一种产品外箱自动喷码设备的制作方法

本实用新型涉及印刷技术领域，特别涉及一种产品外箱自动喷码设备。

背景技术：

产品外箱在生产过程中需要在顶面和四周喷码，通常是通过喷码机对流水线上的产品外箱进行喷码或者人工使用印刷工具对产品外箱进行印刷。当要求对产品外箱顶面和四周喷码时，需要采用相对设置的多台喷码机配合才可实现，设备成本高。而采用人工手工印刷时，工作效率低，人工操作成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种产品外箱自动喷码设备，能够自动对产品外箱四周及顶面进行喷码。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种产品外箱自动喷码设备，包括机架，自动喷码设备还包括设置在所述机架内的顶升旋转机构和设置在所述顶升旋转机构上方的喷码机构，所述喷码机构包括三轴移动组件和设置在所述三轴移动组件上的喷码组件，所述喷码组件包括沿水平方向设置的第一喷嘴和沿竖直方向设置的第二喷嘴，所述顶升旋转机构可驱动产品外箱顶升和旋转，所述三轴移动组件可驱动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴移动。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述顶升旋转机构包括安装台、固定在所述安装台上的顶升机构和安装在所述顶升机构上方的旋转机构。

所述顶升机构包括支撑板和顶升所述支撑板的气缸，所述旋转机构固定在所述支撑板上。

所述顶升机构还包括直线轴承、导向轴以及导向轴固定座，所述直线轴承固定在所述安装台上，所述导向轴固定座固定在所述支撑板上，所述导向轴一端固定在所述导向轴固定座内，另一端穿过所述直线轴承。

所述旋转机构包括分割器、固定在所述分割器顶面的顶板和驱动所述分割器转动的减速电机。

所述三轴移动组件包括x轴伺服电缸、y轴伺服电缸和z轴伺服电缸，所述y轴伺服电缸固定在所述机架上，所述x轴伺服电缸固定在所述y轴伺服电缸上，所述z轴伺服电缸固定在所述x轴伺服电缸上，所述喷码组件固定在所述z轴伺服电缸。

所述y轴伺服电缸数量为两个，且分别固定在所述机架两侧。

所述y轴伺服电缸包括前后移动的第二滑座，所述x轴伺服电缸两端分别固定在所述第二滑座上。

所述x轴伺服电缸包括左右移动的第一滑座，所述z轴伺服电缸固定在搜素第一滑座上。

所述z轴伺服电缸包括上下移动的第三滑座，所述喷码组件固定在所述第三滑座上。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型产品外箱自动喷码设备能够自动对产品外箱的顶面和四周进行喷码，设备成本低；

2.本实用新型机器代替人工进行喷码，实现全自动运行，提高了喷码效率，增加产品外箱产量；

3.本实用新型产品外箱自动喷码设备能够定位喷码位置，确保同种产品外箱的喷码位置相同。

附图说明

图1是本实用新型产品外箱自动喷码设备与流水线的立体安装示意图。

图2是本实用新型产品外箱自动喷码设备与流水线的安装主视图。

图3是本实用新型产品外箱自动喷码设备的主视图。

图4是本实用新型产品外箱自动喷码设备的顶升旋转机构的结构示意图。

图5是图4顶升旋转机构a处的局部放大图。

图6是产品外箱的结构示意图。

图7是本实用新型产品外箱自动喷码设备的控制器的连接框图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图3所示，本实施例提供一种产品外箱自动喷码设备，包括机架1、设置在机架1内的顶升旋转机构2和设置在顶升旋转机构2上方的喷码机构3，喷码机构3包括三轴移动组件4和设置在三轴移动组件4上的喷码组件5，产品外箱经顶升旋转机构2顶升后，三轴移动组件4将喷码组件5移动至产品外箱6喷码位置，喷码组件5对产品外箱6顶面和侧面进行喷码，顶升旋转机构2可驱动产品外箱6旋转一定角度，使喷码组件5能够对产品外箱6其他侧面进行喷码。

进一步参照图2至图5，顶升旋转机构2设置在流水线100下方，产品外箱6经流水线100输送至顶升旋转机构2处时，顶升旋转机构2对产品外箱6进行顶升。具体可在流水线上设置感应传感器(图未示)，当产品外箱6位于顶升旋转机构2上方时，感应传感器能够感应产品外箱6，并顶升产品外箱6。在流水线上设置感应传感器感应产品外箱为本领域公知知识，本实用新型不再赘述。顶升旋转机构2包括安装台21、固定在安装台21上的顶升机构22和安装在顶升机构22上方的旋转机构23。顶升机构22包括支撑板221、气缸222、直线轴承223、导向轴224以及导向轴固定座225。气缸222通过螺钉固定在安装台21上且位于支撑板221下方，气缸222优选为导台式气缸。直线轴承223通过螺钉固定在安装台21上，安装台21开设有与直线轴承223相对应的通孔。导向轴固定座225通过螺钉固定在支撑板221上，导向轴224一端固定在导向轴固定座225内，另一端穿过直线轴承223。旋转机构23安装在支撑板221上，其包括分割器231、固定在分割器231顶面的顶板233和驱动分割器231的减速电机232，减速电机232的输出轴2321与分割器231的输入轴2311的一端相连，输入轴2311的另一端套设有感应凸轮2312。减速电机232上还设有与感应凸轮2312相对应的传感器2313，传感器2313感应到感应凸轮2312的凸出端2314，分割器231停止转动。分割器231的输入轴2311每转动一圈，分割器231转动90°，分割器231通过感应凸轮2312和传感器2313停止转动。当顶升旋转机构2工作时，流水线上的产品外箱6流经分割器231上方位置时，顶升机构22项升使产品外箱6置于顶板233上，喷码机构3对产品外箱6进行喷码。

进一步参照图1和图3，三轴移动组件4包括x轴伺服电缸41、y轴伺服电缸42和z轴伺服电缸43。y轴伺服电缸42固定在机架1上，y轴伺服电缸42数量为两个，且分别设置在机架1两侧，y轴伺服电缸42包括能够左右移动的第二滑座421，x轴伺服电缸41两端固定在第二滑座421上。x轴伺服电缸41包括能够前后移动的第一滑座411，z轴伺服电缸43固定在第一滑座411上。z轴伺服电431包括能够上下移动的第三滑座431，喷码组件5固定在第三滑座431上。此外，x轴伺服电缸41、y轴伺服电缸42和z轴伺服电缸43两端均设有限制滑座移动的光电传感器44。喷码组件5包括l型安装件53和固定在l型安装件53上沿水平方向设置的第一喷嘴51和沿竖直方向设置的第二喷嘴52，第一喷嘴51用于对产品外箱6的侧面进行喷码，第二喷嘴52用于对产品外箱6的顶面进行喷码。

进一步参照图6，外箱自动喷码设备还包括可编程的控制器7，控制器7分别与顶升旋转机构2、三轴移动组件4和喷码组件5通信连接。

本实用新型外箱自动喷码设备运行时，流水线将产品外箱6输送至顶升旋转机构2上方时，控制器7控制气缸222顶升，使产品外箱6置于分割器231处的顶板233上。当对产品外箱6顶面进行喷码时，y轴伺服电缸42上的第二滑座421带动x轴伺服电缸41向前移动，z轴伺服电缸43上的第三滑座431向下移动，x轴伺服电缸41的第一滑座411左右调节位置使第二喷嘴52位于产品外箱6上方中心位置，第二喷嘴52对产品外箱6顶部进行喷码，喷码完成后，第二滑座411和第三滑座431归位；当对产品外箱6侧面进行喷码时，z轴伺服电缸43的第三滑座431下移，y轴伺服电缸42上的第二滑座421前移，x轴伺服电缸41的第一滑座411左右调节使第一喷嘴51停留至当前侧面的中心位置，第一喷嘴51对当前侧面进行喷码，当前侧面喷码完成后，y轴伺服电缸42的第二滑座421后退至原位，减速电机232驱动分割器231顺时针旋转90°，更换另一侧面置于第一喷嘴51前方，y轴伺服电缸42的第二滑座421前移，x轴伺服电缸41的第一滑座411左右调节使第一喷嘴51停留至当前侧面的中心位置，并完成当前侧面的喷码。重复上述动作，直至产品外箱6四个侧面均完成喷码作业后滑座全部归位。完成作业后，控制器7控制气缸222下降，产品外箱6随流水线流出设备区域。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型产品外箱自动喷码设备能够自动对产品外箱的顶面和四周进行喷码，设备成本低；

2.本实用新型机器代替人工进行喷码，实现全自动运行，提高了喷码效率，增加产品外箱产量；

3.本实用新型产品外箱自动喷码设备能够定位喷码位置，确保同种产品外箱的喷码位置相同。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。