一种手机马达自动喷码装置的制作方法

本实用新型涉及马达装配技术领域，具体涉及一种手机马达自动喷码装置。

背景技术：

手机马达一般指应用到手机上面的振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果，扁平纽扣式振动马达就作为振动马达的一种，在装配过程中，通常需要对马达外壳进行喷码处理。

现在的喷码设备中，大都需要对扁平马达摆放至规定方向与角度，然后送至喷码机构处进行喷码，然后逐一回收，这个过程使得效率较为低下，在摆放过程中容易出现摆放不准确而产生误差。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动喷码，对手机马达进行角度调整，自动筛分的手机马达自动喷码装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种手机马达自动喷码装置，包括传动机构、托盘、角度调整机构、检测机构和喷码机构；所述传动机构包括水平设置的工作台，所述工作台上设置有水平传送带，所述水平传送带上固定均布有所述托盘，所述托盘用于盛放待喷码的手机马达，所述角度调整机构包括设置在所述托盘内的存储块，所述存储块上端开口，所述存储块下端与电磁铁连接，所述电磁铁与第一动力输入装置传动连接，所述托盘的侧壁上周向设置有向内的凹槽，所述凹槽内配合有伸缩机构，所述伸缩机构的伸出端均朝向所述存储块的外侧壁；所述检测机构包括竖向设置的支架，所述支架位于所述水平传送带上方的位置设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于对所述存储块内的手机马达进行图像采集，确认其摆放位置，所述支架沿所述水平传送带传动方向的一侧设置有用于图像采集的定位装置，所述喷码机构为设置在所述工作台一侧的多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端设置有喷码口，所述工作台下方还设置有回收箱。

这样，在使用时，工人只需要将手机马达摆放至托盘内的存储块中，无需进行角度调整，托盘在水平传送带的传动作用下将托盘送至图像采集装置处，在定位机装置的作用下，对存储块内的手机马达进行图像采集，确认其摆放位置与角度，然后，电磁铁固定存储块，第一动力输入装置旋转，将手机马达摆放至正确的角度，电磁铁断电，伸缩机构互相作用将手机马达摆放至正确的位置，此时，在水平传送带的作用下将手机马达传送至喷码口处，进行喷码；本实用新型可以自行进行角度和位置的调整，保证喷码的准确性，此过程不需要工人进行精确的摆放，只需将喷码面向上摆放至存储块即可，简单方便，也不存在放入模具不利于取出的弊端，效果明显。

作为优化，所述水平传送带与第二动力输入装置传动连接，所述第二动力输入装置为第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴水平设置。

这样，第一驱动电机能够为水平传送带提供稳定的动力来源。

作为优化，所述存储块与所述电磁铁接触的面为金属材料。

这样，电磁铁可以通过通断电，固定和断开与存储块的连接，保障固定的稳定。

作为优化，所述伸缩机构为电动推杆，所述电动推杆为4个，所述电动推杆分别设置在所述存储块水平方向的四个方位。

这样，能够对错位的手机马达进行位置纠正。

作为优化，所述图像采集装置为高清摄像头。

这样，高清摄像头能够准确的对手机马达摆放情况进行数据采集。

作为优化，所述定位机构包括设置在所述工作台一侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴竖向向上，所述第二驱动电机的输出轴周向设置有挡板，所述挡板用于定位所述托盘，所述挡板与所述托盘接触的面设置有接触传感器。

这样，托盘在行进过程中碰触到接触传感器，高清摄像头进行拍摄，第二驱动电机旋转，不阻碍托盘行进，相邻的挡板到达水平传送带等待下一个托盘的到达，实现定位作用。

作为优化，所述第一动力输入装置为第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴竖向向上。

这样，能够实现手机马达的角度调整。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的手机马达自动喷码装置的结构示意图。

图2为图1中所述手机马达自动喷码装置的左视图。

图3为图1中所述手机马达自动喷码装置的俯视图。

图4为图1中所述手机马达自动喷码装置托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图4所示，一种手机马达自动喷码装置，包括传动机构、托盘1、角度调整机构、检测机构和喷码机构；所述传动机构包括水平设置的工作台2，所述工作台2上设置有水平传送带21，所述水平传送带21上固定均布有所述托盘1，所述托盘1用于盛放待喷码的手机马达，所述角度调整机构包括设置在所述托盘1内的存储块11，所述存储块11上端开口，所述存储块11下端与电磁铁12连接，所述电磁铁12与第一动力输入装置传动连接，所述托盘1的侧壁上周向设置有向内的凹槽，所述凹槽内配合有伸缩机构13，所述伸缩机构13的伸出端均朝向所述存储块11的外侧壁；所述检测机构包括竖向设置的支架3，所述支架3位于所述水平传送带21上方的位置设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于对所述存储块11内的手机马达进行图像采集，确认其摆放位置，所述支架3沿所述水平传送带21传动方向的一侧设置有用于图像采集的定位装置，所述喷码机构为设置在所述工作台一侧的多轴机械臂4，所述多轴机械臂4的末端设置有喷码口41，所述工作台2下方还设置有回收箱5。

这样，在使用时，工人只需要将手机马达摆放至托盘内的存储块中，无需进行角度调整，托盘在水平传送带的传动作用下将托盘送至图像采集装置处，在定位机装置的作用下，对存储块内的手机马达进行图像采集，确认其摆放位置与角度，然后，电磁铁固定存储块，第一动力输入装置旋转，将手机马达摆放至正确的角度，电磁铁断电，伸缩机构互相作用将手机马达摆放至正确的位置，此时，在水平传送带的作用下将手机马达传送至喷码口处，进行喷码；本实用新型可以自行进行角度和位置的调整，保证喷码的准确性，此过程不需要工人进行精确的摆放，只需将喷码面向上摆放至存储块即可，简单方便，也不存在放入模具不利于取出的弊端，效果明显。

作为优化，所述水平传送带21与第二动力输入装置传动连接，所述第二动力输入装置为第一驱动电机22，所述第一驱动电机22的输出轴水平设置。

这样，第一驱动电机能够为水平传送带提供稳定的动力来源。

作为优化，所述存储块11与所述电磁铁12接触的面为金属材料。

这样，电磁铁可以通过通断电，固定和断开与存储块的连接，保障固定的稳定。

作为优化，所述伸缩机构13为电动推杆，所述电动推杆为4个，所述电动推杆分别设置在所述存储块水平方向的四个方位。

这样，能够对错位的手机马达进行位置纠正。

作为优化，所述图像采集装置为高清摄像头31。

这样，高清摄像头能够准确的对手机马达摆放情况进行数据采集。

作为优化，所述定位机构包括设置在所述工作台2一侧的第二驱动电机32，所述第二驱动电机32的输出轴竖向向上，所述第二驱动电机32的输出轴周向设置有挡板33，所述挡板33用于定位所述托盘1，所述挡板33与所述托盘1接触的面设置有接触传感器。

这样，托盘在行进过程中碰触到接触传感器，高清摄像头进行拍摄，第二驱动电机旋转，不阻碍托盘行进，相邻的挡板到达水平传送带等待下一个托盘的到达，实现定位作用。

作为优化，所述第一动力输入装置为第三驱动电机14，所述第三驱动电机14的输出轴竖向向上。

这样，能够实现手机马达的角度调整。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。