一种自动上油印章的盖章机的制作方法

本实用新型涉及一种盖章机，具体是一种自动上油印章的盖章机。

背景技术：

盖章是日常生活中经常需要的工作，传统的盖章方式是人手执取公章先在印泥上上油，再手动盖印在相应的文本上，操作比较繁琐；为了实现自动化盖章，市面上逐渐出现了一些自动盖章装置，其通过内部结构实现盖章动作，动力源往往是电动或手动。如中国专利文献号cn103950305a公布的一种多功能自动印章机，该印章机虽然能实现上油和印章功能，但受到内部结构限制，其工作效率低，整机体积较大，而且印泥盒的更换不方便。因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动上油印章的盖章机，该盖章机结构简单合理，自动化程度高，性能可靠，使用方便，用户使用体验好。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动上油印章的盖章机，包括电机和印章组件，电机传动连接印章组件；所述印章组件包括印章头；其特征在于：还包括设置于盖章壳体上的印油盒；所述印章组件相对盖章壳体转动设置；所述电机与印章组件之间设置有第一传动组件，电机通过第一传动组件驱动印章头转动至与印油盒对应、或与待盖章文本对应；所述电机与印章组件之间设置有第二传动组件，电机通过第二传动组件驱动印章头活动至与印油盒接触、或与待盖章文本接触；所述第一传动组件与第二传动组件互不干涉。

作为具体的方案：所述第一传动组件包括固定连接电机输出轴的摆杆，摆杆上远离输出轴的位置设有凸轴；所述印章组件上设有导向槽，凸轴滑动式设置于导向槽上；电机驱动摆杆转动时，凸轴通过导向槽作用印章组件相对盖章壳体转动，以使印章头与印油盒或待盖章文本对应。

作为又一具体的方案：所述导向槽一端开口设置，电机驱动摆杆转动至一定位置时，凸轴从导向槽上的开口端滑离，此时第一传动组件失效，电机不再通过第一传动组件控制印章组件相对盖章壳体转动。

作为又一具体的方案：所述印章组件上与盖章壳体内壁对应的位置设置有定位珠，盖章壳体内壁设有与定位珠对应的第一定位孔和第二定位孔；当印章头随盖章组件转动至与印油盒对应时，定位珠弹性卡入第一定位孔上；当印章头随盖章组件转动至与待盖章文本对应时，定位珠弹性卡入第二定位孔上。

作为又一具体的方案：所述印章组件包括转动座和传动座，转动座通过定位转轴转动连接盖章壳体，传动座滑动式设置于转动座上，印章头设置于传动座上；所述第二传动组件包括主动齿轮、从动齿轮和传动凸轮，主动齿轮固定连接电机的输出轴，从动齿轮和传动凸轮分别固定连接定位转轴，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，传动凸轮作用于传动座的驱动作用部上；当电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动传动凸轮转动、传动凸轮上的远心端挤压驱动作用部时，印章头随传动座活动至与印油盒或待盖章文本接触。

作为又一具体的方案：所述印章组件还包括印章载体，印章载体滑动式设置于传动座上，印章头固定设置于印章载体上；所述传动座位于转动座与印章载体之间。

作为又一具体的方案：所述转动座与传动座之间设置有第一弹性件，第一弹性件作用转动座与传动座相互弹性靠拢；所述传动座与印章载体之间设置有第二弹性件，第二弹性件作用传动座与印章载体相互弹性远离。

作为又一具体的方案：所述传动座上与盖章壳体内壁对应的位置设置有引导轴，盖章壳体内壁设有与引导轴对应的第一引导槽和/或第二引导槽；当印章头向印油盒活动时，引导轴滑动在第一引导槽上；当印章头向待盖章文本活动时，引导轴滑动在第二引导槽上。

作为又一具体的方案：所述印油盒上设有印油部和卡扣，当印章头与印油盒对应时、印油部与印章头对应，印油盒通过卡扣拆卸式装配于盖章壳体上；所述盖章壳体底部设有盖章口，印章头穿过盖章口与待盖章文本接触，盖章口上拆卸式启闭有下盖体。

作为又一具体的方案：所述盖章机还包括电气控制机构，电气控制机构包括控制键、pcb板、供电元件和充电接口；所述控制键、供电元件、充电接口和电机分别电连接pcb板上的控制电路，供电元件为可充电的锂电池，控制键外露于盖章壳体。

本实用新型的有益效果如下：

电机通过第一传动组件驱动印章组件翻转至与印油盒或待盖章文本对应、通过第二传动组件驱动印章头完成上油或印章，通过两组传动组件的相互配合可高效、可靠的完成盖章工作，可见本盖章机自动化程度高，性能可靠，使用方便，用户使用体验好，体积小巧，方便携带。具体是，电机通过摆杆驱动印章组件往复翻转，翻转角度范围为0-90°，以便印章组件上的印章头与印油盒或待盖章文本对应，由于只需要翻转90°即可，翻转角度小、行程短，占用空间较小，使整机体积最小化，方便携带、收纳；电机通过凸轮驱动印章头往复移动，使印章头与印油盒接触实现上油、与待盖章文本接触实现盖章，上油后盖章可保证盖章效果，而且动作紧凑效率高。此外，印油盒采用可拆卸结构，使印油盒的拆装更加便捷，操作简单效率高，用户使用体验提升。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中盖章机的组装示意图。

图2为本实用新型一实施例中盖章机的分解图。

图3为本实用新型一实施例中印章机构的爆炸图。

图4为本实用新型一实施例中印章机构的侧视图。

图5为本实用新型一实施例中印章机构的俯视图。

图6为图4中a-a方向的剖视图。

图7为图5中b-b方向的剖视图(此时印章组件处于初始状态)。

图8为本实用新型一实施例中印章机构上油状态的剖视图。

图9为本实用新型一实施例中印章机构完成上油后回程状态的剖视图。

图10为本实用新型一实施例中印章机构向下翻转90°的剖视图。

图11为本实用新型一实施例中印章机构盖章状态的剖视图。

图12为本实用新型一实施例中印章机构完成盖章后回程状态的剖视图。

图13为本实用新型一实施例中印章机构恢复至初始状态的剖视图。

图14为本实用新型一实施例中盖章壳体的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图14，本自动上油印章的盖章机，包括盖章壳体1、电气控制机构2、印章机构3和印油盒4，其中，电气控制机构2、印章机构3和印油盒4分别装配于盖章壳体1内腔。印章结构3包括电机3.1和印章组件，电机3.1传动连接印章组件，印章组件包括印章头3.11；印章组件相对盖章壳体1转动设置；电机3.1与印章组件之间设置有第一传动组件，电机3.1通过第一传动组件驱动印章头3.11转动至与印油盒4对应、或与待盖章文本5对应；电机3.1与印章组件之间设置有第二传动组件，电机3.1通过第二传动组件驱动印章头3.11活动至与印油盒4接触、或与待盖章文本5接触；第一传动组件与第二传动组件互不干涉。本盖章机通过两组传动组件的相互配合可高效、可靠的完成盖章工作，可见本盖章机自动化程度高，性能可靠，体积小巧，方便携带、收纳。

具体地说，第一传动组件包括一端固定连接电机3.1输出轴3.1.1的摆杆3.2，摆杆3.2另一远离输出轴3.1.1的端部设有凸轴3.2.1；印章组件端部轴向延伸有导向槽3.8.1，凸轴3.2.1滑动式设置于导向槽3.8.1上，凸轴3.2.1与导向槽3.8.1相互作用；电机3.1驱动摆杆3.2转动时，凸轴3.2.1通过导向槽3.8.1作用印章组件相对盖章壳体1转动，以使印章头3.11与印油盒4或待盖章文本5对应。

更具体地说，导向槽3.8.1一端开口设置，电机3.1驱动摆杆3.2转动至一定位置时，凸轴3.2.1从导向槽3.8.1上的开口端滑离，此时第一传动组件失效，电机3.1不再通过第一传动组件控制印章组件相对盖章壳体1转动。此结构可避免影响第二传动组件的后续工作。

更具体地说，印章组件侧部与盖章壳体1内壁对应的位置设置有定位珠3.7，定位珠3.7通过定位弹簧3.16弹性复位移动，且定位珠3.7至少部分外露；盖章壳体1内壁设有与定位珠3.7对应的第一定位孔1.2.5和第二定位孔1.2.6，两定位孔分别为球面凹陷；当印章头3.11随盖章组件转动至与印油盒4对应时，定位珠3.7弹性卡入第一定位孔1.2.5中，使印章组件定位在与印油盒4对应的横向位置；当印章头3.11随盖章组件转动至与待盖章文本5对应时，定位珠3.7弹性卡入第二定位孔1.2.6中，使印章组件定位在与待盖章文本5的竖向位置。

更具体地说，印章组件包括转动座3.8、传动座3.9和印章载体3.10；转动座3.8通过定位转轴3.6转动连接盖章壳体1，具体是转动座3.8转动式套设于定位转轴3.6上；传动座3.9轴向滑动式设置于转动座3.8上，印章载体3.10轴向滑动式设置于传动座3.9上，印章头3.11固定设置于印章载体3.10端面，传动座3.9位于转动座3.8与印章载体3.10之间；定位珠3.7弹性复位设置于转动座3.8两侧，导向槽3.8.1轴向延伸于转动座3.8的端部。第二传动组件包括主动齿轮3.3、从动齿轮3.4和传动凸轮3.5，主动齿轮3.3固定连接电机3.1的输出轴3.1.1，从动齿轮3.4和传动凸轮3.5分别固定连接定位转轴3.6，主动齿轮3.3与从动齿轮3.4相互啮合，传动凸轮3.5作用于传动座3.9端面上的驱动作用部3.9.1；当电机3.1通过主动齿轮3.3和从动齿轮3.4驱动传动凸轮3.5转动、传动凸轮3.5上的远心端挤压驱动作用部3.9.1时，印章头3.11随传动座3.9活动至与印油盒4或待盖章文本5挤压接触。

更具体地说，转动座3.8与传动座3.9之间设置有第一弹性件3.14，第一弹性件3.14作用转动座3.8与传动座3.9相互弹性靠拢；传动座3.9与印章载体3.10之间设置有第二弹性件3.15，第二弹性件3.15作用传动座3.9与印章载体3.10相互弹性远离。具体是，传动座3.9一端面上设有三根轴向延伸的第一导柱3.9.3，第一弹性件3.14为螺旋弹簧，第一导柱3.9.3穿过转动座3.8上相应的柱孔后与相应的第一弹性件3.14套接，第一导柱3.9.3端部固定有第一垫块3.12，第一弹性件3.14一端作用于转动座3.8上、另一端通过第一垫块3.12作用于传动座3.9上，使第一弹性件3.14作用转动座3.8与传动座3.9相互弹性靠拢；印章载体3.10一端面上设有三跟轴向延伸的第二导柱3.10.1，第二弹性件3.15为螺旋弹簧，第二导柱3.10.1穿过传动座3.9上相应的柱孔后与相应的第二弹性件3.15套接，第二导柱3.10.1端部固定有第二垫块3.13，第二弹性件3.15一端作用于传动座3.9上、另一端通过第二垫块3.13作用于印章载体3.10上，使第二弹性件3.15作用传动座3.9与印章载体3.10相互弹性远离。

更具体地说，传动座3.9两侧与盖章壳体1内壁对应的位置设置有引导轴3.9.2，盖章壳体1内壁设有与引导轴3.9.2对应的第一引导槽1.2.3和第二引导槽1.2.4；当印章头3.11向印油盒4活动时，引导轴3.9.2滑动在第一引导槽1.2.3上，有效的引导印章头3.11准确的向印油盒4移动；当印章头3.11向待盖章文本5活动时，引导轴3.9.2滑动在第二引导槽1.2.4上，有效的引导印章头3.11准确的向待盖章文本5移动。

更具体地说，印油盒4一端面上设有印油部4.1、底部设有卡扣4.2，当印章头3.11与印油盒4对应时、印油部4.1与印章头3.11对应，印油盒4通过卡扣4.2拆卸式装配于盖章壳体1上；盖章壳体1底部设有盖章口，盖章时印章头3.11穿过盖章口与待盖章文本5接触，盖章口上拆卸式启闭有下盖体1.3，非盖章时间可将下盖体1.3封闭盖章口，避免灰尘进入盖章壳体1内部污染印章头3.11和印油部4.1。

更具体地说，电气控制机构2包括控制键2.1、pcb板2.2、供电元件2.3和充电接口2.4；控制键2.1、供电元件2.3、充电接口2.4和电机3.1分别电连接pcb板2.2上的控制电路，供电元件2.3为可充电的锂电池，控制键2.1外露于盖章壳体1；其中，控制键2.1设置于pcb板2.2上，pcb板2.2和供电元件2.3分别设置于盖章壳体1内的电气室1.2.1中，电机3.1设置于盖章壳体1内的固定室1.2.2中；盖章壳体1包括上盖体1.1和外壳本体1.2。

工作原理：

参见图8，上油：初始状态下，印章组件处于横向位置；电机3.1驱动主动齿轮3.3和摆杆3.2逆时针转动，凸轴3.2.1经导向槽3.8.1上的开口端脱离导向槽3.8.1，此时第一传动组件失效，电机3.1不会驱动印章组件翻转，且定位珠3.7卡入第一定位孔1.2.5中，使印章组件定位在横向位置；主动齿轮3.3带动从动齿轮3.4和凸轮3.5顺时针转动，直至凸轮3.5的远心端挤压作用于驱动作用部3.9.1上，传动座3.9带动印章头3.11移动至与印油部4.1挤压接触，实现上油；传动座3.9移动过程中，引导轴3.9.2滑动在第一引导槽1.2.3中，有效引导传动座3.9移动，同时可防止传动座3.9转动。

参见图9，上油回程：完成上油工作后，主动齿轮3.3和摆杆3.2顺时针转动，凸轴3.2.1经导向槽3.8.1的开口端返回导向槽3.8.1中；主动齿轮3.3的转动带动从动齿轮3.4和凸轮3.5逆时针转动，使凸轮3.5的远心端脱离驱动作用部3.9.1，在第一弹性件3.14和第二弹性件3.15的作用下，印章头3.11弹性复位并脱离印油部4.1，引导轴3.9.2也脱离第一引导槽1.2.3。

参见图10，下翻：主动齿轮3.3和摆杆3.2继续顺时针转动，在第一传动组件的作用下印章组件向下翻转90°至竖向位置，此时定位珠3.7卡入第二定位孔1.2.6中，使印章组件定位在竖向位置；主动齿轮3.3的转动带动从动齿轮3.4和凸轮3.5逆时针转动，凸轮3.5与印章组件同时翻转，所以凸轮3.5此时不再作用印章组件。

参见图11，盖章：主动齿轮3.3和摆杆3.2继续顺时针转动，凸轴3.2.1经导向槽3.8.1的开口端脱离导向槽3.8.1，此时第一传动组件失效，印章组件不再翻转；主动齿轮3.3的转动带动从动齿轮3.4和凸轮3.5逆时针转动，直至凸轮3.5的远心端挤压驱动作用部3.9.1上，传动座3.9带动印章头3.11移动至与待盖章文本5挤压接触，实现盖章；传动座3.9移动过程中，引导轴3.9.2滑动在第二引导槽1.2.4中，有效引导传动座3.9移动，同时可防止传动座3.9转动。

参见图12，盖章回程：主动齿轮3.3和摆杆3.2逆时针转动，凸轴3.2.1经导向槽3.2.1的开口端返回导向槽3.8.1中，此时第一传动组件生效；主动齿轮3.3的转动带动从动齿轮3.4和凸轮3.5顺时针转动，使凸轮3.5的远心端脱离驱动作用部3.9.1，在第一弹性件3.14和第二弹性件3.15的作用下，印章头3.11弹性复位并脱离待盖章文本5，引导轴3.9.2也脱离第二引导槽1.2.4。

参见图13，上翻：主动齿轮3.3和摆杆3.2继续逆时针转动，在第一传动组件的作用下印章组件向上翻转90°至横向位置，此时定位珠3.7卡入第一定位孔1.2.6中，使印章组件定位在横向位置，以恢复至初始状态；主动齿轮3.3的转动带动从动齿轮3.4和凸轮3.5顺时针转动，凸轮3.5与印章组件同时翻转，所以凸轮3.5此时不再作用印章组件。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。