圆柱形表面打印控制方法、装置、控制板、打印机及介质与流程

1.本发明涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种圆柱形表面打印控制方法、装置、控制板、打印机及介质。


背景技术：

2.圆柱形喷墨打印机是专门为圆柱形状的打印物品所设计的，即可用于打印生活中常见的保温杯、酒瓶等物品的打印，也可以用于打印包覆在圆柱形的轴表面的柔性材料，圆柱形的轴可以是空心轴，也可是实心轴。在打印过程中，可能会使用到多层打印的技术，因为打印的物品除了本身就是白色的以外，凡是深色的、透明的物品往往需要在物品表面先打印出白墨进行垫底，然后再在白墨层上打印彩色图像，这样才能使打印出来的图像达到希望的效果。白墨打印不受打印物品材料的限制，可以应用在木板、玻璃、水晶、pvc、abs、亚克力、金属、塑料、石材、皮革、布及其它纺织品等材质上。此外，有时为使打印的彩色图像具有浮雕立体的效果，还会在打印彩色图像前，先打印多层白墨以增加图像的立体感。
3.如图1所示，在圆柱形表面打印过程中，待打印的圆柱形表面在打印机的滚动轴带动下沿旋转中心轴以一定角速度匀速旋转，同时打印小车喷出墨水打印在圆柱形表面上。当对圆柱形表面进行白墨打印之后，由于覆盖的白墨具有一定的厚度，会造成圆柱形表面的横截面半径变长，而圆柱形表面转动的角速度不变，根据线速度计算公式v＝ω
×
r(其中ω为角速度，r为半径，v为线速度)，可知圆柱形表面的线速度v将会增大，从而造成圆柱形表面移动速度也变大，如果喷头的点火频率保持不变，将会造成圆柱形表面图像精度发生变化，打印出来的画面在周向上会出现拉伸现象，造成打印效果下降。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印控制方法、装置、控制板、打印机及介质，以解决在圆柱形表面的多层打印中出现的画面拉伸、打印效果下降的技术问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印控制方法，述方法包括：
6.根据第一预设图层周向图像精度、圆柱形半径和圆柱形角速度，确定喷头的点火频率，记为第一点火频率；
7.根据所述第一点火频率在所述圆柱形表面打印第一预设图层；
8.获取打印第一预设图层后的圆柱形的第一半径变化值；
9.根据第二预设图层周向图像精度和所述第一半径变化值，确定第二点火频率；
10.根据所述第二点火频率，在所述第一预设图层表面打印第二预设图层。
11.优选地，所述方法还包括：
12.获取打印第二预设图层后的圆柱形的第二半径变化值；
13.根据第三预设图层周向的图像精度和所述第一半径变化值以及第二半径变化值，确定第三点火频率；
14.根据所述第三点火频率，在所述第二预设图层表面打印第三预设图层。
15.优选地，所述方法还包括：根据所述第一半径变化值，确定打印第二预设图层时在圆柱形周向上需打印的墨点数。
16.优选地，所述方法还包括：
17.当喷头的打印精度小于第一预设打印图层轴向的图像精度，在打印第一预设图层后，在第一预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点；
18.当喷头的打印精度小于第二预设打印图层轴向的图像精度，在打印第二预设图层后，在第二预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点；
19.当喷头的打印精度小于第三预设打印图层轴向的图像精度，在打印第三预设图层后，在第三预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点。
20.优选地，所述第一预设图层为白墨打印的图层，所述第二预设图层为彩墨打印的图层。
21.优选地，所述第一预设图层为白墨打印的图层，所述第二预设图层为彩墨打印的图层，所述第三预设图层为光油图层或烫金图层。
22.第二方面，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印控制装置，所述装置包括：
23.第一点火频率确定模块，用于根据第一预设图层周向的图像精度、圆柱形半径和圆柱形角速度，确定第一点火频率；
24.第一预设图层打印模块，用于根据第一点火频率在所述圆柱形表面上打印第一预设图层；
25.第一半径变化值获取模块，用于获取打印第一预设图层后的圆柱形的第一半径变化值；
26.第二点火频率确定模块，用于根据第二预设图层周向的图像精度和所述第一半径变化值，确定第二点火频率；
27.第二预设图层打印模块，用于根据第二点火频率，在所述第一预设图层表面打印第二预设图层。
28.第三方面，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印控制的控制板，所述控制板包括：
29.主控装置，用于控制所述控制板工作；
30.圆柱形表面打印控制装置，所述装置为第二方面所述装置。
31.第四方面，本发明实施例提供了一种打印机，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时上述实施方式中第一方面任一项所述的方法。
32.第五方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面任一项所述的方法。
33.综上所述，本发明的有益效果如下：
34.本发明实施例提供的圆柱形表面打印控制方法、装置、控制板、打印机及介质，通过在圆柱形表面打印中，根据圆柱形的半径大小采用匹配的点火频率打印，并且在打印过程中，根据圆柱形的半径的变化来调整喷头的点火频率，从而确保了圆柱形表面图像精度，
有效地避免打印图像出现拉伸的问题。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
36.图1是本发明背景技术中圆柱形表面打印机的示意图。
37.图2是本发明实施例中圆柱形表面打印控制方法的流程示意图。
38.图3是本发明实施例中圆柱形的半径随着打印预设图层增加的示意图。
39.图4是本发明实施例中圆柱形表面打印控制装置的结构示意图。
40.图5是本发明实施例中控制板的结构示意图。
41.图6是本发明实施例中打印机结构示意图。
具体实施方式
42.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印控制方法，所述方法应用于圆柱形表面打印机，该打印机优选为single-pass打印机，以及有高图像精度要求的圆柱形表面打印机。该single-pass打印机和高图像精度圆柱形表面打印机包括：至少一个喷头，喷头包括至少一列喷嘴；用于控制喷头工作的喷头控制模块，控制打印机工作的控制板等。
45.为方便本文讨论，做出如下解释：
46.第一预设图层周向的图像精度：指的是将第一预设图层打印到圆柱形表面时在圆柱形周向上每英寸打印的墨点数。
47.第一预设图层轴向的图像精度：指的是将第一预设图层打印到圆柱形表面时在圆柱形轴向上每英寸打印的墨点数。
48.第二预设图层周向的图像精度：指的是将第二预设图层打印到第一预设图层表面时在圆柱形周向上每英寸打印的墨点数。
49.第二预设图层轴向的图像精度：指的是将第二预设图层打印到第一预设图层表面时在圆柱形轴向上每英寸打印的墨点数。
50.第三预设图层周向的图像精度：指的是将第三预设图层打印到第二预设图层表面时在圆柱形周向上每英寸打印的墨点数。
51.第三预设图层轴向的图像精度：指的是将第三预设图层打印到第二预设图层表面时在圆柱形轴向上每英寸打印的墨点数。
52.喷头的打印精度：指的是喷头每执行一次扫描打印时每英寸可打印的墨点数，简写为dpi(dot per inch)。
53.点火频率：指的是每秒时间内喷头中每一个喷孔可喷出的墨点数，单位是hz。
54.实施例一
55.请参见图2，实施例提供的一种圆柱形表面打印控制方法包括如下步骤：
56.s1：根据第一预设图层周向的精度、圆柱形半径和圆柱形角速度，确定喷头的点火频率，记为第一点火频率；
57.设圆柱形半径为r，待打印图层周向的图像精度为d，角速度为ω，线速度为v，点火频率为f。
58.图像精度d、线速度v和点火频率f的计算关系如下：
59.d＝f/v；
60.其中，线速度v＝ω
×
r；
61.可知d＝f/(ω
×
r)，或f＝ω
×r×
d。
62.点火频率f根据图像精度d，角速度ω和圆柱形半径r而定。在同一圆柱形打印介质上打印多个图层，角速度ω不变，圆柱形半径r会随着打印图层的增加而变化，此外，不同打印图层周向的图像精度d可能不同，因此打印不同的图层时，打印该图层的点火频率f根据r和d的值来确定；而如果图像精度d在打印过程中保持不变，那么点火频率f则根据r的变化而变化。
63.设第一预设图层周向的图像精度为d1，圆柱形半径r的值为r0，第一点火频率记为f1,则f1＝ω
×
r0
×
d1。
64.s2：根据第一点火频率在所述圆柱形表面上打印第一预设图层；
65.具体的，在确定了第一点火频率后，控制圆柱形打印介质以ω的角速度沿旋转中心轴匀速转动，同时控制喷头以第一点火频率出墨，将第一预设图层打印到圆柱形的表面上。
66.s3：获取打印第一预设图层后的圆柱形的第一半径变化值；
67.当圆柱形打印介质转动一周完成打印，此时，因为打印在侧面上的预设图层有一定厚度，圆柱形打印介质横切面半径变大，记变大的值为第一半径变化值δr1，该值即为第一预设图层的厚度值。
68.s4：根据第二预设图层周向的精度和所述第一半径变化值，确定第二点火频率；
69.在完成第一预设图层打印后，第一预设图层的厚度为δr1，那么圆柱形半径r的值变为：r＝r0+δr1，设第二预设图层周向的图像精度为d2，打印第二预设图层时点火频率为f2，那么，
70.f2＝ω
×
(r0+δr1)
×
d2；
71.s5：根据第二点火频率，在所述第一预设图层表面打印第二预设图层。
72.在确定了第二点火频率后，控制圆柱形打印介质以ω的角速度沿旋转中心轴匀速
转动，同时控制喷头以第二点火频率出墨，将第二预设图层打印到第一预设图层表面上。
73.通过步骤s1-s5，在不同图层的打印任务中，采用不同的喷头点火频率进行打印，从而保证了在各个图层打印时，确保图像精度，有效地避免打印图像出现拉伸的现象。
74.在一个实施例中，打印任务为三层打印。设第三预设图层周向的打印精度为d3，开始打印前圆柱形半径为r0，第一预设图层厚度δr1，第二预设图层厚度为δr2，记录第三点火频率为f3，那么第三点火频率根据公式可得:f3＝ω
×
(r0+δr1+δr2)
×
d3。
75.在另一个实施例中，打印任务为多层打印，且各个预设图层周向的图像精度(记为d)保持不变，那么打印各个预设图层的点火频率根据圆柱形半径变化值改变。
76.示例性的，如图3所示，设开始打印时，圆柱形表面半径r的值为r0，在完成第一预设图层打印后，第一预设图层的厚度为δr1，那么圆柱形表面半径r的值为：r＝r0+δr1；在完成第二预设图层打印后，第二预设图层的厚度为δr2，那么圆柱形表面半径r的值为r＝r0+δr1+δr2；依次类推，在完成第n次打印后，圆柱形表面半径r的值为r＝r0+δr1+δr2+
……
+δrn；其中n为大于等于1的整数。
77.在完成第一预设图层打印后，第一预设图层的厚度为δr1，圆柱形表面半径r的值为：r＝r0+δr1，那么点火频率调节为f＝ω
×
(r0+δr1)
×
d；以此点火频率打印第二预设图层。
78.在完成第二预设图层打印后，第二预设图层的厚度为δr2，那么圆柱形表面半径r的值为r＝r0+δr1+δr2；那么点火频率f＝ω
×
(r0+δr1+δr2)
×
d，以此点火频率控制喷头在完成打印的预设图层上打印下一预设图层。
79.依次类推，直至所有图层打印完毕。
80.在一个实施例中，通过反复实验测量图像精度、圆柱形半径和点火频率的对应关系，并将得到的实验数据记录在表中。在打印时通过查表的方法确定图像精度、半径和点火频率的对应关系，确定点火频率。
81.在另一个实施例中，通过软件仿真的方式获取图像精度、圆柱形半径和点火频率的对应关系，生成图像精度、圆柱形半径和点火频率的关系曲线。在打印时，通过所述关系曲线确定点火频率。
82.在一个实施例中，在第一预设图层表面上打印第二预设图层时，需要根据第一半径变化值，确定打印第二预设图层时在圆柱形周向上需打印的墨点数。因为打印完第一预设图层后，圆柱形半径增加了第一半径变化值，周向上的长度相应增加了2π
×
δr1，要保证第二预设图层的图像精度不变，那么周向上打印的墨点数量要相应的增加。因此需要根据第一半径变化值来确定打印第二预设图层时在圆柱形周向上需打印的墨点数。
83.对于不同半径长度的圆柱形表面，待打印图层在周向上对应的需打印的墨点数计算方法如下：
84.n＝2π
×r×
d，其中，r为圆柱形表面半径，d为待打印图层的周向上的图像精度，n为待打印图层在圆柱形的周向上需打印的墨点数。
85.设圆柱形表面半径r的值为r0，在完成第一预设图层打印后，第一预设图层的厚度为δr1，那么圆柱形表面半径r的值变为：r＝r0+δr1，即在打印第一预设图层后，r的值增加了δr1，那么在第一预设图层表面上打印第二打印图层时，在圆柱形的周向上需打印的墨点数为2π
×
(r0+δr1)
×
d2，其中，d2为第二预设图层的周向的图像精度。
86.上位机软件根据第二预设图层在圆柱形的周向上需打印的墨点数产生第二预设图层的图像数据并输出到打印控制系统中，打印控制系统进而控制喷头打印相应图像。
87.在另一个实施例中，在打印第三预设图层之前，需要根据第二半径变化值确定打印第三预设图层时在圆柱形周向上需打印的墨点数。以此类推，在打印第k预设图层之前(k为大于3的自然数)，需要根据第k-1半径变化值确定打印第k预设图层时在圆柱形周向上需打印的墨点数。方法如上所述，此处不再赘述。
88.根据圆柱形的半径变化确定待打印图层的周向上需打印的墨点数，可以确保在圆柱形表面半径增加的情况下，打印出的图像精度不变，避免产生图像拉伸问题。
89.在一个实施例中，当喷头的打印精度小于第一预设打印图层轴向的图像精度，用第一点火频率打印第一预设图层后，在第一预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点，具体方法包括如下步骤(1)至(3)：
90.(1)根据喷头的打印精度和第一预设打印图层轴向的图像精度，确定在第一预设图层轴向上相邻的两个墨点之间插入墨点的数量，记为n，n为大于等于1的整数。
91.设喷头的打印精度为p1，第一预设打印图层轴向的图像精度为p2，因为p2大于p1，用p2除以p1，
92.当可以整除时，n的值为p2/p1
–
1；
93.当不能整除时，n的值为向下取p2/p1的整数值，其中，n需要取大于等于1的值。
94.(2)获取所述第一预设图层轴向上的两个墨点之间的距离；
95.所述两个墨点之间的距离可根据图像精度可知，即1/p2，记为d1，单位为英寸。
96.插入的n个墨点在第一预设图层轴向的两个墨点之间均匀分布，因此，插入的n个墨点两两之间的距离为d1/(n+1)，记为d2；
97.举例来说，设第一预设图层的第一个墨点的位置为k1，则在第一预设图层第一墨点和第二墨点之间插入的第一个墨点的位置为k1+d2，记为k11；插入的第二墨点的位置为k1+2
×
d2，记为k12；依次类推，插入的第n个墨点的位置为k1+n
×
d2，记为k1n。
98.(3)根据所述插入位置，在第一预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入n个墨点，步骤(3)又包括下面步骤(3a)至(3b)：
99.(3a)控制打印介质旋转第一周时，使用第一点火频率在圆柱形表面打印第一预设图层；
100.(3b)每当打印介质完成旋转一周，根据所述插入位置在第一预设图层中插入一次墨点，直至完成第n次墨点的插入。
101.因为第一预设图层所有墨点之间距离相等，因此每次插入墨点时，只需将喷头小车相应移动d2距离即可。具体的，完成第一预设图层打印后，打印介质开始旋转第二周之前，控制喷头移动d2的距离，采用第一点火频率出墨打印第一预设图层，完成第一次墨点的插入；完成第一次墨点插入后，打印介质开始旋转第三周之前，控制喷头在同一方向上移动d2的距离，采用第一点火频率出墨打印第一预设图层，完成第二次墨点的插入；
102.依次类推，直到完成第n次墨点的插入。
103.当喷头的打印精度小于第二预设打印图层的轴向的图像精度，在打印第二预设图层后，在第二预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点。具体步骤请参考上述步骤(1)至(3)。
104.当喷头的打印精度小于第三预设打印图层的轴向的图像精度，在打印第三预设图层后，在第三预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点。具体步骤请参考上述步骤(1)至(3)。
105.在此实施中，通过插入墨点和动态改变点火频率，可以使得当喷头的打印精度较低时，也可以打印高精度的图像。
106.在一个实施例中，圆柱形表面打印的第一预设图层为使用白墨打印的图层，第二预设图层为使用彩墨打印的图层。先进行白墨图层的打印，再在白墨图层的基础上打印彩墨图层，可以增加图像的立体感。
107.在一个实施例中，圆柱形表面打印的第一预设图层为使用白墨打印的图层，第二预设图层为使用彩墨打印的图层，第三预设图层为烫金图层或者光油图层。先进行白墨图层的打印，再在白墨图层的基础上打印彩墨图层，可以增加图像的立体感，再加上烫金图层或者光油图层，可以使得图像更为美观。
108.综上所述，本发明实施例通过在圆柱形表面打印中，根据圆柱形半径和圆柱形角速度采用匹配的点火频率打印，并且在打印过程中，根据圆柱形半径的变化来调整喷头的点火频率，从而确保了圆柱形表面图像精度，有效地避免打印图像出现拉伸的问题。
109.实施例二
110.请参阅图4，本发明实施例提供了一种圆柱形表面打印控制装置10，所述装置包括：
111.第一点火频率确定模块11，用于根据第一预设图层周向的图像精度、圆柱形半径和圆柱形角速度，确定喷头的点火频率，记为第一点火频率；
112.第一预设图层打印模块12，用于根据第一点火频率在所述圆柱形表面上打印第一预设图层；
113.第一半径变化值获取模块13，用于获取打印第一预设图层后的圆柱形的第一半径变化值；
114.第二点火频率确定模块14，用于根据所述打印参数和所述第一半径变化值，确定第二点火频率；
115.第二预设图层打印模块15，用于根据第二点火频率，在所述第一预设图层表面打印第二预设图层。
116.进一步的，所述圆柱形表面打印控制装置10还包括：
117.第二半径变化值获取模块，用于获取打印第二预设图层后的圆柱形的第二半径变化值；
118.第三点火频率确定模块，用于根据第三预设图层周向的图像精度和所述第一半径变化值以及第二半径变化值，确定第三点火频率；
119.第三预设图层打印模块，用于根据所述第三点火频率，在所述第二预设图层表面打印第三预设图层。
120.进一步的，所述圆柱形表面打印控制装置10还包括：
121.第二预设图层墨点数确定模块，用于根据所述第一半径变化值，确定打印第二预设图层时在圆柱形周向上需打印的墨点数。
122.进一步的，所述圆柱形表面打印控制装置10还包括：
123.第一墨点插入模块，用于当喷头的打印精度小于第一预设打印图层轴向的图像精度，在打印第一预设图层后，在第一预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点；
124.第二墨点插入模块，用于当喷头的打印精度小于第二预设打印图层轴向的图像精度，在打印第二预设图层后，在第二预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点；
125.第三墨点插入模块，用于当喷头的打印精度小于第三预设打印图层轴向的图像精度，在打印第三预设图层后，在第三预设图层轴向上所有相邻的两个墨点之间插入至少一个墨点。
126.进一步的，所述圆柱形表面打印控制装置10还包括：
127.双图层打印模块，用于使用白墨打印第一预设图层，使用彩墨打印第二预设图层。
128.三图层打印模块，用于使用白墨打印第一预设图层，使用彩墨打印第二预设图层，使用光油或烫金打印第三预设图层。
129.通过所述圆柱形表面打印控制装置，在圆柱形表面打印中，根据圆柱形半径和圆柱形角速度采用匹配的点火频率打印，并且在打印过程中，根据圆柱形半径的变化来调整喷头的点火频率，从而确保了圆柱形表面图像精度，有效地避免打印图像出现拉伸的问题。
130.实施例三
131.本发明实施例提供了圆柱形表面打印控制的控制板20，如图5所示，所述控制板包括：
132.主控装置21，用于控制所述控制板20工作；
133.圆柱形表面打印控制装置10，所述装置10至少包括：
134.第一点火频率确定模块11，用于根据第一预设图层周向的图像精度、圆柱形半径和圆柱形角速度，确定喷头的点火频率，记为第一点火频率；
135.第一预设图层打印模块12，用于根据第一点火频率在所述圆柱形表面上打印第一预设图层；
136.第一半径变化值获取模块13，用于获取打印第一预设图层后的圆柱形的第一半径变化值；
137.第二点火频率确定模块14，用于根据所述打印参数和所述第一半径变化值，确定第二点火频率；
138.第二预设图层打印模块15，用于根据第二点火频率，在所述第一预设图层表面打印第二预设图层。
139.通过所述圆柱形表面打印控制的控制板，在圆柱形表面打印中，根据圆柱形半径和圆柱形角速度采用匹配的点火频率打印，并且在打印过程中，根据圆柱形半径的变化来调整喷头的点火频率，从而确保了圆柱形表面图像精度，有效地避免打印图像出现拉伸的问题。
140.实施例四
141.本发明实施方式四还公开了一种打印机，包括：至少一个处理器301、至少一个存储器302以及存储在所示存储区302中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器301执行时实现本实施例所述的方法。
142.具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit,asic),或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
143.存储器302可以用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(hard disk drive,hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或者通用串行总线(universal serial bus,usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或者外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩膜编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
144.处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的方法。
145.在一个示例中，所示打印机还可包括通信接口303和总线310其中，如图6所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
146.通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
147.总线310包括硬件、软件或两者，将包含打印数据处理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
148.通过所述打印机，在圆柱形表面打印中，根据圆柱形半径大小采用匹配的点火频率打印，并且在打印过程中，根据圆柱形表的变化来调整喷头的点火频率，从而确保了圆柱形表面图像精度，有效地避免打印图像出现拉伸的问题。
149.实施例五
150.另外，结合上述实施例中的圆柱形表面打印控制的方法，本发明实施例五可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一种方法。
151.综上所述，本发明实施例提供的圆柱形表面打印控制方法、装置、控制板、打印机及介质，通过在圆柱形表面打印中，根据圆柱形半径大小采用匹配的点火频率打印，并且在打印过程中，根据圆柱形半径的变化来调整喷头的点火频率，从而确保了圆柱形表面图像精度，有效地避免打印图像出现拉伸的问题。
152.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺
序。
153.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
154.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
155.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。