承印物表面喷印设备的驱动装置的制作方法

本发明属于打印设备技术领域，具体涉及一种承印物表面喷印设备的驱动装置。

背景技术：

现有的打印机只能在平面上喷印，当需要呈现曲面打印效果是，大多为先在平面承印物上打印，然后将其弯曲成特定的形状，如印有图案、文字的纸杯等；或者将喷印有图案的纸或塑料布粘贴在曲面承印物上。上述操作繁琐，工艺复杂，效率低，且在对喷印后的承印物再加工过程中，容易导致喷印的图案或文字发生变形、损毁等。

为此需要设计一种能够直接在承印物的曲面上进行喷印的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种承印物表面喷印设备的驱动装置，解决现有技术无法对非平面承印物表面进行打印的技术问题，通过该驱动装置紧固待喷印的承印物的目的。

为了实现以上目的，本发明采取的具体技术方案是：

承印物表面喷印设备的驱动装置，包括:

紧固机构，所述紧固机构用于固定表面待喷印的承印物；

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动装置和运动组件，紧固机构与运动组件连接，第一驱动装置驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，墨盒喷出墨水对承印物表面进行喷印。

通过紧固机构夹持或支撑待喷印的承印物，然后第一驱动装置驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，使喷头沿承印物表面发生相对移动并喷出墨水，达到印刷的效果。

进一步改进，所述承印物为非旋转体，其表面或者表面的一部分为弧面，第一驱动装置驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动设定的角度，墨盒喷出墨水对承印物的弧形表面进行喷印对。

进一步改进，所述承印物为旋转体，第一驱动装置驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动，对承印物表面进行喷印。在第一驱动装置驱动承印物转动的过程中，相当于喷头绕旋转体承印物的外表面做周向运动，在承印物的外表面沿周向喷印出需要的图案、文字等，操作方便，效率高，图案字迹清晰不变形。

进一步改进，所述紧固机构包括第二驱动装置、支撑板、转动板和多个转动臂；

所述支撑板上开设有多个导向口，导向口为腰形孔或u型槽，导向口以支撑板的中心为圆心作周向布置，且多个导向口呈辐射状分布；

所述转动臂的一端与转动板转动连接，另一端设置有卡爪，每个卡爪活动式卡设在对应的一个导向口中，并向外延伸突出于支撑板；所有转动臂与转动板的连接点以转动板的中心为圆心作周向布置；

所述第二驱动装置驱动转动板转动，带动所有转动臂运动，使每个卡爪沿对应的导向口长度方向移动，对承印物进行紧固。

所述支撑板可以一体设置，也可以由多块板拼接而成。

通过在支撑板上开设多个导向口，每个导向口中活动式卡设一个卡爪，将待喷印的旋转体承印物放置在支撑板上，第二驱动装置带动转动板转动，则每个转动臂绕对应的连接点发生转动，驱动每个卡爪沿对导向口移动。当所有的卡爪向支撑板的中心靠近，并与承印物的外壁接触后，卡爪受到承印物外壁挤压不能够进一步移动，则承印物被夹持、紧固。如果承印物为壳状承印物，也可以将该承印物扣在支撑板上，并罩住所有的卡爪，第二驱动装置驱动所有的卡爪沿导向口向支撑板的外侧移动，并与承印物的内壁接触后，卡爪受到承印物外壁挤压不能够进一步移动，则承印物被撑住，达到紧固的目的。当喷印结束，需要取下紧固的承印物时，只需要第二驱动装置带动转动板方向转动即可，使卡爪与承印物脱离。

通过设置腰形孔或u型槽，能够满足不同尺寸承印物的要求，适用性强，成本低。另外，将带喷印承印物放置在支撑板上时，不需要考虑精确的摆放位置，如果承印物摆放位置出现偏差，则卡爪在移动的过程中，会推动承印物发生相对位移，进行调整，操作方便，且保证了喷印精度。

进一步改进，所述紧固机构还包括限位板，限位板位于支撑板和转动臂之间，每个转动臂与对应的一个转轴连接，转轴的一端与转动板连接，另一端与限位板连接；沿垂直转动板的方向观察，限位板没有遮挡导向口。通过设置限位板，使摆动臂位于转动板和限位板之间，放置转动臂与转轴脱落。

进一步改进，其特征在于，所述运动组件包括主轴，第一驱动装置为第一电机，第一电机的输出轴与主轴的一端固定连接，第二驱动装置设置在主轴上，主轴与支撑板固定连接，且第一电机的输出轴和主轴、支撑板，以及转动板的中心同轴设置；

或者，第一电机的输出轴上设置有第一皮带轮，主轴的另一端设置有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带或同步带连接，主轴和支撑板，以及转动板同轴设置。

通过设置主轴，第一电机驱动主轴带动，以及加固机构和承印物一起转动，相当于使喷头沿承印物表面发生周向转动，并喷出墨水进行印刷。

进一步改进，所述第二驱动装置为第二电机，第二电机的底座与主轴固定连接，第二电机的输出轴与主轴同轴设置；主轴上沿轴向开设有凹槽，第二电机的底座固定安装在凹槽中，且第二电机的输出轴伸出凹槽；

通过在主轴上开设凹槽，将第二电机安装在凹槽中，节省安装空间，防止第二电机与周围其他部件发生干涉。

进一步改进，所述运动组件还包括连接块和第一连接柱，连接块上开设有凹腔，凹腔的底部开设有第一通孔；第一连接柱的一端上套设有轴承，且该端连同轴承一起插入凹腔中，另一端位于凹腔外，第一连接柱的中心沿长度方向开设有第二通孔，第二电机的输出轴穿过第一通孔后插入第二通空中，并与第一连接柱固定连接；第一连接柱通过轴承与连接块转动连接，第二电机的输出轴直径小于第一通孔直径。通过轴承使连接块与第一连接柱转动连接，减小摩擦，保证转动顺畅，减小能耗。另外，在连接块上开设凹腔，节省第一连接柱的安装空间。

所述连接块与主轴和支撑板固定连接为一体；第一连接柱位于凹腔外部的一端与转动板固定连接。

进一步改进，所述凹腔的底部开设与至少一个第一安装孔，主轴靠近连接块的一端开设有对应数量的第二安装孔，连接块通过插入对应第一安装孔和第二安装孔中的螺柱与主轴连接，防止连接块与主轴发生相对转动，影响喷印效果；且通过螺柱连接欸，便于拆装。

所述连接块通过第二连接柱与支撑板固定连接，第二连接柱的一段与连接块通过螺柱连接，另一端通过螺柱与支撑板固连。

所述第一连接柱位于凹腔外部的一端设置有多个第三安装孔，转动板中央开设有多个第四安装孔，第一连接柱通过插入对应第三安装孔和第四二安装孔中的螺柱与转动板固定连接。防止第一连接柱与转动板发生相对转动，影响喷印效果；且通过螺柱连接欸，便于拆装。

进一步改进，所述第一电机固定在支架上，凹槽底部开设有第三通孔，第一电机的输出轴插入第三通孔中，并与主轴固定连接。

进一步改进，还包括限位件，限位件包括设置在支架上的挡板和设置在主轴上的卡条，卡条的一端开设有第五安装孔，凹槽的底部开设有第六安装孔，卡条的一端位于凹槽中，并通过插入第五安装孔、第六安装孔中的螺柱将其与主轴固定连接；卡条的另一端伸出凹槽；所述第一电机驱动主轴转动，带动卡条旋转一周后，卡条的另一端被挡板卡阻，此时第一电机的电流增大，第一电机停止继续同向转动，然后反向转动回到起始位置，起到复位的作用。

进一步改进，所述限位件还包括设置在挡板上的限位开关，第一电机驱动主轴转动，带动卡条旋转一周后，卡条的另一端触发限位开关，则第一电机停止继续同向转动，然后反向转动回到起始位置，起到复位的作用。

进一步改进，所述卡条靠近挡板的一端固定设置有竖直板，竖直板上开设有用于卡设第二电机导线的u型槽，防止转轴转动过程中导致第二电机的导线发生缠绕现象。所述竖直板和卡条可以一体设置，也可以分体设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，第二电机驱动紧固机构对承印物固定后，第一电机驱动主轴带动，以及加固机构和承印物一起转动，相当于使喷头沿承印物表面发生周向转动，喷头喷出墨水进行印刷，达到直接在承印物曲面上进行喷印的目的。操作方便，效率高，且喷印精度高。

2、通过设置腰形孔或u型槽，能够满足不同尺寸承印物的要求，适用性强，成本低。另外，将带喷印承印物放置在支撑板上时，不需要考虑精确的摆放位置，如果承印物摆放位置出现偏差，则卡爪在移动的过程中，会推动承印物发生相对位移，进行调整，最终使承印物与第二电机的输出轴达到同轴设置，操作方便，且保证了喷印精度。

附图说明

图1为本发明所述承印物表面喷印设备的驱动装置的立体图。

图2为图1的正视图图。

图3为图2的a-a剖视图。

图4为图3中b部的局部放大试图。

图5为支撑板的结构视图。

图6为主轴的结构视图。

图7为连接块的立体图。

图8为图7的俯视图。

图9为摆动臂及卡爪的结构视图。

图10为第一连接柱的结构视图。

图11为转动板的结构图。

图12为限位板的结构图。

图13为卡条的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，承印物表面喷印设备的驱动装置，包括:

紧固机构，所述紧固机构用于固定表面待喷印的承印物；

驱动机构，所述驱动组件包括第一驱动装置和运动组件，紧固机构与运动组件连接，第一驱动装置驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，对承印物表面进行喷印。

在本实施例中，第一驱动装置为第一电机8。在其他实施例中，第一驱动装置位于为由齿轮或带轮、皮带等组成的传动机构。

通过紧固机构夹持或支撑待喷印的承印物，然后第一电机驱动运动组件带动紧固机构和承印物一起移动，使喷头沿承印物表面发生相对移动并喷出墨水，达到印刷的效果。

在本实施例中，所述承印物为旋转体，且承印物和第一电机8的输出轴同轴设置。第一电机驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动，对承印物表面进行打印。在第一电机驱动承印物转动的过程中，相当于喷头绕旋转体承印物的外表面做周向运动，在承印物的外表面沿周向喷印出需要的图案、文字等，操作方便，效率高，图案字迹清晰不变形。

在其他实施例中，承印物和第一电机8的输出轴可以不同轴设置。

在其他实施例中，所述承印物可以为非旋转体，如端面为椭圆形结构，或者其表面或者表面的一部分为弧面的结构等，第一驱动装置驱动运动组件、紧固机构和承印物一起转动设定的角度，墨盒喷出墨水对承印物的弧形表面进行喷印对。

承印物可以为非旋转体，驱动机构驱动承印物进行非转动运动对其进行喷印。

在本实施例中，所述紧固机构包括第二驱动装置、支撑板2、转动板5和四个转动臂4。在本实施例中，第二驱动装置为第二电机1，在其他实施例中，第二驱动装置为其他结构的传动组件。

所述支撑板2上开设有四个导向口，导向口为腰形孔21，四个腰形孔21以支撑板2的中心为圆心作周向均布，且四个腰形孔呈辐射状分布；腰形孔21与转动臂的位置相对应。

所述转动臂4的一端与转动板转5动连接，另一端固定设置有卡爪3，卡爪3与转动板转垂直设置，且每个卡爪3活动式卡设在对应的一个腰形孔21中，并向外延伸突出于支撑板2；所有转动臂4与转动板5的连接点以转动板的中心为圆心作周向均布。

所述第二电机1和支撑板2均与运动组件固定连接；第二电机1的输出轴与转动板5固定连接；第二电机1驱动转动板5转动，带动所有转动臂4运动，使每个卡爪3沿对应的腰形孔21移动，对承印物进行紧固。

通过在支撑板上开设多个腰形孔，每个腰形孔中活动式卡设一个卡爪，将待喷印的旋转体承印物放置在支撑板上，然后启动第二电机，第二电机带动转动板转动，则每个转动臂绕对应的连接点发生转动，驱动每个卡爪沿对应腰形孔移动。当所有的卡爪向支撑板的中心靠近，并与承印物的外壁接触后，卡爪受到承印物外壁挤压不能够进一步移动，此时第二电机的电流增加，则承印物被夹持、紧固。如果承印物为壳状承印物，也可以将该承印物扣在支撑板上，并罩住所有的卡爪，第二电机驱动所有的卡爪沿腰形孔向支撑板的外侧移动，并与承印物的内壁接触后，卡爪受到承印物外壁挤压不能够进一步移动，此时第二电机的电流增加，则承印物被撑住，达到紧固的目的。当喷印结束，需要取下紧固的承印物时，只需要第二电机方向转动即可，使卡爪与承印物脱离。

通过设置腰形孔，能够满足不同尺寸承印物的要求，适用性强，成本低。另外，将带喷印承印物放置在支撑板上时，不需要考虑精确的摆放位置，如果承印物摆放位置出现偏差，则卡爪在移动的过程中，会推动承印物发生相对位移，进行调整，最终使承印物与第二电机的输出轴达到同轴设置，操作方便，且保证了喷印精度。

在其他实施例中，导向口可以为u型槽。多个导向口不一定以支撑板的中心为圆心作周向均布，且导向口的数量与转动臂的数量不一定相同，导向口的数量可以大于转动臂的数量，只要保证每个卡爪活动式设置在对应的一个导向口中即可。

在本实施例中，支撑板2和转动板5均为圆形板，在其他实施例中可以为其他形状，只要满足承印物在被紧固，以及转动过程中，承印物与第一电机同轴设置，且不会与其他部件发生干涉即可。

在其他实施例中，导向口的数量可以为三个、五个，或更多个，根据需要而定。

在本实施例中，卡爪3成圆柱状，伸出支撑板的一段套设有橡胶套，起到缓冲作用，防止承印物在紧固过程中被损坏。卡爪3与转动臂固定连接或者转动连接均可。

在其他实施例中，卡爪3可以为其他形状。

在本实施例中，所述紧固机构还包括限位板14和垫片，限位板位于支撑板2和转动臂4之间，每个转动臂4与对应的一个转轴连接，转轴的一端与转动板连接，另一端与限位板连接；沿第二电机转轴的轴向观察，限位板14没有遮挡腰形孔。通过设置限位板，使摆动臂位于转动板和限位板之间，放置转动臂与转轴脱落。垫片位于限位板和转动臂之间。

在本实施例中，限位板14为圆环板，通过在限位板中央开通孔便于安装其他部件。

在本实施例中，所述运动组件包括主轴6，第一电机8的输出轴与主轴6的下端固定连接，第二电机1的底座与主轴6固定连接，主轴与支撑板固定连接，且第一电机和第二电机的输出轴，以及支撑板和转动板的中心同轴设置。

通过设置主轴，第一电机驱动主轴带动，以及加固机构和承印物一起转动，相当于使喷头沿承印物表面发生周向转动，并喷出墨水进行印刷。

在本实施例中，所述主轴6上沿轴向开设有凹槽61，第二电机1的底座固定安装在凹槽61中，且第二电机6的输出轴伸出凹槽。通过在主轴上开设凹槽，将第二电机安装在凹槽中，节省安装空间，防止第二电机与周围其他部件发生干涉。

在其他实施例中，第二电机可以与主轴有其他安装方式。

在本实施例中，所述运动组件还包括连接块7和第一连接柱12，连接块7上开设有凹腔71，凹腔71的底部开设有第一通孔72；第一连接柱12的一端上套设有轴承，且该端连同轴承一起插入凹腔71中，另一端位于凹腔外，第一连接柱12的中心沿长度方向开设有第二通孔121，第二电机1的输出轴穿过第一通孔72后插入第二通空121中，并与第一连接柱12固定连接；第一连接柱12通过轴承与连接块7转动连接，第二电机1的输出轴直径小于第一通孔直径。通过轴承使连接块与第一连接柱转动连接，减小摩擦，保证转动顺畅，减小能耗。另外，在连接块上开设凹腔，节省第一连接柱的安装空间。

所述连接块7与主轴6和支撑板2固定连接为一体；第一连接柱12位于凹腔外部的一端与转动板5固定连接。

在本实施例中，所述凹腔71的底部开设与两个第一安装孔73，主轴6靠近连接块7的一端开设有对应数量的第二安装孔62，连接块7通过插入对应第一安装孔和第二安装孔中的螺柱与主轴6连接，防止连接块与主轴发生相对转动，影响喷印效果；且通过螺柱连接欸，便于拆装。

所述连接块7通过第二连接柱11与支撑板2固定连接，第二连接柱11的一段与连接块7通过螺柱连接，另一端通过螺柱与支撑板2固连。

在本实施例中，连接块7为水平放置的长方体件，两个第二连接柱11分别位于连接块7的两端。

所述第一连接柱12位于凹腔外部的一端设置有四个第三安装孔122，转动板5中央开设有四个第四安装孔51，第一连接柱12通过插入对应第三安装孔和第四二安装孔中的螺柱与转动板5固定连接。防止第一连接柱与转动板发生相对转动，影响喷印效果；且通过螺柱连接欸，便于拆装。

在本实施例中，所述第一电机8固定在支架10上，凹槽61底部开设有第三通孔，第一电机8的输出轴插入第三通孔中，并与主轴6固定连接。

在本实施例中，还包括限位件，限位件包括设置在支架上的挡板16和设置在主轴上的卡条18，卡条18的一端开设有第五安装孔181，凹槽的底部开设有第六安装孔63，卡条18的一端位于凹槽中，并通过插入第五安装孔、第六安装孔中的螺柱将其与主轴固定连接；卡条的另一端伸出凹槽；所述第一电机驱动主轴转动，带动卡条旋转一周后，卡条的另一端被挡板卡阻，此时第一电机的电流增大，第一电机停止继续同向转动，然后反向转动回到起始位置，起到复位的作用。

在本实施例中，所述限位件还包括设置在挡板16上的限位开关，第一电机驱动主轴转动，带动卡条旋转一周后，卡条的另一端触发限位开关，则第一电机停止继续同向转动，然后反向转动回到起始位置，起到复位的作用。

在本实施例中，所述卡条18靠近挡板的一端固定设置有竖直板182，竖直板上开设有用于卡设第二电机导线的u型槽183，防止转轴转动过程中导致第二电机的导线发生缠绕现象。

在本实施例中，所述竖直板182和卡条18一体设置，且与卡条垂直设置，u型槽位于竖直板的上端，靠近第二电机。

在其他实施例中，竖直板和卡条也可以分体设置。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。