示，在使用清洁片101清洁喷墨头0101的喷嘴nz时，可使喷墨头沿着清洁片101的未设置压力部的一个侧边移动至清洁片101的未设置压力部的另一个侧边，以避免喷墨头0101碰到压力部。如图6所示，可使得喷墨头0101从清洁片101的侧面s1指向侧面s2的方向进行移动。即，沿着第二方向y移动。此情况下，支撑部位置可固定，但不限于此，支撑部也可以沿着平行于支撑表面的方向和/或沿着垂直于支撑表面的方向移动。在进行喷嘴清洁时，支撑部沿着平行于支撑表面的方向移动。图中还示出了第三方向x，第二方向y和第三方向x为平行于支撑表面的方向。第一方向可为垂直于支撑表面的方向。

例如，如图5和图6所示，配重件2213和2223采用插入的方式分别与可旋转件2212和2222相连。如图5所示，配重件2213包括彼此平行的两个平行元件以及连接该两个平行元件并与该两个平行部垂直设置的垂直元件。例如，两个平行元件和垂直元件一体形成，但不限于此。例如，垂直元件连接两个平行元件的中心，但不限于此。

图6中以旋转轴2211和2221顺时针旋转为例进行说明。当然，两个旋转轴还可以逆时针旋转，或者，其中一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转。

一些示例中，如图6所示，支架203可设置在底框220上以支撑支架203。例如，底框220的设置可使得支架203位置不变。此情况下，可通过移动支撑部的方式带动清洁件沿着垂直于支撑表面的方向移动。图7为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置中移开压力部的俯视图。压力部被移开，可利于将使用完毕的清洁片移除。

图8a为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的俯视图。一些示例中，如图8a所示，压力部202包括分设在清洁件10的四角上的四个压力单元2020。

图8b为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置中包括定位柱的示意图。为了图示清晰，图8b中省略了部分结构。如图8b所示，清洁装置还包括设置在支撑表面201s上并位于支撑表面201s的边缘的多个定位柱208。图8b中示出了四个定位柱208。定位柱208的数量不限于图8b所示。例如，图4所示的带有定位孔1010的清洁件可置入图8b所示的清洁装置中，将定位孔1010穿入图8b所示的定位柱208中，以利于清洁件的定位和固定。

图9为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的示意图。如图9所示，压力部202包括多个压力单元2023。支架213包括主体2131和位于主体2131上的定位凹槽2132，每个压力单元2023通过定位螺栓2133定位在支架213的定位凹槽2132内。

本公开的示例中，移开压力部还可以采用其他方式。例如，压力部202还可以可翻转地与支架203连接，可以通过调整图5所示的结构而得。例如，可翻转是指可通过调整压力部202与清洁件10之间的角度的方式来移开压力部。例如，压力部202与清洁件10之间的角度为0°时，压力部202可压在清洁件10的边缘，而当压力部202与清洁件10之间的角度为180°时，压力部202处于被移开的状态。可翻转例如可指压力部202与平行于支撑表面201s的平面的角度可调整。例如，还可以调整图5所示的结构，将压力部202固定在支架203(支架203可参照图5所示)上，支架203可旋转。例如，底框220的设置还可使得支架绕自身旋转以利移开压力部。当支架可旋转时，可使得支架包括多个子支架，多个子支架可分设在支撑部的周边。例如，多个子支架可对应设置在支撑部的四角位置处，但不限于此。

例如，本公开的示例中，压力部可不设置在支架上。支架可采用套筒。此情况下，将清洁件放置在支撑表面上后，将压力部压在清洁件的边缘，当喷嘴清洁完毕，移开压力部，以拾取使用完毕的清洁件。例如，移开压力部可通过移开压力部的部件来完成。例如，移开压力部的部件可卡接到压力部上，再向上提起压力部，然后移走。移走使用完毕的清洁件后，可向上移动支撑部，使最上方的清洁片超出套筒上表面，以避免在清洁喷嘴的过程中，喷墨头被套筒划伤。

图10为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的另一视角的示意图。如图10所示，为了便于支撑部201在垂直于支撑表面201s的方向上移动，清洁装置还包括第一驱动部31，第一驱动部31被配置为驱动支撑部201沿第一方向z移动，第一方向z垂直于支撑表面201s。第一驱动部31可包括气缸、电机等驱动方式。

例如，如图10所示，第一驱动部31包括第一驱动杆311和第一驱动源312。第一驱动杆311可与支撑部201相连。例如，第一驱动源312驱动第一驱动杆311旋转以使得支撑部201在垂直于支撑表面201s的方向上移动。

图11为本公开一示例提供的一种用于清洁喷墨头的喷嘴的清洁装置的示意图。例如，如图11所示，清洁装置还包括第二驱动部32，第二驱动部32被配置为驱动支撑部201沿第二方向y移动，第二方向y垂直于第一方向z。第三方向x垂直于第二方向y以及第一方向z。有关于第一方向z、第二方向y和第三方向x可参照之前描述。

例如，如图11所示，第二驱动部32包括第二驱动杆321和第二驱动源322。第二驱动杆321可与第一驱动部31相连。例如，第二驱动源322驱动第二驱动杆321旋转以带动第一驱动部31在平行于支撑表面201s的方向上移动，从而，使得支撑部201在平行于支撑表面201s的方向上移动，以利于通过移动清洁件10的方式进行喷墨头喷嘴的清洁，进而利于清洁件和喷嘴的相对运动。

本公开至少一示例还提供一种用于清洁喷墨头的喷嘴的方法，包括：

在支撑部201的支撑表面201s上放置清洁件，清洁件包括在垂直于支撑表面201s的方向上彼此分离且叠层设置的多个清洁片101；

利用压力部202将清洁件的边缘压在支撑部201上，

使喷墨头的喷嘴与最远离支撑表面201s的清洁片101接触，并使二者在平行于支撑表面201s的方向上相对运动以清洁喷墨头的喷嘴。

本公开的示例提供的清洁方法，可降低成本，拉长开腔时间，提升产能。

例如，利用压力部202将清洁件的边缘压在支撑部201上包括：向靠近压力部202的方向移动支撑部201以使得压力部202压在清洁件的边缘。例如，此情况下，压力部202保持位置不动，可通过在第一方向z上移动支撑部201的方式来实现将清洁件的边缘压在支撑部201上，但不限于此。

例如，在清洁喷墨头的喷嘴后，向远离压力部202的方向移动支撑部201，以利于使用完毕的清洁片101的拾取以及移走。此情况下，为了节省步骤，可不移走压力部，例如，利用支架支撑压力部。因支撑部下移，压力部202和使用完毕的清洁件之间具有一定的距离，因压力部202仅对应设置在清洁件的边缘，从而，可不移走压力部202，仅通过压力部202和使用完毕的清洁件之间的距离使得使用完毕的清洁片101可被拾取以及移走。当然，为了更便于使用完毕的清洁片101的拾取以及移走，也可移走压力部。

例如，清洁方法还包括拾取并移走使用完毕的清洁片101，并在清洁喷墨头的喷嘴之后以及拾取使用完毕的清洁片101之前，移开压力部202。

例如，清洁件还包括多个防止墨水渗透的薄膜102，每个防止墨水渗透的薄膜102位于相邻清洁片101之间，并在拾取使用完毕的清洁片101的同时拾取与其相邻的防止墨水渗透的薄膜102。

例如，清洁完成后，使用拾取部将清洁片放入废材收集箱中，可将支撑部向上移动一定的距离，以使得清洁片略高于支架的四周，防止喷墨头在擦拭清洁作业时出现划伤现象。

例如，移动喷墨头和清洁片使二者朝向相反的方向运动，或者，固定清洁片，移动喷墨头，以利用清洁片和喷墨头之间的相对移动清洁喷嘴。

例如，移动喷墨头和清洁片至少之一，以利用清洁片和喷墨头之间的相对移动清洁喷嘴。例如，可通过仅移动喷墨头的方式实现喷嘴清洁。

例如，当清洁装置包括多个定位柱时，清洁片可包括多个孔。清洁方法还包括将清洁片中的多个孔穿入多个定位柱中，以便于清洁片的定位。多个定位柱和多个孔可一一对应。

例如，当清洁片的多个孔穿在定位柱中时，拾取使用完毕的清洁片时，可向远离支撑部的方向移动使用完毕的清洁片直至使用完毕的清洁片脱离多个定位柱。

以下对清洁方法进行进一步说明。

本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的方法，包括：

步骤s101：在支撑部201的支撑表面201s上放置清洁件，清洁件包括在垂直于支撑表面201s的方向上彼此分离且叠层设置的多个清洁片101；

步骤s102、利用压力部202将清洁件的边缘压在支撑部201上，压力部202位于支架203上；

步骤s103、使喷墨头的喷嘴与最远离支撑表面201s的清洁片101接触，沿第二方向y移动支撑部201，或者沿第二方向y移动喷墨头，或者同时移动支撑部201和喷墨头，以使喷墨头和支撑部在平行于支撑表面201s的方向上相对运动以清洁喷墨头的喷嘴；

步骤s104、喷嘴清洁完成后，移开压力部202，例如，可采用旋转、翻转的方式移开压力部202；

步骤s105、利用拾取件拾取使用完毕的清洁片或者拾取使用完毕的清洁片以及其下方的防止墨水渗透的薄膜102；

步骤s106、将压力部202移动至正对清洁件上方的位置；

步骤s107、沿第一方向z向上移动支撑部，直至压力部202压在清洁件的边缘，从而为下一次的喷嘴清洁做好准备。

本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的方法，包括：

步骤s201：在支撑部201的支撑表面201s上放置清洁件，清洁件包括在垂直于支撑表面201s的方向上彼此分离且叠层设置的多个清洁片101，可在支撑部外围设置套筒以利保护清洁件；

步骤s202、利用压力部202将清洁件的边缘压在支撑部201上；

步骤s203、使喷墨头的喷嘴与最远离支撑表面201s的清洁片101接触，沿第二方向y移动支撑部201，或者沿第二方向y移动喷墨头，或者同时移动支撑部201和喷墨头，以使喷墨头和支撑部在平行于支撑表面201s的方向上相对运动以清洁喷墨头的喷嘴；

步骤s204、喷嘴清洁完成后，向上提升压力部202以将压力部202提离清洁件表面，从而移开压力部202；

步骤s205、利用拾取件拾取使用完毕的清洁片或者拾取使用完毕的清洁片以及其下方的防止墨水渗透的薄膜102；

步骤s206、沿第一方向z向上移动支撑部以使得待使用的清洁片超出套筒；

步骤s207、移动压力部202以使得压力部202压在清洁件的边缘，从而为下一次的喷嘴清洁做好准备。

本公开一示例提供的用于清洁喷墨头的喷嘴的方法，包括：

步骤s301：在支撑部201的支撑表面201s上放置清洁件，清洁件包括在垂直于支撑表面201s的方向上彼此分离且叠层设置的多个清洁片101；

步骤s302、利用压力部202将清洁件的边缘压在支撑部201上，压力部202固定在支架203上；

步骤s303、使喷墨头的喷嘴与最远离支撑表面201s的清洁片101接触，沿第二方向y移动支撑部201，或者沿第二方向y移动喷墨头，或者同时移动支撑部201和喷墨头，以使喷墨头和支撑部在平行于支撑表面201s的方向上相对运动以清洁喷墨头的喷嘴；

步骤s304、喷嘴清洁完成后，沿第一方向z向下移动压力部202以使移开压力部202与使用完毕的清洁片之间具有设定距离；

步骤s305、利用拾取件拾取使用完毕的清洁片或者拾取使用完毕的清洁片以及其下方的防止墨水渗透的薄膜102；

步骤s306、沿第一方向z向上移动支撑部，直至压力部202压在清洁件的边缘，从而为下一次的喷嘴清洁做好准备。

在不冲突的情况下，本公开的同一示例及不同示例中的特征可以相互组合。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。