一种自动印银机的制作方法

本实用新型涉及压电陶瓷加工设备技术领域，特别涉及一种自动印银机。

背景技术：

压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的功能陶瓷材料，是属于功能陶瓷材料的一种。压电陶瓷片是电子工业中应用较多的一个重要电子产品。在压电陶瓷片生产加工过程中，压电陶瓷片必须经过印银处理，即通过丝印机将银浆材料印刷至压电陶瓷片的表面，且印刷处理后的压电陶瓷片还需经过相应的烘干处理。

公告号为CN205736349U的中国专利公开了一种半自动印银装置，它包括：基板、设置在基板上的吸片器和印银器、与吸片器连接的抽气泵，吸片器包括：第一支架、吸片板、设置在基板上的储片台，储片台上设置有储片槽，吸片板包括：与储片槽匹配的第一正面、与抽气泵通过管道连接的第一背面；印银器包括：设置在基板上的第二支架、与第二支架通过轴连接的印银板，印银板包括：框架和设置在框架内的丝网面，丝网面与第一正面匹配，丝网面外侧设置有印刷用刮板。

上述这种自动印银机虽然可使得操作人员在较高工作效率条件下得到优势产品质量。但仍需人工转动移片板，在人工转动移片板时陶瓷片易滑动，造成陶瓷片银层偏移，有的干脆印不到银层。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动印银机，具有陶瓷基片定位不易滑动，提高自动印银质量的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动印银机，包括安装架，所述安装架的上表面装设有旋转盘，所述安装架上设有驱动旋转盘间歇性转动的驱动机构，所述驱动机构与旋转盘连接；

所述旋转盘上表面的边缘部设有四个沿圆周均匀分布的料板放置槽，所述料板放置槽内设有用于放置陶瓷片的托料板；

所述安装架四周设置有沿圆周依次排布且与四个料板放置槽位置相对应的自动上板装置、自动装片装置、自动印银装置和自动取板装置；

所述料板放置槽包括上下设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间设有台阶，所述托料板安置在台阶上并位于第一凹槽内，所述托料板与第二凹槽共同形成空腔；

所述第二凹槽的槽底设有第一通孔，所述托料板上设有均匀开设的第二通孔，所述第二通孔孔径比陶瓷片直径小，所述旋转盘下表面设有对应四个料板放置槽的四个真空泵，四个所述真空泵抽气端设有抽气管，所述抽气管远离真空泵的一端分别与相对应的第一通孔相连；

所述旋转盘上设有控制四个相对应真空泵的四个第一感应器，四个所述第一感应器分别位于相对应四个真空泵的旁侧。

通过采用上述技术方案，自动上板装置工作将托料板放置在相对应的料板放置槽内，相对应的第一感应器感应，相对应的真空泵工作，通过抽气管吸取空腔内的空气。自然环境中的压力大于空腔内的压力，托料板因为压力差被吸引在料板放置槽内。之后驱动机构工作旋转盘转动90度，之后自动装片装置工作将陶瓷片放在相对应托料板的第二通孔上，陶瓷片因为压力差被吸引在托料板上。之后驱动机构工作旋转盘转动90度，之后自动印银装置工作将银浆印刷在陶瓷片的表面上。之后驱动机构工作旋转盘转动90度，之后自动取板装置将托料板从料板放置槽内取出放至它处，同时相对应的第一感应器感应，相对应的真空泵停止工作。真空泵、托料板、抽气管、第一通孔、第二凹槽、第一凹槽和第二通孔共同作用使托料板因为压力差被吸引在料板放置槽内，并且使陶瓷片因为压力差被吸引在托料板上，进而使陶瓷基片定位不易滑动，提高自动印银质量。

进一步的，所述驱动机构包括有驱动电机和凸轮分割器，所述凸轮分割器位于旋转盘的中心位置下表面，所述驱动电机的动力输出端与凸轮分割器的动力输入端连接，所述凸轮分割器的动力输出端与旋转盘的中心位置连接。

通过采用上述技术方案，当驱动电机工作时，驱动电机的动力输出端与凸轮分割器的动力端连接，为凸轮分割器提供动力，进而带动凸轮分割器的动力输出端转动，从而使旋转盘间歇性转动。驱动电机和凸轮分割器共同作用使旋转盘转动将料板放置槽转至相对应的工位，进而不断重复实施放板、放陶瓷片、印银和取板的工作。

进一步的，所述自动上板装置包括第一机架、料板放置台以及将托料板移送至料板放置槽的料板自动移送机构，所述料板自动移送机构包括有水平活动块以及装设于水平活动块上的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆朝向并垂直于旋转盘，所述第一活塞杆固定连接有第一顶板，所述第一顶板靠近托料板的一端设有第一吸盘；

所述第一机架上设有使水平活动块水平移动的第一电机，所述第一电机的动力输出端同轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆远离第一电机的一端与第一机架转动连接，所述第一丝杆与水平活动块螺纹连接；

所述第一机架上设有两根关于第一丝杆对称分布的导向杆，两根所述导向杆均与水平活动块转动连接；

所述第一机架上设有升降料板放置台的第一升降机构。

通过采用上述技术方案，当空置的料板放置槽转动至自动上板装置前时，水平活动块位于料板放置台上方，第一气缸动作，第一活塞杆伸出，第一顶板向下运动。当第一吸盘吸住托料板时，第一活塞杆收缩，第一顶板向上运动，同时被第一吸盘吸住的托料板向上运动并且升降机构工作将料板放置台抬升。当第一活塞杆完全收入第一气缸后，第一电机工作带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动与之螺纹连接的水平活动块沿第一丝杆长度方向运动。当水平活动块运动至空置的料板放置槽上方时，第一气缸动作，第一活塞杆伸出，第一顶板向下运动。当托料板放入料板放置槽内时，第一吸盘放下托料板，之后第一活塞杆收缩至第一气缸内，第一顶板上升至原高度。之后第一电机工作带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动与之螺纹连接的水平活动块沿第一丝杆长度方向运动，水平活动块复位。重复上述动作将料板放置台上的托料板逐个放入相对应的料板放置槽内。升降机构使第一吸盘在吸取托料板时，最上层的托料板始终处于同一高度，便于第一吸盘吸取托料板。

进一步的，所述第一升降机构包括两台升降电机和两根升降丝杆，所述升降电机与第一机架固定连接，两台所述升降电机分别与相对应的升降丝杆同轴固定连接，升降丝杆与料板放置台螺纹连接；

所述料板放置台上关于升降丝杆对称设有限位孔，所述限位孔内穿设有与升降丝杆平行的限位杆，限位杆的两端分别与第一机架固定连接。

通过采用上述技术方案，当第一顶板与被第一吸盘吸住的托料板向上运动时，升降电机工作带动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动与之转动连接的料板放置台抬升，直至抬升一块托料板的高度时，升降电机停止工作。使第一吸盘在吸取托料板时，最上层的托料板始终处于同一高度，便于第一吸盘吸取托料板。升降电机和升降丝杆共同作用使第一吸盘在吸取托料板时，最上层的托料板始终处于同一高度，便于第一吸盘吸取托料板。

进一步的，所述自动装片装置包括储片台和第二机架，所述储片台装设于第二机架上，所述储片台上设置有放置陶瓷片的储片孔，所述第二机架设有将放置在储片孔内的陶瓷片逐片向上抬升的顶料机构，所述第二机架上端设有将储片孔内陶瓷片放置至对应托料板上的自动装片机械手。

通过采用上述技术方案，当放置在料板放置槽内的托料板转动到相对应的工位时，自动装片装置工作，自动装片机械手将储片孔内陶瓷片放置至对应托料板的第二通孔上上。当陶瓷片被抓取抬升时，顶料机构工作带动储片孔内的陶瓷片向上运动。储片孔使陶瓷片在储片孔内运动，使陶瓷片的运动过程更加稳定。顶料机构使陶瓷片向上运动，进而使自动装片机械手抓取陶瓷片时，便于自动装片机械手抓取陶瓷片。

进一步的，所述顶料机构包括第二电机，所述第二电机输出端同轴固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆垂直于储片台，所述第二丝杆靠近储片台的一端螺纹连接有第二顶板，所述第二顶板靠近储片台的一端设有配合储片孔的顶柱，所述顶柱伸入储片孔内。

通过采用上述技术方案，当陶瓷片被抓取抬升时，第二电机工作带动第二丝杆转动，从而带动与第二丝杆螺纹连接的第二顶板向上运动。第二顶板向上运动使配合储片孔的顶柱向上运动，进而使与顶柱抵触的陶瓷片向上运动，使自动装片机械手抓取陶瓷片时，便于自动装片机械手抓取陶瓷片。

进一步的，所述储片台靠近旋转盘的一侧上表面设有第三凹槽，所述第二机架上设有控制第二电机启停的第二感应器，所述第二感应器的感应探头位于第三凹槽内。

通过采用上述技术方案，当最上层的陶瓷片被抓取抬升时，第二感应器感应触发第二电机启动，第二电机工作带动第二丝杆转动，从而带动与第二丝杆螺纹连接的第二顶板向上运动，进而使与顶柱抵触的陶瓷片向上运动。当最上层的陶瓷片向上运动至原最上层的陶瓷片未被抓取时的高度时，第二感应器感应触发第二电机关闭。第二电机和第二感应器共同作用使陶瓷片在上升时只上升一片陶瓷片的高度，便于自动装片机械手抓取陶瓷片。

进一步的，所述第二顶板远离旋转盘的一侧设有行程挡片，所述第二机架内壁面上设有控制顶料机构的两个行程开关，两个所述行程开关位于储片台下方且在行程挡片的运动轨迹上。

通过采用上述技术方案，当陶瓷片被顶料机构抬升，直至行程挡片与位于上方的行程开关抵触，同时储片孔内没有陶瓷片，行程开关触发第二电机反转使第二顶板向下运动。当第二顶板向下运动直至行程挡片与位于下方的行程开关抵触时，行程开关触发第二电机停止工作。上方的行程开关使储片孔内没有陶瓷片时，第二顶板与顶柱向下运动，进而方便将陶瓷片放入储片孔内。同时，第二顶板不会抵触抬升储片台。下方的行程开关使行程挡片与位于下方的行程开关抵触时，顶柱依然有一部分位于储片孔内，便于放置陶瓷片。

进一步的，所述自动取板装置包括第三机架，所述第三机架上设有可相对转动地的摇臂式取板机械手，所述第三机架上设有驱动摇臂式取板机械手的第三电机，所述摇臂式取板机械手包括固定端部和自动端部，所述第三电机的输出轴与摇臂式取板机械手的固定端部连接，所述摇臂式取板机械手的自动端部装设有第二吸盘。

通过采用上述技术方案，当放置在料板放置槽内的托料板转动到与自动取板装置相对应的工位时，第三电机工作带动第二吸盘运动至托料板上方，第二吸盘将托料板吸取，之后第三电机工作将托料板运至它处。摇臂式取板机械手与第三电机共同作用将位于料板放置槽内的托料板运至它处。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过真空泵、托料板、抽气管、第一通孔、第二凹槽、第一凹槽和第二通孔的设置，能够使托料板因为压力差被吸引在料板放置槽内，并且使陶瓷片因为压力差被吸引在托料板上，进而使陶瓷基片定位不易滑动，提高自动印银质量。；

2.通过旋转盘、驱动机构、自动上板装置、自动装片装置、自动印银装置和自动取板装置的设置，能够实现陶瓷片的自动印银。

附图说明

图1是本实施例中用于体现自动取板装置、自动上板装置、自动装片装置、自动印银装置和旋转盘位置关系的示意图；

图2是本实施例中用于体现凸轮分割器和驱动电机连接关系的示意图；

图3是本实施例中用于体现抽气管、真空泵、料板放置槽和第一感应器连接关系的示意图；

图4是本实施例中用于体现料板放置台、第一机架、料板自动移送机构和第一升降机构位置关系的示意图；

图5是本实施例中用于体现储片台、自动装片机械手和储片孔位置关系的示意图；

图6是图5中A处第二感应器和感应探头的放大图；

图7是本实施例中用于体现第二顶板、顶柱、行程挡片和行程开关位置关系的示意图。

图中，1、安装架；11、旋转盘；111、真空泵；1111、抽气管；112、第一感应器；12、驱动机构；121、驱动电机；122、凸轮分割器；2、料板放置槽；21、第一凹槽；22、第二凹槽；221、第一通孔；23、托料板；231、第二通孔；232、陶瓷片；3、自动上板装置；31、第一机架；32、料板放置台；33、料板自动移送机构；331、水平活动块；332、第一气缸；3321、第一活塞杆；333、第一顶板；3331、第一吸盘；334、第一电机；335、第一丝杆；336、导向杆；34、第一升降机构；341、升降电机；342、升降丝杆；343、限位孔；344、限位杆；4、自动装片装置；41、储片台；411、第三凹槽；412、第二感应器；4121、感应探头；42、储片孔；43、顶料机构；431、第二电机；432、第二丝杆；433、第二顶板；4331、顶柱；4332、行程挡片；4333、行程开关；44、自动装片机械手；45、第二机架；5、自动印银装置；6、自动取板装置；61、第三机架；62、摇臂式取板机械手；621、第二吸盘；622、固定端部；623、自动端部；63、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种自动印银机，如图1所示，包括安装架1、旋转盘11和驱动旋转盘11转动的驱动机构12，旋转盘11和驱动机构12均位于安装架1上，驱动机构12位于旋转盘11的下方且与旋转盘11连接。旋转盘11上表面的边缘部设有四个料板放置槽2，四个料板放置槽2沿旋转盘11圆周阵列，料板放置槽2内用于放置陶瓷片232的托料板23。安装架1四周设置有自动上板装置3、自动装片装置4、自动印银装置5和自动取板装置6，上述四个装置沿旋转盘11圆周阵列排布且与四个料板放置槽2位置相对应。

如图2所示，驱动机构12包括驱动电机121和凸轮分割器122，驱动电机121的动力输出端与凸轮分割器122的动力输入端连接，凸轮分割器122位于旋转盘11的中心位置下表面，凸轮分割器122的动力输出端与旋转盘11的中心位置连接。

如图1和图2所示，自动印银机开始工作时，自动上板装置3工作将托料板23放置在相对应的料板放置槽2内。之后驱动电机121工作为凸轮分割器122提供动力，进而带动凸轮分割器122的动力输出端转动，从而使旋转盘11转动90度。之后自动装片装置4工作将陶瓷片232放在相对应的托料板23上。之后驱动机构12工作旋转盘11转动90度，之后自动印银装置5工作将银浆印刷在陶瓷片232的表面上。之后驱动机构12工作旋转盘11转动90度，之后自动取板装置6将托料板23从料板放置槽2内取出移送至进入干燥炉的输送带上。

如图3所示，料板放置槽2包括第一凹槽21和第二凹槽22，第一凹槽21和第二凹槽22呈上下分布且它们之间设有台阶，托料板23安置在台阶上并位于第一凹槽21内，托料板23与第二凹槽22共同形成空腔；第二凹槽22的槽底设有第一通孔221，拖料板23上均匀分布有若干第二通孔231，第二通孔231的孔径小于陶瓷片232的直径。旋转盘11下表面固定连接有四个真空泵111，旋转盘11上设有四个控制相对应真空泵111的第一感应器112，四个真空泵111和四个第一感应器112分别与四个料板放置槽2相对应，四个第一感应器112分别位于相对应真空泵111的旁侧，四个真空泵111抽气端分别连接有抽气管1111，抽气管1111远离真空泵111的一端分别与相对应的第一通孔221相连。

当自动上板装置3（见图1）工作将托料板23放置在相对应的料板放置槽2时，相对应的第一感应器112感应，真空泵111工作通过抽气管1111吸取空腔内的空气。自然环境中的压力大于空腔内的压力，托料板23因为压力差被吸引在料板放置槽2内。当自动装片装置4（见图1）工作将陶瓷片232放在相对应托料板23的第二通孔231上时，陶瓷片232因为压力差被吸引在托料板23上。当自动取板装置6（见图1）将托料板23从料板放置槽2内取出时，相对应的第一感应器112感应，相对应的真空泵111停止工作。真空泵111、托料板23、抽气管1111、第一通孔221、第二凹槽22、第一凹槽21和第二通孔231共同作用使托料板23因为压力差被吸引在料板放置槽2内，并且使陶瓷片232因为压力差被吸引在托料板23上，进而使陶瓷基片定位不易滑动，提高自动印银质量。

如图4所示，自动上板装置3包括第一机架31，第一机架31中部设有料板放置台32，第一机架31上部设有将托料板23移送至料板放置槽2（见图1）的料板自动移送机构33。料板自动移送机构33包括水平活动块331，水平活动块331靠近料板放置台32的一端设有第一气缸332。第一气缸332的第一活塞杆3321朝向并与托料板23垂直，第一活塞杆3321远离第一气缸332的一端固定连接有第一顶板333，第一顶板333靠近料板放置台32的一侧设有第一吸盘3331。第一机架31上部设有第一电机334，第一电机334的动力输出端同轴固定连接有第一丝杆335，第一丝杆335远离第一电机334的一端与第一机架31转动连接，第一丝杆335与水平活动块331螺纹连接。第一机架31上部设有两根关于第一丝杆335对称分布的导向杆336，两根导向杆336均与水平活动块331转动连接。第一机架31上设有升降料板放置台32的第一升降机构34。第一升降机构34包括两台升降电机341和两根升降丝杆342，两台升降电机341固定连接在第一机架31上端且关于第一气缸332对称分布，两台升降电机341分别与相对应的升降丝杆342同轴固定连接。两根升降丝杆342均与料板放置台32垂直并螺纹连接。料板放置台32上关于两根升降丝杆342均对称设有限位孔343，限位孔343内均穿设有与升降丝杆342平行的限位杆344，限位杆344的两端分别与第一机架31固定连接。

当空置的料板放置槽2（见图1）转动至自动上板装置3前时，水平活动块331位于料板放置台32上方，第一活塞杆3321伸出，第一顶板333向下运动。当第一吸盘3331吸住托料板23时，第一活塞杆3321收缩，第一顶板333与被第一吸盘3331吸住的托料板23向上运动。同时，升降电机341工作带动升降丝杆342转动，升降丝杆342转动带动与之螺纹连接的料板放置台32抬升，直至抬升一块托料板23的高度时，升降电机341停止工作。当第一活塞杆3321完全收入第一气缸332后，第一电机334工作带动第一丝杆335转动，第一丝杆335转动带动与之螺纹连接的水平活动块331沿第一丝杆335长度方向运动。当水平活动块331运动至空置的料板放置槽2上方时，第一气缸332动作，第一活塞杆3321伸出，第一顶板333向下运动。当托料板23放入料板放置槽2内时，第一吸盘3331放下托料板23，之后第一活塞杆3321收缩至第一气缸332内，第一顶板333上升至原高度。之后第一电机334工作带动第一丝杆335转动，第一丝杆335转动带动与之螺纹连接的水平活动块331沿第一丝杆335长度方向运动，水平活动块331复位。

如图5和图6所示，自动装片装置4包括储片台41和第二机架45，储片台41嵌设于第二机架45上。储片台41上设有储片孔42，储片孔42沿垂直储片台41方向贯穿储片台41。储片台41靠近旋转盘11的一侧上表面设有第三凹槽411，第三凹槽411与其中一个储片孔42连通。第二机架45下部设有将放置在储片孔42内的陶瓷片232逐片向上抬升的顶料机构43（见图7），第二机架45上端设有将储片孔42内陶瓷片232放置至对应托料板23上的自动装片机械手44。第二机架45上设有控制顶料机构43（见图7）的第二感应器412，第二感应器412的感应探头4121位于第三凹槽411内，并对准最上层的陶瓷片位置。

当放置在料板放置槽2（见图1）内的托料板23转动到相对应的工位时，自动装片装置4工作，自动装片机械手44将储片孔42内陶瓷片232放置至对应托料板23的第二通孔231（见图1）上。当陶瓷片232被抓取抬升时，第二感应器412感应，顶料机构43（见图7）工作带动储片孔42内的陶瓷片232向上运动。当陶瓷片232向上运动一个陶瓷片232高度时，第二感应器412感应顶料机构43（见图7）停止工作。储片孔42使陶瓷片232在储片孔42内运动，使陶瓷片232的运动过程更加稳定。顶料机构43和第二感应器412共同作用使自动装片机械手44抓取陶瓷片232时，储片孔42内最上层的陶瓷片232位于同一高度，进而使自动装片机械手44抓取陶瓷片232时，便于自动装片机械手44抓取陶瓷片232。

如图7所示，顶料机构43包括第二电机431和第二丝杆432，第二电机431输出端与第二丝杆432固定连接。第二丝杆432垂直于储片台41（见图4），第二丝杆432螺纹连接有第二顶板433，第二顶板433靠近储片台41（见图4）的一端设有配合储片孔42（见图4）的顶柱4331，顶柱4331上端伸入储片孔42（见图4）内。第二顶板433远离旋转盘11的一侧设有行程挡片4332，储片台41（见图4）的下方设有控制行程挡片4332行程的两个行程开关4333，两个行程开关4333位于第二机架45内壁面上，两个行程开关4333位于行程挡片4332的运动轨迹上。

当第二电机431工作带动第二丝杆432转动，陶瓷片232被顶柱4331抬升，直至行程挡片4332与位于上方的行程开关4333抵触，同时储片孔42内没有陶瓷片232（见图4）时，行程开关4333触发第二电机431反转使第二顶板433向下运动。当第二顶板433向下运动直至行程挡片4332与位于下方的行程开关4333抵触时，行程开关4333触发第二电机431停止工作。当储片孔42（见图4）内没有陶瓷片232（见图4）时，上方的行程开关4333使第二顶板433与顶柱4331向下运动，进而方便将陶瓷片232（见图4）放入储片孔42（见图4）内。同时，第二顶板433不会抵触抬升储片台41（见图4）。当行程挡片4332与位于下方的行程开关4333抵触时，顶柱4331依然有一部分位于储片孔42（见图4）内，便于放置陶瓷片232（见图4）。

如图1所示，自动取板装置6包括第三机架61、可相对转动地的摇臂式取板机械手62和第三电机63，摇臂式取板机械手62包括固定端部622和自动端部623，第三电机63的输出端与摇臂式取板机械手62的固定端部622连接，摇臂式取板机械手62的自动端部623装设有第二吸盘621。

当托料板23上的陶瓷片232完成印银后转动到自动取板装置6前相对应的工位时，第三电机63工作带动第二吸盘621运动至托料板23上方，第二吸盘621将托料板23吸取，之后第三电机63工作将托料板23移送至进入干燥炉的输送带上。摇臂式取板机械手62与第三电机63共同作用将放置完成印银后陶瓷片232的托料板23移送至进入干燥炉的输送带上。

具体实施过程：工作人员启动自动印银机，首先水平活动块331位于料板放置台32上方，第一活塞杆3321伸出，第一顶板333向下运动。当第一吸盘3331吸住托料板23后，第一活塞杆3321收缩，第一顶板333与被第一吸盘3331吸住的托料板23向上运动。同时，升降电机341工作，升降丝杆342转动带动与之转动连接的料板放置台32抬升，直至抬升一块托料板23的高度时，升降电机341停止工作。当第一活塞杆3321完全收入第一气缸332后，第一电机334工作，第一丝杆335转动带动与之螺纹连接的水平活动块331沿第一丝杆335长度方向运动。当水平活动块331运动至空置的料板放置槽2上方时，第一气缸332动作，第一活塞杆3321伸出，第一顶板333向下运动。当托料板23放入料板放置槽2内时，第一吸盘3331放下托料板23。同时相对应的第一感应器112感应，与料板放置槽2相对应的真空泵111工作通过抽气管1111吸取空腔内的空气，托料板23因为压力差被吸引在料板放置槽2内。之后第一活塞杆3321收缩至第一气缸332内，第一顶板333上升至原高度，之后水平活动块331复位。之后驱动电机121与凸轮分割器122工作，从而使旋转盘11转动90度。之后自动装片机械手44将储片孔42内陶瓷片232放置至对应托料板23的第二通孔231上。当陶瓷片232被抓取抬升时，第二感应器412感应，顶料机构43工作带动储片孔42内的陶瓷片232向上运动。当陶瓷片232向上运动一个陶瓷片232高度时，第二感应器412感应顶料机构43停止工作。之后驱动机构12工作旋转盘11转动90度，之后自动印银装置5工作将银浆印刷在陶瓷片232的表面上。之后驱动机构12工作旋转盘11转动90度，第三电机63工作带动第二吸盘621运动至托料板23上方，第二吸盘621将托料板23吸取，同时，第一感应器112感应真空泵111停止工作，之后第三电机63工作将托料板23移送至进入干燥炉的输送带上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。