多印章切换结构和多印章盖章机的制作方法

本实用新型主要涉及盖章设备，尤其涉及一种多印章切换结构和多印章盖章机。

背景技术：

传统的盖章机具有单个印章。出于减少印章的更换次数、提高盖章效率、增强盖章的私密性等考虑，出现了集合有多个印章的盖章机。

多印章盖章机在多次盖章的过程可能会需要在几个印章之间进行切换。目前多印章盖章机自动切换章头的结构，例如机械臂式和滑动式结构，在盖章稳定性上并不理想。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多印章切换结构和多印章盖章机，可以提高盖章的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多印章切换结构，其特征在于包括多个印章、转盘和舵机，其中：

所述转盘上设有多个沿着圆周布置的承载部，所述多个印章分别对应设于所述多个承载部上，且所述多个印章的每个印章的正面背对所述圆周的圆心；

所述舵机的输出轴连接所述转盘，以控制所述转盘的旋转角度；

其中所述转盘具有多个预定旋转角度，每个预定旋转角度下，所述多个印章中的一个印章位于盖章位置。

在本发明的一实施例中，所述多个承载部的每个承载部具有容纳槽，所述多个印章的每个印章设于每个所述容纳槽中。

在本发明的一实施例中，所述多个承载部的每个承载部还具有缓冲部件，每个容纳槽还具有面向对应的印章的支撑面，所述缓冲部件设于所述支撑面和对应的印章背面之间。

在本发明的一实施例中，所述缓冲部件包括弹簧。

本发明还提供一种盖章机，其特征在于包括如上所述的多印章切换结构。

在本发明的一实施例中，还包括三轴机构，所述舵机设于所述三轴机构上。

在本发明的一实施例中，还包括控制器，连接所述舵机并控制所述舵机的转动角度。

在本发明的一实施例中，还包括识别设备，连接所述控制器，用于识别被盖章物种类。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：包括印章切换结构，能够在多个印章之间切换；切换是通过控制器控制舵机实现的，具有较高的位置精度；承载部的容纳槽和印章之间设置弹簧，能够为印章提供缓冲，提高盖章的图案质量；舵机、转盘和印章之间的连接紧凑，能够在自动盖章机内部有线的空间内容纳多个印章，节省了空间。

附图说明

图1A是根据本发明的实施例的印章切换结构的立体图；

图1B是根据本发明的实施例的印章切换结构的侧视图；

图1C是根据本发明的实施例的印章切换结构的主视图；

图2是根据本发明的实施例的印章切换结构的逻辑控制图；

图3A是根据本发明的实施例的印章切换结构的转动过程；

图3B是根据本发明的实施例的印章切换结构的转动过程；

图4是根据本发明的另一实施例的印章切换结构。

具体实施方式

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

盖章机广泛应用于旅游景区、游乐场、博物馆等公共场所，为了提供多样化的印章图案，盖章机通常包括多个印章，多个印章之间通过切换结构进行切换，以选择需要的印章图案。

实施例一

图1A是根据本发明的实施例的印章切换结构的立体图。图1B是根据本发明的实施例的印章切换结构的侧视图。图1C是根据本发明的实施例的印章切换结构的主视图。

如图1A-1C所示，印章切换结构包括印章(图中未示出)、转盘101和舵机102。

转盘101连接至舵机102的输出端，可绕自身旋转轴旋转。转盘101具有多个预定旋转角度，每个预定旋转角度下，多个印章中的一个印章位于盖章位置。转盘101上设有多个沿着圆周布置的承载部103。承载部103内具有用于容纳印章的容纳槽。承载部103可以沿着圆周均匀分布，也可以沿着圆周非均匀分布。优选地，承载部103沿着圆周均匀分布。图1A-1C中示出承载部103的数目为三个，但是承载部103的数目不限于此，承载部103的数目可以是四个、五个或更多个。

舵机102的输出轴连接至转盘101，以控制转盘101的旋转角度。可选地，舵机102可以是伺服电机。可选地，舵机102可以是步进电机。在一些实施例中，印章切换结构还包括三轴机构，舵机102设于三轴机构上，可以在三维空间上灵活运动。

印章设于承载部103的凹槽内，且印章的正面背对转盘101圆周的圆心。印章以可拆卸的方式的连接至承载部103的凹槽，以便于印章的维护和管理。可拆卸的方式可以是螺纹连接、卡合连接等任何可拆卸的连接。印章的数目与承载部103的数目是相同的，例如如图1A-1C所示，印章和承载部103的数目都是三个。印章在转盘中的位置包括盖章位置和非盖章位置。位于盖章位置的印章提供印章图案，位于非盖章位置的印章不提供印章图案。

图2是根据本发明的实施例的印章切换结构的逻辑控制图。

如图2所示，印章切换结构包括识别设备201、控制器202、存储器203、舵机204和转盘205。

识别设备201识别输入指令，用于选择相应的预设印章图案。在一些实施例中，识别设备201可以包括触摸屏，触摸屏上呈现预设的印章图案。用户可以通过点击触摸屏上的图案选择印章图案。在一些实施例中，识别设备201可以识别用户提供的或者待盖章载体(如门票或者旅游册)上的二维码，根据二维码选择对应的预设印章图案。在一些实施例中，识别设备201可以是射频设备，通过射频信号与用户设备进行交互，识别用户的输入指令；或者射频设备可以接收待盖章载体(如门票或旅游册)内包含的射频信号，根据射频信号选择对应的预设印章图案。

控制器202连接至识别设备201，用于接收识别设备201发送来的识别信息。控制器202可以调用存储器203中存储的预设信息。控制器202比较识别设备201发送来的识别信息和预设信息，生成控制信号，并将生成的控制信号发送给舵机203。在一些实施例中，控制器202可以是现场可编程门阵列(FPGA)。在一些实施例中，控制器202可以是应用专用集成电路(ASIC)。

存储器203连接至控制器202，用于接收控制器202发送的调用指令。存储器203中存储有预设信息。在一些实施例中，预设信息包括图案信息和与图案对应的位置信息。例如当前盖章位置是印章C，印章B处于逆时针120度的位置，印章A处于顺时针120度的位置等。存储器203接收到控制器202发送的调用指令，将存储的预设信息发送给控制器202。在一些实施例中，存储器203可以是易失性存储器。在一些实施例中，易失性存储器可以是动态随机存取存储器(DRAM)或静态随机存取存储器(SRAM)。在一些实施例中，存储器203可以是非易失性存储器。在一些实施例中，非易失性存储器可以是可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存(Flash)。在一些实施例中，存储器203还可以是设置于盖章机所具有的卡槽内的TF卡、MMC卡、SD卡等，或其任意组合。在一些实施例中，存储器203与控制器202可以是独立的结构。在一些实施例中，存储器203可以集成到控制器202中，例如微控制器(MCU)。

舵机204连接至控制器202，用于接收控制器202发送来的控制指令。舵机204接收到控制指令后，其输出轴旋转相应的角度。在一些实施例中，舵机204可以是伺服电机。在一些实施例中，舵机204可以是步进电机。在一些实施例中，印章切换结构还包括三轴机构，舵机设于三轴机构上，可以在三维空间上灵活运动。

转盘205连接至舵机204的输出轴，其跟随输出轴进行旋转。转盘205的转动带动承载部中的印章旋转。处于盖章位置的印章提供印章图案，处于非盖章位置的印章不提供印章图案。

图3A是根据本发明的实施例的印章切换结构的转动过程。图3B是根据本发明的实施例的印章切换结构的转动过程。

图3A-3B中，印章切换结构包括舵机204和转盘205。在图3A中，印章C处于盖章位置，印章A和印章B处于非盖章位置。在图3B中，印章B处于盖章位置，印章A和印章C处于非盖章位置。通过转盘205的旋转，可以实现印章C到印章B的切换。

仅作为示例，下面结合图2和图3A-3B介绍切换的控制过程。

用户输入指令，识别设备201识别用户的输入指令，用于选择印章B。在一些实施例中，识别设备201可以包括触摸屏，触摸屏上呈现预设的印章图案。用户可以通过点击触摸屏上的图案选择印章B的图案。在一些实施例中，识别设备201可以识别用户的二维码，根据二维码选择对应的预设印章B的图案。在一些实施例中，识别设备201可以是射频设备，通过射频信号与用户设备进行交互，识别用户的输入指令，选择印章B。

识别设备201将识别信号发送给控制器202。控制器202收到识别设备201发送来的识别信号之后，调用存储器203中的预设信息。在一些实施例中，预设信息包括图案信息和与图案对应的位置信息。例如当前盖章位置是印章C，印章B处于逆时针120度的位置，印章A处于顺时针120度的位置等。控制器202比较识别信号和预设信息，生成控制信号。在该实施例中，控制信号是“舵机顺时针旋转120度”。控制器202将生成的控制信号“舵机顺时针旋转120度”发送给舵机204。

舵机204是执行机构。舵机204收到控制器202发送来的控制信号“舵机顺时针旋转120度”之后，舵机204的电机顺时针旋转120度。承载部和承载部上的印章也都相应地旋转120度。原先处于盖章位置的印章C进入非盖章位置，处于非盖章位置的印章B进入盖章位置。

与现有技术相比，本实用新型包括印章切换结构，能够在多个印章之间切换；切换是通过控制器控制舵机实现的，具有较高的位置精度；舵机、转盘和印章之间的连接紧凑，能够在自动盖章机内部有线的空间内容纳多个印章，节省了空间。

实施例二

图4是根据本发明的另一实施例的印章切换结构。

印章切换机构包括转盘301、承载部302、印章303和弹簧304。

转盘301连接至舵机的输出端，可绕自身旋转轴旋转。转盘301具有多个预定旋转角度，每个预定旋转角度下，多个印章中的一个印章位于盖章位置。转盘301上设有多个沿着圆周布置的承载部302。承载部302内具有用于容纳印章的容纳槽。承载部302可以沿着圆周均匀分布，也可以沿着圆周非均匀分布。优选地，承载部302沿着圆周均匀分布。图1A-1C中示出承载部302的数目为三个，但是承载部302的数目不限于此，承载部302的数目可以是四个、五个或更多个。

舵机(图中未示出)的输出轴连接至转盘301，以控制转盘301的旋转角度。可选地，舵机可以是伺服电机。可选地，舵机可以是步进电机。在一些实施例中，印章切换结构还包括三轴机构，舵机设于三轴机构上，可以在三维空间上灵活运动。

印章303设于承载部302的凹槽内，且印章303的正面背对转盘301圆周的圆心。印章303以可拆卸的方式的连接至承载部302的凹槽，以便于印章的维护和管理。可拆卸的方式可以是螺纹连接、卡合连接等任何可拆卸的连接。印章303的数目与承载部302的数目是相同的，例如如图4所示，印章303和承载部302的数目都是三个。印章303在转盘中的位置包括盖章位置和非盖章位置。位于盖章位置的印章提供印章图案，位于非盖章位置的印章不提供印章图案。

印章切换结构还包括弹簧304。弹簧304位于承载部302的容纳槽和印章303之间。承载部302的容纳槽和印章303之间设置弹簧304，能够为印章提供缓冲，提高盖章的图案质量。

仅作为示例，下面介绍切换的控制过程。

用户输入指令，识别设备识别用户的输入指令，例如用于选择印章B。在一些实施例中，识别设备可以包括触摸屏，触摸屏上呈现预设的印章图案。用户可以通过点击触摸屏上的图案选择印章B的图案。在一些实施例中，识别设备可以识别用户的二维码，根据二维码选择对应的预设印章B的图案。在一些实施例中，识别设备可以是射频设备，通过射频信号与用户设备进行交互，识别用户的输入指令，选择印章B。

识别设备将识别信号发送给控制器。控制器收到识别设备发送来的识别信号之后，调用存储器中的预设信息。在一些实施例中，预设信息包括图案信息和与图案对应的位置信息。例如当前盖章位置是印章C，印章B处于逆时针120度的位置，印章A处于顺时针120度的位置等。控制器比较识别信号和预存图案信息，生成控制信号。在该实施例中，控制信号是“舵机顺时针旋转120度”。控制器将生成的控制信号“舵机顺时针旋转120度”发送给舵机。

舵机是执行机构。舵机收到控制器发送来的控制信号“舵机顺时针旋转120度”之后，舵机的电机顺时针旋转120度。承载部和承载部上的印章也都相应地旋转120度。处于盖章位置的印章进入非盖章位置，处于非盖章位置的印章B进入盖章位置。

与现有技术相比，本实用新型包括印章切换结构，能够在多个印章之间切换；切换是通过控制器控制舵机实现的，具有较高的位置精度；承载部的容纳槽和印章之间设置弹簧，能够为印章提供缓冲，提高盖章的图案质量；舵机、转盘和印章之间的连接紧凑，能够在自动盖章机内部有线的空间内容纳多个印章，节省了空间。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。