一种新型打标笔自动切换机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型打标笔自动切换机构。

背景技术：

打标机是工业生产过程中通过电脑控制利用打印针等设备在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记的仪器，能对生产产品进行时间或者商标等有效信息进行打标记录。

打标机按原理可分为手动打标机、气动打标机、激光打标机和电腐蚀打标机，不管是什么类型的打标机都必须要安装打标笔。驱动打标笔打标的机构有很多，例如中国专利申请号为：201821764181.5公布的一种打标笔的自动切换机构，采用的是气缸驱动打标笔打标，其气缸为螺牙气缸，螺牙气缸垂直设置在打标笔组件的上方，并且螺牙气缸上安装有聚氨酯压头，螺牙气缸带动聚氨酯压头下压，实现打标，这种方式虽然可以实现对测试后的产品打标，但是其打标效率低下，无法满足生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型打标笔自动切换机构，具备结构简单，可自动切换打标，同时采用旋转气缸带动偏心轮转动对测试后的产品不间断打标，提高了打标的效率，满足了生产需求的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型打标笔自动切换机构，包括五七步进电机、电机座、轴承座、旋转轴和相机固定板，所述五七步进电机固定安装在电机座上，所述五七步进电机的输出轴通过固定轴承与旋转轴固定连接，所述固定轴承设置在轴承座内，所述旋转轴底部设置有打标笔组件，所述轴承座上位于所述打标笔组件顶部一侧设置有凸轮打标机构，所述轴承座上位于所述凸轮打标机构的一侧固定安装有连接板，所述连接板通过紧固件与相机固定板固定，所述相机固定板上设置有相机和光源，所述光源位于所述相机的底部，并给相机提供照明，所述连接板上位于所述光源的底部设置有槽型光电。

优选的，所述打标笔自动切换机构还包括安装板，所述安装板分别通过紧固件与所述电机座和轴承座固定连接。

优选的，所述凸轮打标机构包括旋转气缸安装板和安装在旋转气缸安装板上的旋转气缸，所述旋转气缸的旋转输出轴上设置有偏心轮，所述旋转输出轴末端通过限位轴承限位。

优选的，所述偏心轮为凸轮。

优选的，所述旋转气缸上还活动安装有调速阀，所述调速阀用于调节旋转气缸的转速。

优选的，所述打标笔组件包括导向套、设置在导向套内的打标笔以及设置在导向套外侧与打标笔相对应的感应片，所述打标笔和感应片的数量相同，且均为多个。

优选的，所述感应片与槽型光电感应连接。

优选的，所述打标笔的顶部设置有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中的五七步进电机、打标笔组件以及凸轮打标机构相互配合协调运作，代替传统的人工打标，同时可实现自动切换打标，结构简单，有利推广。

2、本实用新型通过在打标笔组件上设置多个打标笔，多个打标笔由五七步进电机带动其转动，在凸轮打标机构上设置偏心轮，所述偏心轮转动时带动打标笔下压打标，实现了自动切换打标的效果，同时提高了打标的效率，满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的爆炸图；

图2为本实用新型一种实施例的结构图；

图3为本实用新型凸轮打标机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、五七步进电机；2、安装板；3、凸轮打标机构；4、打标笔组件；5、电机座；6、固定轴承；7、轴承座；8、旋转轴；9、连接板；10、相机；11、相机固定板；12、光源；13、槽型光电；14、缓冲弹簧；15、导向套；16、打标笔；17、感应片；18、旋转气缸安装板；19、旋转气缸；20、调速阀；21、偏心轮；22、旋转输出轴；23、限位轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型打标笔自动切换机构，包括五七步进电机1、电机座5、轴承座7、旋转轴8和相机固定板11，所述五七步进电机1固定安装在电机座5上，所述五七步进电机1的输出轴通过固定轴承6与旋转轴8固定连接，所述固定轴承6设置在轴承座7内，所述旋转轴8底部设置有打标笔组件4，所述轴承座7上位于所述打标笔组件4顶部一侧设置有凸轮打标机构3，所述轴承座7上位于所述凸轮打标机构3的一侧固定安装有连接板9，所述连接板9通过紧固件与相机固定板11固定，所述相机固定板11上设置有相机10和光源12，所述光源12位于所述相机10的底部，并给相机10提供照明，所述连接板9上位于所述光源12的底部设置有槽型光电13，所述相机10为抓拍相机，光源12为LED照明灯。

所述打标笔自动切换机构还包括安装板2，所述安装板2分别通过紧固件与所述电机座5和轴承座7固定连接。

通过采用上述技术方案，五七步进电机1、打标笔组件4以及凸轮打标机构3相互配合运作实现自动切换打标，结构简单，有利推广。

具体的，所述凸轮打标机构3包括旋转气缸安装板18和安装在旋转气缸安装板18上的旋转气缸19，所述旋转气缸安装板18所述旋转气缸19的旋转输出轴22上设置有偏心轮21，所述旋转输出轴22末端通过限位轴承23限位，采用旋转气缸18带动偏心轮21进行打标，可以提高其打标的效率，满足生产需求。

更具体的，所述偏心轮21为凸轮。

具体的，所述旋转气缸19上还活动安装有调速阀20，所述调速阀20用于调节旋转气缸19的转速。

具体的，所述打标笔组件4包括导向套15、设置在导向套15内的打标笔16以及设置在导向套15外侧与打标笔16相对应的感应片17，所述打标笔16和感应片17的数量相同，且均为多个，在本实施例中，打标笔16和感应片17的数量均为四支，四支所述打标笔16由导向套15包裹固定，并形成一个四面体状，所述感应片17对应设置在导向套15的外侧四周，四支所述打标笔16打标的颜色及图案均不相同。

具体的，所述感应片14与槽型光电13感应连接。

具体的，所述打标笔16的顶部设置有缓冲弹簧14，打完标后的打标笔16会恢复原状，缓冲弹簧14可以起到缓冲作用，防止损坏打标笔16。

工作原理：本实用新型工作中，五七步进电机1带动打标笔组件4转动，打标笔组件4上的感应片17感应到连接板9上的槽型光电13时，即为与感应片17相对应的打标笔16转到凸轮打标机构3的下方，凸轮打标机构3上的旋转气缸19带动偏心轮21转动，偏心轮21与打标笔16上的缓冲弹簧14接触，并带动打标笔16下压与被测后的产品接触，完成打标，打标后的产品由相机10抓拍，检查是否打上标识，以上即为被实用新型的工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。