一种套管打码机构的制作方法

[0001]
本发明涉及打码装置技术领域，特别是涉及一种套管打码机构。


背景技术：

[0002]
目前，在船舶建造过程中，套管与管子装配焊接前，需要对套管进行打码，以便后期经过镀锌后能仍能够识别管子的种类以便确认相关信息。现阶段，对套管打码常规的技术手段是采用人工打码的方式，人工逐一对套管进行打码，需要不停地搬运套管到打码模块，打码完成后，再将套管放置到托盘进行储存，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障；同时，采用人工打码，需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工打码很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的是：提供一种套管打码机构，该套管打码机构结构简单，不用更换夹具，就能够实现对多种规格的套管进行固定和打码，提高了生产效率。
[0004]
为了实现上述目的，本发明提供了一种套管打码机构，包括总控制系统、套管打码控制器、套管打码装置、套管打码驱动装置及套管夹紧组件，所述套管打码装置及所述套管打码驱动装置均与所述套管打码控制器电连接，所述套管打码控制器与所述总控制系统电连接；所述套管打码驱动装置能够使得所述套管打码装置靠近或远离所述套管夹紧组件，所述套管夹紧组件包括套管定位板及v型套管定位座，所述v型套管定位座上设有沿y轴设置且贯通所述v型套管定位座的套管定位槽，所述套管定位板设置在所述套管定位槽的一侧。
[0005]
在本申请的一些实施例中，套管打码机构还包括机架，所述套管打码装置、套管打码驱动装置及套管夹紧组件均设置在所述机架的上表面上。
[0006]
在本申请的一些实施例中，所述套管打码驱动装置包括x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件，所述x轴移动组件、所述y轴移动组件及所述z轴移动组件均与控制器电连接，所述y轴移动组件滑动连接在所述z轴移动组件上，所述z轴移动组件滑动连接在所述x轴移动组件上，所述套管打码装置设置在所述y轴移动组件上。
[0007]
在本申请的一些实施例中，所述x轴移动组件包括第一电机、定位座及沿x轴方向设置的第一丝杠，所述定位座安装在所述机架上，所述定位座上设有供所述第一丝杠安装的第一安装槽，所述第一丝杠安装在所述第一安装槽内，所述第一丝杠与所述第一电机的输出端相连，所述第一电机与所述套管打码控制器电连接，所述套管打码装置通过安装座与所述第一丝杠相连，所述安装座上设有与所述第一丝杠相适配的螺纹。
[0008]
在本申请的一些实施例中，所述z轴移动组件包括设置在所述安装座上的第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠沿z轴方向设置，所述安装座上设有供所述第二丝杠安装的第二安装槽，所述第二丝杠安装在所述第二安装槽内，所述第二丝杠与所述第二电机的输出
端相连，所述第二电机与所述套管打码控制器电连接，所述套管打码装置通过滑座与所述第二丝杠相连，所述滑座上设有与所述第二丝杠相适配的螺纹。
[0009]
在本申请的一些实施例中，所述套管打码装置还包括连接座，所述y轴移动组件包括第三电机及第三丝杠，所述第三丝杠沿y轴方向设置，所述连接座滑动连接在所述第二丝杠上，且所述连接座上设有与所述第二丝杠相适配的螺纹，所述连接座上设有供所述第三丝杠安装的第三安装槽，所述第三丝杠安装在所述第三安装槽内，所述第三丝杠与所述第三电机的输出端相连，所述套管打码装置滑动连接在所述第三丝杠上，所述套管打码装置上设有与所述第三丝杠相适配的螺纹。
[0010]
在本申请的一些实施例中，套管打码机构还包括操控组件，所述操控组件设置在所述机架上，所述操控组件包括显示屏，所述显示屏与所述套管打码控制器电连接。
[0011]
在本申请的一些实施例中，所述操控组件还包括操控按钮，所述操控按钮设置在所述显示屏上和/或所述显示屏旁，所述操控按钮与所述套管打码控制器电连接。
[0012]
在本申请的一些实施例中，所述v型套管定位座与套管抵接的侧面设有防滑层。
[0013]
本发明实施例一种套管打码机构，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0014]
本发明实施例的套管打码机构，通过设置套管夹紧组件，套管打码驱动装置能够使得所述套管打码装置靠近或远离所述套管夹紧组件，从而实现对套管的自动打码，避免了现有技术中人工手动打码，容易造成失误的问题，同时实现自动打码提高了打码效率和打码的质量，降低了返修率，从而降低了生产成本，进一步地，通过设置定位板及v型套管定位座实现对套管的定位，v型套管定位座上设有贯通所述v型套管定位座的套管定位槽，设置贯通v型套管定位座的套管定位槽，且定位槽为v型，从而能够满足不同长度及外径的套管的定位，所述套管定位板设置在所述套管定位槽的一侧，通过设置定位板，从而对套管起到定位的作用。
附图说明
[0015]
图1是本发明实施例套管打码机构的结构示意图；
[0016]
图中，1、套管打码控制器，2、套管打码驱动装置，21、第一电机，22、第一丝杠，23、定位座，23a、第一安装槽，24、安装座，24a、第二安装槽，25、第二电机，26、第二丝杠，27、滑座，27a、第三安装槽，28、第三电机，29、第三丝杠，3、套管打码装置，31、套管打码支撑部，32、打码头，4、套管夹紧组件，41、v型套管定位座，42、定位板，5、机架。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0019]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0020]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
[0021]
如图1所示，本发明优选实施例的一种套管打码机构，包括总控制系统(图中未示出)、套管打码控制器1、套管打码装置3、套管打码驱动装置2及套管夹紧组件4，套管打码装置3及套管打码驱动装置2均与套管打码控制器1电连接，套管打码控制器1与总控制系统电连接，套管打码控制器1与总控制系统电连接，从而套管打码控制器1可以接收来总控制系统的套管打码信息，从而操控套管打码装置3和套管打码驱动装置2对套管进行打码；套管打码驱动装置2能够使得套管打码装置3靠近或远离套管夹紧组件4，套管夹紧组件4包括套管定位板42及v型套管定位座41，v型套管定位座41上设有沿y轴设置且贯通v型套管定位座41的套管定位槽，套管定位板42设置在套管定位槽的一侧。
[0022]
基于以上技术方案，通过设置套管夹紧组件4，套管打码驱动装置2能够使得套管打码装置3靠近或远离套管夹紧组件4，从而实现对套管的自动打码，避免了现有技术中人工手动打码，容易造成失误的问题，同时实现自动打码提高了打码效率和打码的质量，降低了返修率，从而降低了生产成本，进一步地，通过设置定位板42及v型套管定位座41实现对套管的定位，v型套管定位座41上设有贯通v型套管定位座41的套管定位槽，设置贯通v型套管定位座41的套管定位槽，且定位槽为v型，从而能够满足不同长度及外径的套管的定位，套管定位板42设置在套管定位槽的一侧，通过设置定位板42，从而对套管起到定位的作用。
[0023]
在本申请的一些实施例中，套管打码机构还包括机架5，套管打码装置3、套管打码驱动装置2及套管夹紧组件4均设置在机架5的上表面上。通过设置机架5，从而便于套管打码装置3、套管打码驱动装置2及套管夹紧组件4的安装，且设置机架5，使得套管打码装置3、套管打码驱动装置2及套管夹紧组件4与地面有一定的距离，便于机械手或者操作人员将法兰放入。
[0024]
在本申请的一些实施例中，套管打码驱动装置2包括x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件，x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件均与控制器电连接，y轴移动组件滑动连接在z轴移动组件上，所轴移动组件滑动连接在x轴移动组件上，套管打码装置设置在y轴移动组件上。通过设置x轴移动组件、y轴移动组件及z轴移动组件从而实现避免在安装套管时套管打码装置与套管发生碰撞，且能够满足更多尺寸的套管的打码需求。
[0025]
其中，x轴移动组件包括第一电机21、定位座23及沿x轴方向设置的第一丝杠22，定位座23安装在机架5上，定位座23上设有供第一丝杠22安装的第一安装槽23a，第一丝杠22安装在第一安装槽23a内，第一丝杠22与第一电机21的输出端相连，第一电机21与套管打码控制器1电连接，套管打码装置3通过安装座24与第一丝杠22相连，安装座24上设有与第一丝杠22相适配的螺纹。在本申请的一些实施例中，套管打码装置3包括相连的套管打码支撑
部31及套管打码头32，通过设置第一丝杠22和第一电机21，从而便于套管打码装置3在x轴方向移动，从而便于套管打码装置3远离或靠近套管，从而在放置套管时，避免法兰与套管打码装置3发生碰撞，从而确保套管打码装置3的安全。
[0026]
在本申请的一些实施例中，z轴移动组件包括设置在安装座24上的第二电机25和第二丝杠26，第二丝杠26沿z轴方向设置，安装座24上设有供第二丝杠26安装的第二安装槽24a，第二丝杠26安装在第二安装槽24a内，第二丝杠26与第二电机25的输出端相连，第二电机25与套管打码控制器1电连接，套管打码装置3通过滑座27与第二丝杠26相连，滑座27上设有与第二丝杠26相适配的螺纹。通过设置第二丝杠26和第二电机25，从而便于套管打码装置3在z轴方向移动，从而更好的适配不同外径的套管打码的需求。
[0027]
在本申请的一些实施例中，套管打码装置3还包括连接座，y轴移动组件包括第三电机28及第三丝杠29，第三丝杠29沿y轴方向设置，连接座滑动连接在第二丝杠26上，且连接座上设有与第二丝杠26相适配的螺纹，连接座上设有供第三丝杠29安装的第三安装槽27a，第三丝杠29安装在第三安装槽27a内，第三丝杠29与第三电机28的输出端相连，套管打码装置3滑动连接在第三丝杠29上，套管打码装置3上设有与第三丝杠29相适配的螺纹。通过设置第三丝杠29和第三电机28，从而便于套管打码装置3在y轴方向移动，从而能够实现将编码沿套管的轴向标记在套管的外壁上，从而便于后续工序的识别。
[0028]
在本申请的一些实施例中，套管打码机构还包括操控组件(图中未示出)，操控组件设置在机架5上，操控组件包括显示屏(图中未示出)，显示屏与套管打码控制器1电连接。通过设置显示屏，从而操作人员可以通过显示屏获取相关的打码信息，便于操作人员对打码状态进行监控。
[0029]
在本申请的一些实施例中，操控组件还包括操控按钮(图中未示出)，操控按钮设置在显示屏上和/或显示屏旁，操控按钮与套管打码控制器1电连接。通过设置操控按钮，便于操作者手动操控法兰打码机构。优选的，控制按钮设置在显示屏旁边，从而避免使用触摸屏，当操作者的手指不干净时无法操控的问题发生。
[0030]
在本申请的一些实施例中，v型套管定位座41与套管抵接的侧面设有防滑层(图中未示出)。通过设置防滑层从而增加套管与v型套管定位座41之间的摩擦力，避免在打码过程中套管自v型套管定位座41上脱落，从而确保打码的正常进行。
[0031]
本发明的工作过程为：外部装置或操作人员将套管放置于v型套管定位座41中，并使套管的一端与定位板42抵接；控制器接收来自外部的套管参数信息和打码信息，控制器读取相关参数，确定套管的长度、外径，控制器控制第一电机21转动，从而带动第一丝杠22转动，安装座24在x轴方向移动到预设位置；控制器控制第二电机25转动，从而带动第二丝杠26转动，滑座27在z轴方向从第二丝杠26的上端的初始位置向下运动到预设高度，此时，滑座27上连接的打码设备能够与套管外表面接触；控制器控制第三电机28转动，从而使得第三丝杠29转动，第三丝杠29上的套管打码装置3在y轴方向从第三丝杠29的右端的初始位置向左运动到预设位置，控制器控制套管打码装置3将打码信息打码于套管表面，在打码过程中，控制器控制第三电机28使套管打码装置3根据打码要求向左运动。在本实施例中，可选的，控制器设置有触屏界面，人工通过触控界面输入打码编码数据，放置套管后，人工通过触控界面启用打码作业。可选的，控制器与总控制系统电连接，操作人员在总控制系统输入相关的打码编码数据，总控制系统将打码编码数据转换成电信号传输到控制器，操作人
员通过总控制系统操控总控制器开始工作。
[0032]
综上，本发明实施例提供一种套管打码机构，其套管打码机构通过设置套管夹紧组件4，套管打码驱动装置2能够使得套管打码装置3靠近或远离套管夹紧组件4，从而实现对套管的自动打码，避免了现有技术中人工手动打码，容易造成失误的问题，同时实现自动打码提高了打码效率和打码的质量，降低了返修率，从而降低了生产成本，进一步地，通过设置定位板42及v型套管定位座41实现对套管的定位，v型套管定位座41上设有贯通v型套管定位座41的套管定位槽，设置贯通v型套管定位座41的套管定位槽，且定位槽为v型，从而能够满足不同长度及外径的套管的定位，套管定位板42设置在套管定位槽的一侧，通过设置定位板42，从而对套管起到定位的作用。
[0033]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”“后”“顶”“底”“内”“外”“中”“竖直”“水平”“横向”“纵向”“x轴方向”“y轴方向”“z轴方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0034]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。