升降装置及锡膏印刷机的制作方法

本实用新型涉及印刷电路板技术领域，特别涉及一种升降装置及锡膏印刷机。

背景技术：

锡膏印刷机是将锡膏印刷到pcb板上的设备，目前的锡膏印刷机内设有工作平台、位于工作平台上方的印刷装置和用于驱动工作平台升降的升降装置，pcb板固定于工作平台上，工作平台通过升降装置上升，直至pcb板与印刷装置的钢网重合。随后，印刷装置的刮刀将钢网上的锡膏刮刷至pcb板上，印刷完成后，工作平台以及pcb板又通过升降装置下降，使pcb板与钢网分离，实现脱模印刷。升降装置包括与工作台连接的升降架和用于驱动升降架上下移动的驱动机构，然而在驱动机构的驱动下，升降架在上升和下降过程中运行不是很稳定，容易导致工作平台在pcb板脱模过程中发生倾斜，从而影响pcb板的脱模质量，造成pcb板的印刷不良品质。

因此，有必要提出一种新的升降装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种升降装置，旨在解决现有锡膏印刷机的升降装置带动工作平台升降过程不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种升降装置，该升降装置包括支架、升降架和驱动机构，其中，所述升降架具有至少三个均不共面的导向基准面，每一个导向基准面与所述支架之间设有引导方向相一致的导向机构，所述驱动机构包括设置在所述支架上的电机和连接在所述电机的输出轴与所述升降架之间的传动组件。

优选地，所述升降架具有三个围合成三角形的导向基准面，所述导向机构包括导轨机构和导柱机构，其中两个所述导向基准面上设置所述导轨机构，另一个所述导向基准面上设置所述导柱机构。

优选地，所述导轨机构包括固定在所述导向基准面上的导轨和固定在所述支架上的滑块，所述导柱机构包括固定在所述支架上的导柱和固定在所述导向基准面上的导向座。

优选地，与所述导轨机构对应设置的两导向基准面相垂直。

优选地，所述支架包括底部和从所述底部向上延伸而出的侧部，所述侧部的横截面呈u型，所述滑块固定在所述侧部相邻的两个侧面上，所述导柱固定在所述底部上。

优选地，所述升降架为三棱柱结构，所述升降架的三个侧面对应为三个均不共面的所述导向基准面。

优选地，所述传动组件包括安装在所述支架上的丝杠和连接所述电机的输出轴与所述丝杠的同步带，所述升降架上设有与所述丝杠配合的丝杠螺母。

本实用新型还提出一种锡膏印刷机，包括工作平台、位于工作平台上方的印刷装置和用于驱动所述工作平台升降的升降装置，其中，所述升降装置为以上任一项所述的升降装置，所述工作平台安装在所述升降装置的升降架上。

本实用新型实施例的有益效果在于：在通过驱动机构驱动升降架上升和下降的过程中，通过围绕升降架的周向布置且不共面的多个导向机构进行导向，利用三角形的稳定性原理，避免升降架在运动过程中产生晃动，同时多面的导向支撑方案也使得升降架的整体刚性提高，减少形变，从而保证了锡膏印刷机对pcb板印刷锡膏的质量稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中升降装置的结构示意图；

图2为图1中升降装置另一视角下的结构示意图；

图3为图1中升降装置又一视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提出一种升降装置，如图1所示，该升降装置包括支架100、升降架200和驱动机构300，其中，升降架200具有至少三个均不共面的导向基准面，每一个导向基准面与支架100之间设有引导方向相一致的导向机构400，驱动机构300包括设置在支架100上的电机310和连接在电机310的输出轴与升降架200之间的传动组件320。

如图1所示，本实用新型的升降装置应用于锡膏印刷机，该升降装置用于带动承载有pcb板的工作平台上下升降以进行锡膏脱模印刷。在本升降装置中，支架100可由多个板面组成，包括底面以及与底面相连接的多个竖直面。升降架200可为多棱柱结构，升降架200的侧面即为上述的导向基准面。因升降架200的三个均不共面的导向基准面与支架100之间均设有引导方向一致的导向机构400，导向机构400呈三角形布局，三个均不共面的导向基准面的导向机构400处于三角形的三个顶点。导向机构400可为导轨机构，导轨机构的导轨和滑块分别固定在升降架200的导向基准面和支架100的竖直面上，用于连接升降架200与支架100，并对升降架200进行导向。驱动机构300的电机310为伺服电机，电机310安装在支架100底面上，传动组件320可为固定在支架100底面上的丝杠，丝杠与电机310的输出轴通过同步带连接，与丝杠配合的丝杠螺母与升降架200相连接。启动电机310，通过传动组件320的传动以驱动升降架200升降。本升降装置中，在通过驱动机构300驱动升降架200上升和下降的过程中，通过围绕升降架200的周向布置且不共面的多个导向机构400进行导向，利用三角形的稳定性原理，避免升降架200在运动过程中产生晃动，同时多面的导向支撑方案也使得升降架200的整体刚性提高，减少形变，从而保证了锡膏印刷机对pcb板印刷锡膏的质量稳定性。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图3所示，升降架200具有三个围合成三角形的导向基准面，导向机构400包括导轨机构410和导柱机构420，其中两个导向基准面上设置导轨机构410，另一个导向基准面上设置导柱机构420。可以理解的是，升降架200的三个围合成三角形的导向基准面均不共面，其中两个导向基准面与支架100之间通过导轨机构410连接，另外一个导向基准面与支架100之间通过导柱机构420连接，导轨机构410和导柱机构420对升降架200的引导方向一致，两导轨机构410和一导柱机构420形成三角形布局，共同实现对升降架200的导向，保证升降架200在升降过程中的垂直性，避免升降架200发生摇晃。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图3所示，导轨机构410包括固定在导向基准面上的导轨411和固定在支架100上的滑块412，导柱机构420包括固定在支架100上的导柱421和固定在导向基准面上的导向座422。导轨机构410的导轨411沿竖直方向布置，并且通过螺丝固定在升降架200的导向基准面上，支架100在上下方向上设置有两块滑块412，两块滑块412均套设在导轨411上。导柱机构420的导柱421沿竖直方向设置，并且通过一安装件固定在支架100上，升降架200的导向基准面上安装有导柱机构420的导向座422，该导向座422套设在导柱421上。导轨机构410和导柱机构420对升降架200的导向精度高，并且使得升降架200具有良好的运动平稳性。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图3所示，与导轨机构410对应设置的两导向基准面相垂直。可以理解的是，升降架200的三个导向基准面围合成直角三角形，通过在对应直角三角形两直边的两个导向基准面安装导轨结构410，可使升降架200与支架100之间连接更加稳定。相应地，升降架200的对应直角三角形斜边的导向基准面安装导柱机构420。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图3所示，支架100包括底部110和从底部110向上延伸而出的侧部120，侧部120的横截面呈u型，滑块412固定在侧部120相邻的两个侧面上，导柱421固定在底部110上。支架100的底部110与升降架200的一个导向基准面之间安装导柱机构420，导柱421固定在支架100的底部110上，并且该导柱机构420位于u型侧部120的开口处。u型侧部120与升降架200的另外两个导向基准面之间安装导轨机构410，滑块412固定在侧部120相邻的两个侧面上，即导轨结构410位于u型侧部120的内侧。支架100设计成以上结构，可形成避让空间，方便其他结构的安装，并且组合装配导向机构400也较为方便。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图3所示，升降架200为三棱柱结构，升降架200的三个侧面210对应为三个均不共面的导向基准面。升降架200采用三棱柱结构，自身结构稳固，刚性强。并且升降架200的三个侧面410对应为导向基准面，即每一个侧面210与支架100之间均设置导向机构400，升降架200的三棱柱结构与导向机构400的三角形布局相适配，整体结构紧凑，配合密切。

在本实用新型一较佳实施例中，如图1至图3所示，传动组件320包括安装在支架100上的丝杠321和连接电机310的输出轴与丝杠321的同步带322，升降架200上设有与丝杠配合的丝杠螺母。电机310与丝杠321均竖直安装在支架100上，电机310的输出轴朝下设置且和丝杠上均设置有同步轮，同步带222套设在两同步轮上。启动电机310，通过同步带322带动丝杠321运行，丝杠321进一步驱动升降架200进行升降，传动快速且精度高。传动组件320除丝杠之外，还可为同步带组件或齿轮齿条组件。其中，传动组件320若为同步带组件，在支架100上安装一竖板，同步带组件的两同步轮安装在竖板的上下两端，并且两同步轮的其中之一与水平设置的电机310的输出轴连接，同步带套设在两同步轮上，升降架200与该同步带连接。启动电机310，通过同步带组件直接传动升降架200进行升降。若传动组件320为齿轮齿条组件，齿轮固定在水平设置的电机310的输出轴上，齿条从上至下固设在升降架200上并与齿轮相啮合。启动电机310，通过齿轮齿条件啮合以传动升降架200进行升降。

本实用新型还提出一种锡膏印刷机，包括工作平台、位于工作平台上方的印刷装置和用于驱动工作平台升降的升降装置，其中，升降装置为以上任一项的升降装置，工作平台安装在升降装置的升降架200上。该升降装置的具体结构参照上述实施例，由于本锡膏印刷机采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，本锡膏印刷机在印刷pcb板过程中，pcb板固定在工作平台上，在升降装置的驱动机构300的驱动下，工作平台随着升降架200上升，直至pcb板与印刷装置的钢网重合。随后，印刷装置的刮刀将钢网上的锡膏刮刷至pcb板上，印刷完成后，工作平台随着升降架200下降，使pcb板与钢网分离，实现脱模印刷。因此，通过以上所公开的升降装置，可使工作平台上下平稳运行，pcb板在向下脱模过程中始终保持水平状态，从而保证pcb板的脱模质量以提高pcb板的印刷品质。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。