手机玻璃片自动网印机除尘机构改良结构的制作方法

本实用新型属自动化设备技术领域，涉及手机玻璃片自动网印机,具体涉及手机玻璃片自动网印机除尘机构改良结构。

背景技术：

现有的手机玻璃片自动网印机按照工艺流程分为上料工位、除尘工位、印刷工位、以及下料工位，对应于四个加工工位，自动网印机的分度盘上又分为上料区、除尘区、印刷区、以及下料区，其中每个工作区位上对应设置有产品治具。现有的手机玻璃片自动网印机对应于除尘工位的除尘装置是通过除尘辊左右滚动除掉玻璃片上的灰尘；除尘后，通过5个相机对手机玻璃片四边进行CCD检测再精定位。由于手机玻璃片自动网印机分度盘大，除尘辊从分度盘一边滚至另一边左右来回滚动除尘的行程大，时间长，影响生产效率；其次采用5个相机对手机玻璃片四边CCD检测定位，手机玻璃片精定位精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供手机玻璃片自动网印机除尘机构改良结构，以解决现有技术中手机玻璃片自动网印机除尘时间长、手机玻璃片精定位精度不高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案是：手机玻璃片自动网印机除尘机构改良结构，包括分度盘除尘区的产品治具、设在分度盘除尘区外侧的安装支架、安装在安装支架上端安装板底部且设在分度盘除尘区的产品治具上方的除尘组件、安装在安装支架上端安装板顶部的CCD视觉检测装置、以及设在分度盘除尘区下面的产品精定位装置，所述除尘组件包括伺服电机驱动的左右皮带传动机构、安装在左右皮带传动机构左右皮带上的左右轴承座、以及两端分别安装在左右轴承座上的除尘辊。

进一步地，所述除尘组件还包括设在分度盘除尘区的产品治具正前方的向外伸出的洁净平台。

进一步地，所述CCD视觉检测装置包括设在保护罩内的六组相机检测组件，所述CCD视觉检测装置的光源为一个大面光源，面光源设在分度盘除尘区底部。

进一步地，所述产品精定位装置包括电动缸驱动的升降顶杆，以及设在面光源下面的CCD定位平台，所述顶杆依次穿过CCD定位平台、面光源，顶起产品治具上的产品，所述CCD定位平台用于控制电动缸、顶杆以及顶杆托拄的产品在X方向、Y方向、以及角度上的调整。

进一步地，所述CCD定位平台采用伺服电机驱动，对电动缸顶杆上的产品进行X方向、Y方向、以及角度上的调整。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置除尘组件包括伺服电机驱动的左右皮带传动机构、安装在左右皮带传动机构左右皮带上的左右轴承座、以及两端分别安装在左右轴承座上的除尘辊，可实现除尘辊的前后滚动，减小除尘辊的行程，缩短除尘时间，提高生产效率。

2、在产品治具正前方设置向外伸出的洁净平台，可清洁除尘辊，除尘辊除尘效果更好。

3、设置CCD视觉检测装置包括设在保护罩内的六组相机检测组件，相对于现有的五组相机检测组件，可用6个相机检测手机玻璃片四边的6个位置，这样对位更精准； CCD视觉检测装置的光源采用一个大面光源，光线照射范围大，相机拍摄后输出的信号更精准。

4、设置产品精定位装置包括电动缸驱动的升降顶杆，以及设在面光源下面的CCD定位平台，顶杆依次穿过CCD定位平台、面光源，顶起产品治具上的产品，精定位装置更实用。

5、CCD定位平台采用伺服电机驱动，对产品进行X方向、Y方向、以及角度上的调整，定位更稳定、更精准。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型局部立体结构示意图。

图中，1.分度盘，2.产品治具，3.安装支架，4.除尘组件，

5.CCD视觉检测装置，6. 产品精定位装置；

31.安装板；

41. 伺服电机，42.同步带传动机构，43.轴承座，44.除尘辊，

45.洁净平台；

51. 保护罩，52. 相机检测组件，53. 面光源；

61.电动缸，62.顶杆，63.CCD定位平台；

631.伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型手机玻璃片自动网印机除尘机构改良结构，包括分度盘1除尘区的产品治具2、设在分度盘1除尘区外侧的安装支架3、安装在安装支架3上端安装板31底部且设在分度盘1除尘区的产品治具2上方的除尘组件4、安装在安装支架3上端安装板31顶部的CCD视觉检测装置5、以及设在分度盘1除尘区下面的产品精定位装置6；除尘组件4包括伺服电机41驱动的左右皮带传动机构42、安装在左右皮带传动机构42左右皮带421上的左右轴承座43、两端分别安装在左右轴承座43上的除尘辊44、以及设在分度盘除尘区的产品治具正前方的向外伸出的洁净平台45；CCD视觉检测装置5包括设在保护罩51内的六组相机检测组件52， CCD视觉检测装置5的光源为一个大面光源53，面光源53设在分度盘1除尘区底部；产品精定位装置6包括电动缸61驱动的升降顶杆62，以及设在面光源53下面的CCD定位平台63，顶杆62依次穿过CCD定位平台63、面光源53，顶起产品治具2上的产品；CCD定位平台63采用伺服电机631驱动，对电动缸顶杆上的产品进行X方向、Y方向、以及角度上的调整。

本实用新型除尘及精定位过程：首先伺服电机驱动左右皮带传送机构带动除尘辊前后滚动除掉产品治具上手机玻璃片的灰尘，同时，除尘辊通过下面的洁净平台粘掉灰尘，然后电动缸驱动顶杆上升，将产品治具上的手机玻璃片顶起，接着六组相机检测组件对手机玻璃片的4个面的6个位置进行检测，然后CCD定位平台根据检测结构将电动缸顶杆上的手机玻璃片进行Y方向、以及角度上的相关调整，调整好后，电动缸工作驱动顶杆下降，将产品放至产品治具上，整过过程通过整机自动控制机构控制。

上述实施方式只是本实用新型的具体实施例，不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡依据实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本实用新型申请专利范围内。