一种椭圆印花机套位机构和椭圆印花机的制作方法

本实用新型涉及椭圆印花机技术领域，具体涉及一种椭圆印花机套位机构和椭圆印花机。

背景技术：

椭圆形印花机是一种自动化印花设备，适用于各类印花材料，胶降、水浆、油墨等，适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞等裁片的平面丝网印花；其适用的印花工艺有：厚板、拔染，配上压烫机能做烫金、烫银等。

在印花时，刮刀需要往复移动刮动网框，以使网框上的染料落入弹性台板上的印刷品上，随着印刷过程中印头梁的抬起放下、刮刀的反复移动以及网框的抬起放下都会导致刮刀、印头梁和网框之间产生相对位移，这影响了套位的精度，使得同一批次不同印刷品被印刷的图案位置不一，因此需要对套位精度进行修正，而现有技术的套位机构不具备修正功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种椭圆印花机套位机构和椭圆印花机。

本实用新型的一个实施例提供一种椭圆印花机套位机构，包括：机架、前微调装置、后微调装置、网框、传感器、图像处理系统和控制器；

所述前微调装置包括第一横向移动机构、第二横向移动机构、第一竖直移动机构和第一支撑座，所述第一横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第一支撑座左右移动，所述第二横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第一支撑座前后移动，所述第一竖直移动机构设置在所述机架上并驱动所述第一支撑座上下移动；

所述后微调装置包括第三横向移动机构、第四横向移动机构、第二竖直移动机构和第二支撑座，所述第三横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第二支撑座左右移动，所述第四横向移动机构设置在所述机架上并驱动所述第二支撑座前后移动，所述第二竖直移动机构设置在所述机架上并驱动所述第二支撑座上下移动；

所述网框的两侧分别设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上；

所述传感器设于所述机架处，其扫描所述网框上的图像以及所述网框下方印刷品的图像，并发出图像信号；

所述图像处理系统接收所述图像信号后将所述网框上的图像和所述网框下方印刷品的图像进行对比，若出现偏差则发出控制信号；

所述控制器分别与所述前微调装置和所述后微调装置连接，所述控制器响应所述控制信号。

相对于现有技术，本实用新型的椭圆印花机套位机构能够通过传感器来自动识别网框上和网框下印刷品的图像并通过图像分析系统进行对比，通过控制器自动控制网框的位置实现自动套位，提高了套位精度以及设备的自动化程度。

进一步，所述传感器为视觉传感器。

进一步，所述控制器设置有计时器。计时器可预设一校对时间，在经过这一校对时间后自动启动传感器扫描网框和印刷品图像，进行比对后若发现印刷头套位不准即修正。

进一步，所述第一横向移动机构包括第一丝杆、第一基座和第一电机，所述第一丝杆横向设置在所述机架上，所述第一基座可滑动地设置在所述第一丝杆上，所述第一电机与所述第一丝杆传动连接并驱动所述第一基座滑动；所述第二横向移动机构包括第二丝杆、第二基座和第二电机，所述第二丝杆横向设置在所述第一基座上，所述第二丝杆垂直于所述第一丝杆，所述第二基座可滑动地设置在所述第二丝杆上，所述第二电机与所述第一丝杆传动连接并驱动所述第二基座滑动；所述第一竖直移动机构包括第三丝杆，所述第三丝杆竖直设置在所述第二基座上；所述第一支撑座可滑动地设置在第三丝杆上。网框出现错位通常是在水平方向上的，通过两个电机能够很好的调节网框的水平位置，竖直方向上在最开始通过手动调节第三丝杆即可。

进一步，所述第二基座开设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向垂直于所述第一丝杆，所述第一基座部分伸入所述第一滑槽，所述第二基座移动时，所述第一滑槽相对所述第一基座滑动。滑槽使得第二基座能够更稳定滑动。

进一步，所述第三横向移动机构包括第三基座和挤压弹簧，所述第三基座可滑动地设置在所述机架上，其滑动方向平行于所述第一丝杆，所述挤压弹簧设置在所述第三基座和所述机架之间，其将所述第三基座朝所述第一基座的方向顶紧；所述第四横向移动机构包括第四丝杆、第四基座和第三电机，所述第四丝杆设置在所述第三基座上，所述第四基座可滑动地设置在所述第四丝杆上，所述第三电机与所述第四丝杆传动连接并驱动所述第四基座滑动；所述第二竖直移动机构包括第五丝杆，所述第五丝杆竖直设置在所述第四基座上；所述第二支撑座可滑动地设置在第五丝杆。通过挤压弹簧将第三基座往第一基座顶紧，在第一基座受到第一电机的驱动时，第三基座在弹簧的驱动下也能够对应移动，使得两个微调装置能够始终夹紧网框，而后微调装置的其它结构和前微调装置基本是相同的。

进一步，所述第四基座开设有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向垂直于所述第三丝杆，所述第三基座部分伸入所述第二滑槽，所述第四基座移动时，所述第二滑槽相对所述第三基座滑动。滑槽使得第四基座能够更稳定滑动。

进一步，所述后微调装置包括导杆，所述导杆设置在所述机架上并且平行与所述第一丝杆，所述第三基座滑动设置在所述导杆上。导杆可以使得第三基座滑动稳定滑动，而挤压弹簧也可以套设在导杆上进一步稳定推动第三基座。

进一步，还包括两气缸和两滑块，两所述气缸设置在所述机架上，其输出端在竖直方向上伸缩，两所述滑块设置在所述气缸的输出端上；所述前微调装置在其中一所述滑块上，所述后微调装置设置在另一所述滑块上，在两所述气缸的驱动下，所述前微调装置和所述后微调装置在竖直方向上移动。通过气缸来调节两个滑块的竖直位置，在最开始大范围调节网框位置时较方便，后续的微调则有前微调装置和后微调装置来实现。

本实用新型的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：支架、设置在所述支架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上由驱动机构驱动的若干印刷台板以及设置在支架上的若干印刷机构，所述印刷机构包括印头梁、刮刀座、印刷刮刀和如上述所述的椭圆印花机套位机构，所述机架设置在所述支架上，所述印头梁横向设置在所述机架上并位于所述网框上方，所述刮刀座可滑动地设置在所述印头梁处，所述印刷刮刀设置在所述刮刀座处，所述传感器设置在所述刮刀座处。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的椭圆印花机套位机构的结构示意图；

图2为图1所示的椭圆印花机套位机构的前微调装置的顶部结构示意图；

图3为图1所示的椭圆印花机套位机构的前微调装置在隐藏了第二电机后的一侧的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，其为本实用新型一个实施例的椭圆印花机套位机构的结构示意图，该椭圆印花机套位机构，包括：机架10、前微调装置20、后微调装置30、网框40、传感器50、图像处理系统(图未示)和控制器60(图未示)。

所述前微调装置20包括第一横向移动机构、第二横向移动机构、第一竖直移动机构和第一支撑座28，所述第一横向移动机构设置在所述机架10上并驱动所述第一支撑座28左右移动，所述第二横向移动机构设置在所述机架10上并驱动所述第一支撑座28前后移动，所述第一竖直移动机构设置在所述机架10上并驱动所述第一支撑座28上下移动。需要说明的是，第一横向移动机构和第二横向移动机构的移动方向可以根据实际需求而调整而并非是相互垂直的，左右前后只是一个大致方向。请参阅图2，其为图1所示的椭圆印花机套位机构的前微调装置的顶部结构示意图，优选的，所述第一横向移动机构包括第一丝杆21、第一基座22和第一电机23，所述第一丝杆21横向设置在所述机架10上，所述第一基座22可滑动地设置在所述第一丝杆21上，所述第一电机23与所述第一丝杆21传动连接并驱动所述第一基座22滑动；所述第二横向移动机构包括第二丝杆24、第二基座25和第二电机26，所述第二丝杆24横向设置在所述第一基座22上，所述第二丝杆24垂直于所述第一丝杆21，所述第二基座25可滑动地设置在所述第二丝杆24上，所述第二电机26与所述第一丝杆21传动连接并驱动所述第二基座25滑动；所述第一竖直移动机构包括第三丝杆27，所述第三丝杆27竖直设置在所述第二基座25上；所述第一支撑座28可滑动地设置在第三丝杆27上。通过第一电机23调节第一基座22左右移动从而调节网框40的左右水平位置，而第二电机26在调节第一基座22前后移动从而调节网框40前后水平位置，通过第三丝杆27手动调节第一支撑座28的竖直高度。需要说明的是，第一横向移动机构和第二横向移动机构也可以是通过气缸驱动第一基座22和第二基座25的移动，不限此例。需要说明的是，第一横向移动机构也可以是调节前后移动，而第二横向移动机构调节前后移动。请参阅图3，其为图1所示的椭圆印花机套位机构的前微调装置在隐藏了第二电机后的一侧的结构示意图，优选的，所述第二基座25开设有第一滑槽251，所述第一滑槽251的延伸方向垂直于所述第一丝杆21，所述第一基座22部分伸入所述第一滑槽251，所述第二基座25移动时，所述第一滑槽251相对所述第一基座22滑动，当然，也可以是第一基座22开设第一滑槽251，第二基座25部分伸入滑槽，产生的效果是相同的。优选的，第一滑槽251可以是燕尾槽。

所述后微调装置30包括第三横向移动机构、第四横向移动机构、第二竖直移动机构和第二支撑座31，所述第三横向移动机构设置在所述机架10上并驱动所述第二支撑座31左右移动，所述第四横向移动机构设置在所述机架10上并驱动所述第二支撑座31前后移动，所述第二竖直移动机构设置在所述机架10上并驱动所述第二支撑座31上下移动。优选的，所述第三横向移动机构包括第三基座和挤压弹簧，所述第三基座可滑动地设置在所述机架10上，其滑动方向平行于所述第一丝杆21，通过导杆或滑轨在机架10上移动，也可以通过，所述挤压弹簧设置在所述第三基座和所述机架10之间，其将所述第三基座朝所述第一基座22的方向顶紧；所述第四横向移动机构包括第四丝杆、第四基座和第三电机32，所述第四丝杆设置在所述第三基座上，所述第四基座可滑动地设置在所述第四丝杆上，所述第三电机32与所述第四丝杆传动连接并驱动所述第四基座滑动；所述第二竖直移动机构包括第五丝杆，所述第五丝杆竖直设置在所述第四基座上；所述第二支撑座31可滑动地设置在第五丝杆。在本实施例中，后微调装置30和前微调装置20结构相似，区别仅在于将第一电机23和第一丝杆21替换成挤压弹簧和导杆，第三基座通过导杆在机架10上滑动。挤压弹簧将第三基座向第一基座22顶紧相当于将第二支撑座31向第一支撑座28顶紧，即夹紧网框40，在第一电机23驱动第一基座22移动的时候，在挤压弹簧的作用下，第三基座也配合第一基座22移动，始终夹紧网框40。

需要说明的是，第三横向移动机构和第四横向移动机构也可以是通过气缸驱动第三基座和第四基座的移动，不限此例。需要说明的是，第三横向移动机构也可以是调节前后移动，而第四横向移动机构调节前后移动。优选的，所述第四基座开设有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向垂直于所述第三丝杆27，所述第三基座部分伸入所述第二滑槽，所述第四基座移动时，所述第二滑槽相对所述第三基座滑动，当然，也可以是第三基座开设第二滑槽，第四基座部分伸入滑槽，产生的效果是相同的。优选的，第一滑槽251可以是燕尾槽。优选的，所述后微调装置30包括导杆，所述导杆设置在所述机架10上并且平行与所述第一丝杆21，所述第三基座滑动设置在所述导杆上。挤压弹簧也可以套设在导杆上进一步稳定推动挤压第三基座，在导杆有多个的时候挤压弹簧则设置在多个导杆之间，也能够进一步稳定推动挤压第三基座。

所述网框40的两侧分别设置在所述第一支撑座28和所述第二支撑座31上。优选的，所述第二基座25和所述第四基座上都固设有限位座29，所述限位座29上设置有竖直的限位柱291，所述网框40两侧边设置有通孔，所述限位柱291穿设在所述通孔内，使得网框40能够相对于第一支撑座28以及第二支撑座31在水平方向上固定。

所述传感器50设于所述机架10处，其扫描所述网框40上的图像以及所述网框40下方印刷品的图像，并发出图像信号。需要说明的是，网框40具有网眼，而传感器50实际扫描的是透过网框40网眼的印刷品的印花图案和网框上的网布。优选的，所述传感器50为视觉传感器50，扫描网框40上的图像以及网框40下方印刷品的图像，当然，也可以是其它获取图像的传感器，例如图像传感器，不限此例。

所述图像处理系统接收所述图像信号后将所述网框40上的图像和所述网框40下方印刷品的图像进行对比，若出现偏差则发出控制信号。需要说明的是，获取网框40上的图像以及网框40下印刷品对位印花的图像后进行比对，如果位置发生偏差，则根据位置差发出调节信号给控制器60。需要说明的是，椭圆印花机有多个印刷机构，对位印花是由第一个印刷机构手动将网框40中心和印刷台板中心校对至重合，控制器60以该中心为原点，在印刷台板铺设印刷品后进行第一个印刷机构进行印花，而印花完成后该印刷台板上的印花即为对位印花，通过传感器50扫描图像可得到该对位印花，以该对位印花来进行后续的印刷机构中网框40的套位。

所述控制器60分别与所述前微调装置20和所述后微调装置30连接，所述控制器60响应所述控制信号，在印刷台车进入后续的印刷机构后，传感器50开始扫描网框40上的图像和印刷品上对位印花的图像，然后发送到图像处理系统进行对比分析，接着发出控制信号，控制器60接收控制信号调节前微调装置20和后微调装置30对网框40的位置进行调节，直到扫描得到的网框40网眼中印刷品的印花图案与对位印花相重合，即完成套位，以此类推，完成所有后续印刷机构的套位，然后便能开始大批量印花了。需要说明的是，是通过控制器60响应控制信号，然后控制前微调装置20和后微调装置30调节网框40的位置，实现对网框40的套位。优选的，所述控制器60设置有计时器，计时器可以预设一个校准时间，在经过该校准时间后，控制器60控制传感器50进行扫描，避免在经过一段时间后由于机械结构反复移动运作而出现套位不准的情况。当然，达到校准时间后，此时也可以进行提示员工进行手动修正，手动修正过程为：将对位印花移动至该印刷头对应的网框40的下方，再启动传感器50扫描并结合图像处理系统进行对比，控制器60控制前微调装置20和后微调装置30对网框40位置进行修正。

另外，在一些实施例中，还包括两气缸71和两滑块72，两所述气缸71设置在所述机架10上，其输出端在竖直方向上伸缩，两所述滑块72设置在所述气缸71的输出端上；所述前微调装置20在其中一所述滑块72上，所述后微调装置30设置在另一所述滑块72上，在两所述气缸71的驱动下，所述前微调装置20和所述后微调装置30在竖直方向上移动。当前微调装置20设置第一丝杆21的情况下，所述第一丝杆21活动穿设在其中一所述滑块72上，在本实施例中，当后微调装置30设置挤压弹簧的情况下，而所述第三基座可滑动地设置在另一所述滑块72上，所述挤压弹簧两端分别顶紧于所述第三基座和另一所述滑块72。

上述的椭圆印花机套位机构可以应用在椭圆印花机，该椭圆印花机包括：支架、设置在所述支架上的椭圆导轨、设置在所述椭圆导轨上由驱动机构驱动的若干印刷台板以及设置在支架上的若干印刷机构，所述印刷机构包括印头梁91、刮刀座92、印刷刮刀和如上述所述的椭圆印花机套位机构，所述机架10设置在所述支架上，所述印头梁91横向设置在所述机架10上并位于所述网框40上方，所述刮刀座92可滑动地设置在所述印头梁91处，所述印刷刮刀设置在所述刮刀座92处，所述传感器50设置在所述刮刀座92处。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。