恒扭矩纸张搬送装置及打印机的制作方法

本实用新型涉及一种恒扭矩纸张搬送装置及打印机，特别应用在非连续走纸的打印机上，例如针式打印机；应用在有速差的打印机上，例如激光打印机。

背景技术：

目前，传统的搬送方式基本都是以电机直接带动主动辊，主动辊带动从动棍的方式进行搬送的，这样的搬送方式控制不好扭矩，会在打印机走纸时产生拉拽，会导致打印错乱，纸张被扯破，卡纸等情况。

有些为了对接这类打印机会采用先打印，再把纸张横着切断，再进行搬送。这样机器会增加走纸通道，工作效率不仅会降低，而且容易产生纸张搬送倾斜的情况。

还有些会采用滚轮打滑的方式对纸张进行搬送，在不连续走纸打印机打印时，滚轮打滑；打印机走纸时，滚轮搬送。但这样搬送方式不仅会加速滚轮的磨损还会造成比较大的噪音（滚轮在纸张上打滑的声音）。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种恒扭矩纸张搬送装置，它能够解决不连续走纸，纸张被拉拽甚至是卡纸的现象，提高机器的稳定性及工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种恒扭矩纸张搬送装置，它安装在一机架上，它包括：

搬送辊组，所述搬送辊组包括均旋转连接于机架上并且之间形成搬送通道的主动辊和从动辊；

与所述主动辊间接相连以驱动所述主动辊旋转的旋转驱动机构；

连接于所述主动辊的动力输入端和旋转驱动机构之间并适于在所述主动辊带动搬送通道内的纸张的扭矩超过设定扭矩时断开所述主动辊和所述旋转驱动机构之间的动力传递的扭矩限制器。

进一步，所述主动辊包括：

旋转连接于所述机架上的主旋转轴；

沿主旋转轴轴向间隔设于所述主旋转轴上的主辊部。

进一步，所述从动辊包括：

旋转连接于所述机架上的从旋转轴；

沿从旋转轴轴向间隔设于所述从旋转轴上的从辊部。

进一步，所述主动辊包括：

旋转连接于所述机架上的主旋转轴；

沿主旋转轴轴向间隔设于所述主旋转轴上的主辊部；

所述从动辊包括：

旋转连接于所述机架上的从旋转轴；

沿从旋转轴轴向间隔设于所述从旋转轴上的从辊部；其中，

所述从辊部和所述主辊部一一对应设置。

进一步，所述机架上设有和从动辊的端部对应设置的支撑槽；

所述从动辊的端部支撑在对应的支撑槽内；

所述机架和所述从动辊的端部之间设有对从动辊施加一适于将所述从动辊的从辊部和所述主动辊的主辊部相互压接的力的弹性元件。

进一步，所述旋转驱动机构包括：

齿轮副，所述齿轮副的终级齿轮与所述扭矩限制器相连，所述扭矩限制器与所述主动辊相连；

驱动源，所述驱动源与所述齿轮副的初级齿轮相连以驱动所述初级齿轮旋转。

进一步，所述驱动源为电机。

本实用新型还提供了一种打印机，它包括恒扭矩纸张搬送装置。

采用了上述技术方案后，针式打印机在打印过程中是非连续走纸的，在某个区域打印时，打印机是停止走纸的，打印完此区域之后再继续走纸到下一区域进行打印，如果使用通常的搬送方式会对纸张造成拉拽，而通过在主动辊的动力输入端和旋转驱动机构之间设置扭矩限制器，该扭矩限制器能够在主动辊带动搬送通道内的纸张的扭矩超过设定扭矩时会打滑，从而断开所述主动辊和所述旋转驱动机构之间的动力传递，不会对纸张进行拉拽，从而解决了不连续走纸，纸张被拉拽甚至是卡纸的现象，提高了机器的稳定性及工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的恒扭矩纸张搬送装置的局部立体图一；

图2为本实用新型的恒扭矩纸张搬送装置的局部立体图二。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1、2所示，一种恒扭矩纸张搬送装置，它安装在一机架10上，它包括：

搬送辊组，所述搬送辊组包括均旋转连接于机架10上并且之间形成搬送通道的主动辊1和从动辊2；

与所述主动辊1间接相连以驱动所述主动辊1旋转的旋转驱动机构；

连接于所述主动辊1的动力输入端和旋转驱动机构之间并适于在所述主动辊1带动搬送通道内的纸张的扭矩小于设定扭矩时断开所述主动辊1和所述旋转驱动机构之间的动力传递的扭矩限制器3。

在本实施例中，旋转驱动机构驱动主动辊1旋转，从动辊2由于纸张的作用反向旋转，搬送通道内的纸张向前输送，当纸张正在打印时，由于打印时，打印机对纸张的咬合力较大，主动辊带动搬送通道内的纸张的扭矩会增加，直到到达设定扭矩时，这时候扭矩限制器会打滑，从而断开所述主动辊和所述旋转驱动机构之间的动力传递，不会对纸张进行拉拽，从而解决了不连续走纸，纸张被拉拽甚至是卡纸的现象，提高了机器的稳定性及工作效率。

扭矩限制器3为目前市场上比较成熟的器件，本实用新型实施例不对其结构做过多的赘述。

具体地，如图1所示，所述主动辊1例如但不限于以下结构，其包括：

旋转连接于所述机架10上的主旋转轴11；

沿主旋转轴11轴向间隔设于所述主旋转轴11上的主辊部12。

具体地，如图1所示，所述从动辊2例如但不限于以下结构，其包括：

所述从动辊2包括：

旋转连接于所述机架10上的从旋转轴21；

沿从旋转轴21轴向间隔设于所述从旋转轴21上的从辊部22。

所述从辊部22和所述主辊部12一一对应设置；

搬送通道设于主辊部12和从辊部22之间。

如图2所示提供了一种在机架10上支撑从动辊2的方式，并通过具体措施使得从动辊2的从辊部22和主动辊的主辊部12可以柔性压接，具体结构如下：所述机架10上设有和从动辊2的端部对应设置的支撑槽10a；

所述从动辊2的端部支撑在对应的支撑槽10a内；

所述机架10和所述从动辊2的端部之间设有对从动辊2施加一适于将所述从动辊2的从辊部22和所述主动辊1的主辊部12相互压接的力的弹性元件。

在本实施例中，弹性元件例如但不限于弹簧。

具体地，如图1所示，所述旋转驱动机构例如但不限于以下结构，其包括：

齿轮副，所述齿轮副的终级齿轮4与所述扭矩限制器3相连，所述扭矩限制器3与所述主动辊1相连；

驱动源5，所述驱动源5与所述齿轮副的初级齿轮相连以驱动所述初级齿轮旋转。

所述驱动源5例如但不限于电机。

具体地，齿轮副可以为一级齿轮副，也可以为多级齿轮副，本实用新型不做具体的限定。

实施例二

一种打印机，它包括实施例一中的恒扭矩纸张搬送装置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。