1.一种新型飞达传动装置，其特征在于，包括：伺服电机(1)、伺服减速机(2)、伺服减速机链轮(3)、链条(4)、飞达链轮(5)、飞达装置(6)；其中，
伺服电机(1)用于提供动力；伺服减速机(2)与伺服电机(1)连接，用于将伺服电机(1)的高转速低扭矩转换为低转速高扭矩，并传递至伺服减速机链轮(3)；伺服减速机链轮(3)与飞达链轮(5)被链条(4)包裹并结合在一起；飞达链轮(5)固定设置在飞达装置(6)上，伺服电机(1)产生的动力通过伺服减速机链轮(3)、链条(4)、飞达链轮(5)形成的柔性连接传递至飞达装置(6)。
2.根据权利要求1所述的新型飞达传动装置，其特征在于，该装置还包括：连接套(7)；其中，
连接套(7)套设于伺服减速机链轮(3)、链条(4)、飞达链轮(5)的外部，使伺服电机(1)及伺服减速机(2)的动力稳定的传递至飞达装置(6)上。
3.根据权利要求1所述的新型飞达传动装置，其特征在于，链条(4)在伺服减速机链轮(3)与飞达链轮(5)上包裹一圈。