一种侧置两轴自动对位丝印设备的制作方法

本实用新型涉及自动对位设备技术领域，尤其涉及一种侧置两轴自动对位丝印设备。

背景技术：

在丝网印刷过程中，印刷长度越长的材料时，需要延长印刷框架或者放置印刷材料的平台，相对用于对位的对位平台也需要进行延长或拉伸，现有的对位平台为四轴或六轴对位平台，其驱动轴之间受长宽结构限制，只能进行平面整体扩展，无法进行单向延长或拉伸，因此四轴或六轴的对位平台在丝网印刷中无法得到大规模使用，而且四轴或六轴对位平台增加了结构复杂程度，对位单元设置越多，其约束点相对越多，受到的约束性越大，对对位精度具有较大的影响；

现有技术提供一种二轴的自动对位设备，其对位平台设置于印刷平台的正下方，该对位平台就会占用印刷平台底部的宝贵空间，不便于其它装置的安装，导致安装困难，增加设备的安装难度，而且也不便于后期的检修。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种侧置两轴自动对位丝印设备，自动对位平台放置于机架的一侧，不占用印刷平台的底部空间，便于设备的安装和检修。

为实现上述目的，本实用新型的一种侧置两轴自动对位丝印设备，包括机架，所述机架设置有用于放置待印材料的印刷平台；所述机架的一侧设置有自动对位平台，所述自动对位平台连接有支撑架，所述支撑架连接有框架组件，所述框架组件内设置有印刷版；所述框架组件设置有印刷刀组，所述印刷刀组位于印刷版的上方，所述印刷平台的下方设置有用于拍摄待印材料的CCD摄像装置；所述印刷平台设置有用于固定待印材料的固定装置；所述对位平台包括工作台，所述工作台与支撑架连接，所述工作台的下端设置有第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括第二转轴和用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接。

作为优选，所述支撑架设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨滑动连接有纵向滑块，所述框架组件连接于纵向滑块；所述工作台设置有丝杆调节机构，所述丝杆调节机构与框架组件连接。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一滑座、第一滑轨和第一电机，所述第一滑座与第一滑轨滑动连接，所述第一滑座的下端设置有第一传动连接块，所述第一电机的电机轴设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一传动连接块传动连接；所述第一滑座的上端设置有第二滑轨、第二电机和第二滑座，所述第二滑座与第二滑轨滑动连接，所述第二滑座的下端设置有第二传动连接块，所述第二电机的电机轴设置有第二丝杆，所述第二传动连接块与第二丝杆传动连接，所述第二滑轨与第一滑轨垂直设置；所述第一转轴设置于第二滑座的上端。

作为优选，所述第二驱动机构包括第三滑座和第三滑轨，所述第三滑座与第三滑轨滑动连接，所述第三滑座的上端设置有第四滑轨、第三电机和第四滑座，所述第四滑座与第四滑轨滑动连接，所述第四滑座的下端设置有第三传动连接块，所述第三电机的电机轴设置有第三丝杆，所述第三传动连接块与第三丝杆传动连接，所述第四滑轨与第三滑轨垂直设置；所述第二转轴设置于第四滑座的上端。

作为优选，所述固定装置为真空吸附装置，所述印刷平台内部设置有吸附空腔，所述印刷平台的表面设置有若干吸附孔，所述真空吸附装置与吸附空腔连通。

作为优选，所述印刷平台的一侧设置有收料装置。

本实用新型的有益效果：一种侧置两轴自动对位丝印设备，包括机架，所述机架设置有用于放置待印材料的印刷平台；所述机架的一侧设置有自动对位平台，所述自动对位平台连接有支撑架，所述支撑架连接有框架组件，所述框架组件内设置有印刷版；所述框架组件设置有印刷刀组，所述印刷刀组位于印刷版的上方，所述印刷平台的下方设置有用于拍摄待印材料的CCD摄像装置；所述印刷平台设置有用于固定待印材料的固定装置；所述对位平台包括工作台，所述工作台与支撑架连接，所述工作台的下端设置有第一XYθ对位单元和第二XYθ对位单元，所述第一XYθ对位单元包括第一转轴和用于驱动第一转轴XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元包括第二转轴和用于驱动第二转轴XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴和所述第二转轴分别与工作台可转动连接，

自动对位平台放置于机架的一侧，不仅满足对位精度的要求，而且不占用印刷平台的底部空间，便于设备的安装和检修。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图5为本实用新型隐藏机架和印刷平台后的结构示意图。

图6为本实用新型第一XYθ对位单元的结构示意图。

图7为本实用新型第二XYθ对位单元的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—印刷平台 21—吸附孔

3—自动对位平台 31—工作台 32—第一XYθ对位单元

321—第一转轴 322—第一滑座 323—第一滑轨

324—第一电机 325—第一丝杆 326—第二滑轨

327—第二电机 328—第二滑座 329—第二丝杆

33—第二XYθ对位单元 331—第二转轴 332—第三滑座

333—第三滑轨 334—第四滑轨 335—第三电机

336—第四滑座 337—第三丝杆 4—支撑架

41—纵向滑轨 42—纵向滑块 43—丝杆调节机构

5—框架组件 51—印刷版 52—印刷刀组

6—CCD摄像装置 7—收料装置 8—待印材料。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的一种侧置两轴自动对位丝印设备，包括机架1，所述机架1设置有用于放置待印材料8的印刷平台2；所述机架1的一侧设置有自动对位平台3，所述自动对位平台3连接有支撑架4，所述支撑架4连接有框架组件5，所述框架组件5内设置有印刷版51；所述框架组件5设置有印刷刀组52，所述印刷刀组52位于印刷版51的上方，所述印刷平台2的下方设置有用于拍摄待印材料8的CCD摄像装置6；所述印刷平台2设置有用于固定待印材料8的固定装置；所述对位平台包括工作台31，所述工作台31与支撑架4连接，所述工作台31的下端设置有第一XYθ对位单元32和第二XYθ对位单元33，所述第一XYθ对位单元32包括第一转轴321和用于驱动第一转轴321XY平移的第一驱动机构，所述第二XYθ对位单元33包括第二转轴331和用于驱动第二转轴331XY平移的第二驱动机构；所述第一转轴321和所述第二转轴331分别与工作台31可转动连接。所述第一转轴321和所述第二转轴331分别与工作台31可转动连接，对位平台与设置有印刷版51的框架连接，通过外部电脑控制组件控制第一XYθ对位单元32和第二XYθ对位单元33工作，驱动框架实现XY轴平移和转动，本实用新型通过两组对位单元即可实现框架与待印材料8自动对位，两组对位单元之间距离可随机调整，没有宽度方向的结构限制，整个对位平台可单向延长或拉伸，满足在丝网印刷中对较长材料进行对位需求，而且进一步简化了对位平台结构，减少了受到的约束性，提高了对位精度；本实用新型的自动对位平台3放置于机架1的一侧，不仅满足对位精度的要求，而且不占用印刷平台2的底部空间（由图2可明显看出），便于设备的安装和检修。

本实施例的支撑架4设置有纵向滑轨41，所述纵向滑轨41滑动连接有纵向滑块42，所述框架组件5连接于纵向滑块42；所述工作台31设置有丝杆调节机构43，所述丝杆调节机构43与框架组件5连接。根据丝印产品的要求，通过丝杆调节机构43可以调节框架组件5的高度，框架组件5通过纵向滑块42上下滑动于支撑架4的纵向滑轨41。

本实施例的第一驱动机构包括第一滑座322、第一滑轨323和第一电机324，所述第一滑座322与第一滑轨323滑动连接，所述第一滑座322的下端设置有第一传动连接块，所述第一电机324的电机轴设置有第一丝杆325，所述第一丝杆325与第一传动连接块传动连接；所述第一滑座322的上端设置有第二滑轨326、第二电机327和第二滑座328，所述第二滑座328与第二滑轨326滑动连接，所述第二滑座328的下端设置有第二传动连接块，所述第二电机327的电机轴设置有第二丝杆329，所述第二传动连接块与第二丝杆329传动连接，所述第二滑轨326与第一滑轨323垂直设置；所述第一转轴321设置于第二滑座328的上端。第一XYθ对位单元32需要进行X轴方向移动时，通过第一电机324带动第一丝杆325转动，驱动第一滑座322沿第一丝杆325进行X轴方向的移动，从而带动工作台31沿X轴方向的移动；第一XYθ对位单元32需要进行Y轴方向移动时，通过第二电机327带动第二丝杆329转动，驱动第二滑座328沿第二丝杆329进行Y轴方向的移动，从而带动工作台31沿Y轴方向的移动。

本实施例的第二驱动机构包括第三滑座332和第三滑轨333，所述第三滑座332与第三滑轨333滑动连接，所述第三滑座332的上端设置有第四滑轨334、第三电机335和第四滑座336，所述第四滑座336与第四滑轨334滑动连接，所述第四滑座336的下端设置有第三传动连接块，所述第三电机335的电机轴设置有第三丝杆337，所述第三传动连接块与第三丝杆337传动连接，所述第四滑轨334与第三滑轨333垂直设置；所述第二转轴331设置于第四滑座336的上端。由于第二XYθ对位单元33的第二转轴331与工作台31连接，所以当第一XYθ对位单元32进行X轴方向移动时，通过工作台31的连接关系，同样会驱动第三滑座332在第三滑轨333上沿X轴滑动，即第二XYθ对位单元33和第一XYθ对位单元32同时进行X轴方向移动；实现一个电机同时驱动两个对位单元沿X轴方向移动，有效简化了对位平台的结构，降低了对位平台的生产、组装成本。第二XYθ对位单元33需要进行Y轴方向移动时，通过第三电机335带动第三丝杆337转动，驱动第四滑座336沿第三丝杆337进行Y轴方向的移动，从而带动工作台31沿Y轴方向的移动。

本实施例的固定装置为真空吸附装置，所述印刷平台2内部设置有吸附空腔，所述印刷平台2的表面设置有若干吸附孔21，所述真空吸附装置与吸附空腔连通。真空吸附装置对吸附空腔产生真空负压，通过吸附孔21将待印材料8牢牢吸附固定在印刷平台2上，实现自动对位和印刷。

本实施例的印刷平台2的一侧设置有收料装置7，收料装置7对印刷后的材料进行收料。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。