技术特征：
1.一种喷射时间获取方法，其特征在于，所述方法包括：步骤s1：控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；步骤s2：获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；步骤s3：依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔
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t2；步骤s4：依据所述
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t2，预测第n+1次喷射油墨的喷射时刻t2。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤s5：依据喷射时刻t2，控制喷头向打印介质第n+1次喷射油墨，所述喷射时刻t2＝t1+
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t2。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s4包括：步骤s41：获取与所述第n次喷射相对应的光栅脉冲和与第n-1次喷射相对应的光栅脉冲之间的时间间隔
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t3，所述第n-1次喷射为在第n次喷射之前且与第n次喷射相邻的一次喷射；步骤s42：将平均时间间隔
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t2与系数x1相乘得到数值y1，将时间间隔
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t3与系数x2相乘得到数值y2，其中x1+x2＝1，x1大于等于0小于1，x2大于0小于等于1；步骤s43：将数值y1与数值y2相加，并将得到的数值作为间隔时段
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t1；步骤s44：依据所述间隔时段
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t1，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述喷射时刻t2＝t1+
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t1。5.利用权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系数x2＝(2
weigthed-coef-1)/2
weigthed-coef
，系数x1＝1/2
weigthed-coef
；所述weigthed-coef为设定值，且所述weigthed-coef大于等于1。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤s44包括：步骤s441：获取修正值r，并将所述间隔时段
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t1与所述修正值r相加，得到间隔时段
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t6，所述修正值r的绝对值大于0；步骤s442：依据所述间隔时段
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t6，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2，所述喷射时刻t2＝t1+
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t6。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤s441包括：步骤s4411：获取所述第n次喷射与第n-1次喷射之间的时间间隔
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t5；步骤s4412：将所述时间间隔
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t5减去所述时间间隔
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t3，获得数值z；步骤s4413：利用所述数值z，获取修正值r。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤s4413还包括：将所述数值z乘以设定数值v，得到的值作为所述修正值r，所述设定数值v大于0小于1。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤s4413包括：步骤s44131：判断所述数值z的绝对值是否大于所述时间间隔
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t3，若数值z的绝对值小于所述时间间隔
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t3，则执行步骤s44132，若数值z的绝对值不大于所述时间间隔
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t3，则执行步骤s44133；步骤s44132：将所述数值z乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定数值v大于0小于1；步骤s44133：将所述时间间隔
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t3乘以设定数值v得到的数值，作为修正值r，所述设定
数值v大于0小于1。10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述设定数值v＝1/2
correction-coef
，correction-coef为设定值，且correction-coef为正整数。11.一种喷射时间获取装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块，用于控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；第一获取模块，用于获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；第二获取模块，用于依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔
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t2；预测模块，用于依据所述
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t2，预测第n+1次的喷射油墨的喷射时刻t2。12.一种喷射时间获取设备，其特征在于，所述设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。13.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。
技术总结
本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种喷射时间获取方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括步骤S1：控制喷头在t1时刻向打印介质第n次喷射油墨，其中n为正整数；步骤S2：获取在所述第n次喷射油墨之前，预定时间内光栅脉冲的数量；步骤S3：依据光栅脉冲的数量，获取相邻两个光栅脉冲之间的平均时间间隔
技术研发人员：童红波 龚文东 黄中琨 陈艳
受保护的技术使用者：深圳市汉森软件有限公司
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2021/10/11