一种微型打印机的制作方法

本发明涉及微型打印技术领域，特别涉及一种微型打印机。

背景技术：

目前打印机技术发展得非常成熟，打印机在学习和办公中不可或缺，随着人们生产生活需要的发展，打印机需要变得更加微小和便携。

目前市场上的打印机体积较大，即使是市面上的便携式打印机，更多的是采用热转印的照片打印机，受制于其打印模式，其可打印的介质仅为特殊的照片纸，使用范围大大降低；而市场上其他采用激光打印或喷墨打印的便携式打印机，离不开原有打印机的模式，其结构依然冗杂，体积仍然较大并不允许我们随身携带。佳能ip110打印机延续传统的打印机结构，由自动进纸系统(由送纸器、送纸步进电机、拾纸棍等部件组成)，纸张导片，走纸辊以及若干马达和传动装置，ip110打印机是将传统打印机体积小型化做到极致的产物，可用一个公文包装下，参考体积为322*185*62mm。然而，322*185*62mm的体积仍然过大，需要一个公文包才能装的下，并不便携，该打印机依然只能打印标准的a4纸张，不能在任意形状的介质上打印，同时，该结构延续传统，较为复杂，重量过大，且不易维修。

因此，如何避免由于打印机结构复杂、重量过大而导致影响打印机的便携性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种微型打印机，该微型打印机可以解决由于打印机结构复杂、重量过大而导致影响打印机便携性的问题。该微型打印机结构简单、紧凑，可以使打印机体积和重量进一步缩小，在保证打印精度的同时，可以进一步提高其便携性和扩大其适用对象。

为实现上述目的，本发明提供一种微型打印机，包括壳体，所述壳体的内部设有用以实现打印的打印头以及与所述打印头连接、用以带动所述打印头沿水平方向运动的第一驱动部，还设有用以与所述打印头实现动量调节、以防止纸张与所述壳体相对滑移的动量调节装置。

优选地，所述动量调节装置包括设于所述打印头的上方、用以沿与所述打印头的运动方向相反的方向运动的调节块，且所述调节块的质心与所述打印头的质心设于同一竖直平面内。

优选地，所述动量调节装置还包括与所述调节块连接、用以驱动所述调节块沿与所述打印头的运动方向相反的方向运动的第二驱动部。

优选地，所述第一驱动部固定安装于所述壳体。

优选地，所述第一驱动部通过传动机构与所述打印头连接。

优选地，所述传动机构包括用以与所述打印头固接的滑块以及与所述滑块配合连接、用以带动所述滑块沿水平方向往返运动的第一丝杆。

优选地，所述第一丝杆固接于所述第一驱动部，且所述第一驱动部用以带动所述第一丝杆正反旋转。

优选地，所述第二驱动部通过第二丝杆与所述调节块连接。

优选地，还包括与所述第一驱动部和所述第二驱动部相连、用以控制所述第一驱动部和所述第二驱动部以预设速度运动的控制部。

优选地，所述动量调节装置可拆卸地连接于所述壳体的内部。

相对于上述背景技术，本发明针对便携式打印机的不同要求，设计了一种微型打印机，由于传统的便携式打印机的体积、重量过大，结构过于复杂以及对于介质的要求过高，因此，使用一种能够实现结构简单、紧凑并使打印机体积和重量进一步缩小的微型打印机很有必要。

具体来说，上述微型打印机包括设于外部的壳体，壳体的内部设有打印头、第一驱动部以及动量调节装置；其中，打印头通过喷墨可以实现纸张的打印；第一驱动部与打印头连接，第一驱动部用于带动打印头沿水平方向往返直线运动；进一步的，壳体的内部还设有动量调节装置，由于打印头高速移动时，打印机会产生巨大的惯性力，这将导致纸张与壳体发生相对移动，大大降低打印质量，动量调节装置能够与打印头实现动量调节，即通过减小系统总动量可以防止纸张与壳体相对滑移。该微型打印机结构简单、容易维护，可以使打印机体积和重量进一步缩小，且对打印介质几乎没有要求，在保证打印精度的同时，可以进一步提高其便携性和扩大其适用对象；同时，这样的设置方式不容易出现打印机与纸张滑移的情况，可以提高系统的稳定性，进而可以进一步保证高精度的打印质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种微型打印机的整体结构示意图；

图2为图1中微型打印机系统中各部件沿水平方向的动量示意图；

图3为图1中打印头、传动机构以及第一驱动部的结构示意图。

其中：

1-壳体、2-打印头、3-滑块、4-第一丝杆、5-第一驱动部、6-调节块、7-第二丝杆、8-第二驱动部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种微型打印机，该微型打印机可以解决由于打印机结构复杂、重量过大而导致影响打印机便携性的问题。该微型打印机结构简单、紧凑，可以使打印机体积和重量进一步缩小，在保证打印精度的同时，可以进一步提高其便携性和扩大其适用对象。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上方、下方、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1、图2和图3，图1为本发明实施例公开的一种微型打印机的整体结构示意图；图2为图1中微型打印机系统中各部件沿水平方向的动量示意图；图3为图1中打印头、传动机构以及第一驱动部的结构示意图。

本发明实施例所提供的微型打印机，包括设于外部的壳体1，壳体1的内部设有打印头2、第一驱动部5；其中，打印头2通过喷墨可以实现纸张的打印，具体地说，例如，在压电式打印头中，打印头2内部充满墨水，并具有一定的负压，当端子给出一定的信号，压电单元可以产生变形，从而可以使墨水从打印头2中挤出，以使墨滴喷到纸上；第一驱动部5与打印头2连接，第一驱动部5用于带动打印头2沿水平方向往返直线运动以实现打印。

进一步的，壳体1的内部还设有动量调节装置，考虑到上述微型打印机在打印头2高速移动时，会产生巨大的惯性力，当介质提供给打印机系统的静摩擦力不足以抵抗该惯性力时，将导致壳体1与纸张的相对移动，以致大大降低打印质量；因此，根据动量定理，通过设置动量调节装置，该动量调节装置能够与打印头2实现动量调节，即通过动量调节装置与打印头2实现减小系统总动量的功能，这样可以使打印机的惯性力得到进一步减小，以防止纸张与壳体1相对滑移。

当然，为了便于动量调节装置的更换，动量调节装置可以设置为可拆卸地连接于壳体1的内部。

该微型打印机结构简单、容易维护，对打印介质几乎没有要求，只要该介质能着墨，就能在上面打印，可以使打印机体积和重量进一步缩小，在保证打印精度的同时，可以进一步提高其便携性和扩大其适用对象；同时，这样的设置方式不容易出现打印机与纸张滑移的情况，可以提高系统的稳定性，进而可以进一步保证高精度的打印质量。

在本发明实施例中，动量调节装置包括调节块6，该调节块6可以设于打印头2的上方，并且调节块6能够沿着与打印头2的运动方向相反的方向运动，且调节块6的质心与打印头2的质心设于同一竖直平面内；当然，根据微型打印机的实际结构需要，调节块6的位置可以根据打印头2的设置位置做出相应的调整，并不局限于上述设置，前提是能够满足调节块6的质心与打印头2的质心设于同一竖直平面内。

此外，调节块6可以设置为矩形或者方形块，如图1所示，图中位于上方的箭头方向即为调节块6的运动方向，图中位于下方的箭头方向即为打印头2的运动方向。

具体地说，动量调节装置还包括第二驱动部8，第二驱动部8与调节块6连接，第二驱动部8用于驱动调节块6沿与打印头2的运动方向相反的方向运动；也就是说，在微型打印机的系统中，第一驱动部5能够驱动打印头2沿着水平方向往复直线运动，而第二驱动部8能够驱动调节块6沿着水平方向往复直线运动，且调节块6的运动方向始终与打印头2的运动方向相反。

当然，根据实际需要，第一驱动部5与第二驱动部8均可以设置为微型电机，微型电机可以设置为固定安装于壳体1的内部，微型电机与壳体1的固定安装方式可以参照现有部分的相关技术要求，此处将不再展开。

更加具体地说，为了实现打印头2的水平往返运动，第一驱动部5通过传动机构与打印头2连接，该传动机构包括滑块3与第一丝杆4；其中，第一丝杆4与第一驱动部5连接，第一驱动部5能够带动第一丝杆4进行正反旋转；第一丝杆4与滑块3配合连接，滑块3用于与打印头2固接，根据丝杆的功能，即丝杆可以将旋转运动转换为滑块3的直线往复运动，第一丝杆4能够带动滑块3沿水平方向往返运动，即可以实现打印头2沿水平方向往返运动的目的。

相应地，为了实现调节块6的水平往返运动，第二驱动部8通过第二丝杆7与调节块6连接；当然，根据实际需要，第一驱动部5与第二驱动部8也可以有其他不同的设置方式，前提是能够满足上述功能，第一丝杆4与第一驱动部5以及第一丝杆4与滑块3的连接、第二丝杆7与第二驱动部8以及第二丝杆7与调节块6的连接可以参照现有部分的相关技术要求，本文对此将不再展开。

为了优化上述实施例，微型打印机还包括控制部，该控制部与第一驱动部5和第二驱动部8相连，一方面，控制部用于控制第一驱动部5以预设速度大小和方向运动，另一方面，控制部用于控制第二驱动部8以预设速度大小和方向运动。

具体地说，控制部可以包括电源开关，调速开关以及转向开关；其中，电源开关用于控制微型电机启闭，调速开关用于控制微型电机的转速，转向开关用于调节微型电机的转动方向，即正向与反向旋转。

此外，电源开关、调速开关以及转向开关可以设置于位于壳体1的外侧壁上；当然，电源开关、调速开关以及转向开关三者与微型电机的接线均设置于壳体1的内部，前提是能够保证接线的稳定性与安全性，具体的接线连接可以参照现有部分的相关技术要求。

这样一来，第一驱动部5、第二驱动部8及二者的传动机构与壳体1相对位置固定，壳体1与纸张无相对运动，因此，第一驱动部5、第二驱动部8及二者的传动机构与壳体1、纸张的绝对速度均为0，打印头2和调节块6均从静止开始运动，根据动量定理得，

f×t＝∑mi×δvi＝∑pi＝p2+p6＝m2δv2+m6δv6；

当打印头2以很大的加速度移动时，调节块6以更大的加速度反向移动，在相同时间t内δv2＞δv6，由于打印头2和调节块6速度方向相反，即δv2和δv6符号相反，则系统的总动量∑pi变小，因此，惯性力f会减小，从而不容易出现打印机与纸张或者介质发生滑移的情况，进而可以提高系统的稳定性，保证高精度打印质量。

此外，需要注意的是，考虑到让微型打印机静止时的重量不至于过大，调节块6的质量应小于打印头2的质量，根据动量守恒，调节块6的速度变化率越大，就有更好地动量抵消效果。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的微型打印机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。