喷嘴是否可用的判断方法以及喷嘴调试方法与流程

1.本发明涉及喷墨打印技术，尤其是涉及一种喷嘴是否可用的判断方法以及喷嘴调试方法。


背景技术：

2.目前在显示领域上，显示基板的各功能层可以采用喷墨打印、蒸镀等方法制备。其中，喷墨打印因具有沉积速度快、均匀性好、设备投资低以及材料利用率高等优点而广泛应用于有机发光二极管、量子点发光二极管等器件的制备。
3.在喷墨打印过程中，喷嘴的出墨稳定性是影响喷墨打印效果的关键因素之一。随着喷墨打印的进行，可能会出现墨路污染、墨水沉淀等问题，这样可能会导致不可用喷嘴的出现，进而使喷嘴的出墨稳定性降低。然而，在传统的喷墨打印方法中，难以对可用喷嘴和不可用喷嘴进行快速判断，进而难以快速检测出可用喷嘴和不可用喷嘴。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种喷嘴是否可用的判断方法以及喷嘴调试方法，该判断方法能够有效提高可用喷嘴和不可用喷嘴的判断效率，进而提高可用喷嘴和不可用喷嘴的检出效率。
5.为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：
6.一种喷嘴是否可用的判断方法，包括如下步骤：
7.获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力；
8.比较所述最大压力与预设压力范围，当所述最大压力不超过所述预设压力范围时，判断所述喷嘴为可用喷嘴，否则判断所述喷嘴为不可用喷嘴。
9.在其中一个实施例中，获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：
10.控制所述喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，并以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力。
11.在其中一个实施例中，获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：
12.控制所述喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取所述变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力。
13.在其中一个实施例中，在获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力之前还包括如下步骤：
14.对所述喷嘴进行校正，以使所述喷嘴喷墨时墨滴的实际位移偏差不超过位移偏差阈值。
15.在其中一个实施例中，在对所述喷嘴进行校正之后还包括如下步骤：
16.获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力，并根据该最大压力设置所述预设压力范围。
17.在其中一个实施例中，获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：
18.控制所述校正之后的喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，并以该最大压力作为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力。
19.在其中一个实施例中，获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：
20.控制所述校正之后的喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力。
21.一种喷嘴调试方法，包括如下步骤：
22.采用上述任一实施例中所述的判断方法挑选出可用喷嘴；
23.控制所述可用喷嘴喷墨；
24.检测所述可用喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线；
25.获取所述变化曲线的斜率；
26.比较所述斜率与预设斜率范围，当所述斜率超过所述预设斜率范围时，对所述可用喷嘴的喷墨电压进行调试以使所述斜率不超过所述预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过所述预设压力范围。
27.在其中一个实施例中，获取所述变化曲线的斜率时，分别获取所述变化曲线上各线段的斜率，分别比较各线段的斜率与对应的预设斜率范围，当存在线段的斜率超过与其对应的预设斜率范围时，对所述可用喷嘴的喷墨电压进行调试以使各线段的斜率均不超过与其对应的预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过所述预设压力范围。
28.在其中一个实施例中，分别比较各线段的斜率与对应的预设斜率范围时，当存在负值斜率超过与其对应的预设斜率范围时，对所述可用喷嘴的喷墨电压进行调试以使负值斜率均不超过与其对应的预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过所述预设压力范围。
29.上述喷嘴是否可用的判断方法，通过获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力，比较最大压力与预设压力范围，当最大压力不超过预设压力范围时，判断喷嘴为可用喷嘴，否则判断喷嘴为不可用喷嘴。这样可以对喷嘴是否可用进行有效地判断，及时识别出可用喷嘴和不可用喷嘴，提高可用喷嘴和不可用喷嘴的检出效率。另外，通过上述判断方法能够对喷嘴的喷墨过程进行实时监测，及时发现不可用喷嘴，提高喷墨打印的质量。
30.进一步地，获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力时，控制喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，并以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力。在喷墨打印过程中，喷嘴通常是进行周期性喷墨，墨水的压力与时间呈现周期性变化，在获取墨水的最大压力时，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，该最大压力可以较好地反映喷墨打印过程中墨水的压力情况，同时该最大压力便于获取。以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力能够提高判断的准确性以及提高判断效率。
31.进一步地，获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力时，控制喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力。通过检测喷墨时墨水的压力随时间的变化曲线，能够准确反映出喷嘴喷墨时墨水的压力状况，以变化曲线上的最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力，能
够进一步提高喷嘴判断的准确性。
32.更进一步地，在获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力之前，对喷嘴进行校正，以使喷嘴喷墨时墨滴的实际位移偏差不超过位移偏差阈值。在获取最大压力之前，通过对喷嘴进行校正，使喷嘴的实际位移偏差不超过位移偏差阈值，可以使获取的最大压力更加准确地反应出喷嘴喷墨时墨水的压力状况，进一步提高喷嘴判断的准确性。
33.更进一步地，获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力时，控制校正之后的喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力。根据校正之后的喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线上的最大压力来设置预设压力范围，可以提高预设压力范围作为参比基准的准确性，进而更加准确地判断出喷嘴是否可用。
34.上述喷嘴调试方法，先通过上述判断方法挑选出可用喷嘴，然后控制可用喷嘴喷墨，检测可用喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线的斜率。然后比较斜率与预设斜率范围，当斜率超过预设斜率范围时，对可用喷嘴进行调试以使斜率不超过预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过预设压力范围。通过上述调试方法能够快速挑选出可用喷嘴并对该可用喷嘴进行调试，可以有效提高喷墨打印的生产效率。另外，采用调试之后的喷嘴进行后续喷墨打印，可以有效提高喷墨打印的质量。
附图说明
35.图1为本发明一实施例中喷墨打印头的结构示意图；
36.图2为本发明一实施例中喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线；
37.图3为本发明另一实施例中，异常喷嘴与正常喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线对比图；
38.图4为本发明一实施例中喷嘴是否可用的判断方法的流程示意图；
39.图5为本发明另一实施例中喷嘴是否可用的判断方法的流程示意图；
40.图6为本发明一实施例中喷嘴调试方法的流程示意图。
41.图中标记说明：
42.100、喷墨打印头；101、墨水腔室；102、墨水；103、喷嘴；104、压力传感器。
具体实施方式
43.为了便于理解本发明，下面将参照相关实施例对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
44.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。当两个元件为一体成型的结构时，同样可以认为该两个元件是“连接”关系。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
47.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
48.请参阅图1，本发明一实施例提供了一种喷墨打印头100，该喷墨打印头100包括墨水腔室101以及喷嘴103，墨水腔室101用于容纳墨水102，喷嘴103位于墨水腔室101的出墨端以用于将墨水102喷出。在喷墨打印过程中，通过该喷墨打印头100可以将墨水102喷墨至预设位置。预设位置可以是但不限定于打印基板上的像素单元、打印基板上的有效显示区或打印基板上的非有效显示区等。
49.在喷墨打印过程中，为了使墨水102能够顺利地喷出，通常要赋予喷嘴103一定的压力，进而使墨水102具有一定的压力，在压力的作用下可以使墨水102自喷嘴103喷出。在对喷墨打印过程的研究中，发明人发现，正常喷墨情况下，在一个喷墨周期内，墨水的压力会随时间呈现出一种如图2所示的变化曲线。即在一个喷墨周期内，在出墨之前，墨水具有一个较小的压力；在出墨时，墨水的压力迅速增大直至将墨水喷出，此时墨水的压力会维持一段时间以喷出预设体积的墨水；在出墨完成之后，墨水的压力迅速减小直至与出墨之间的压力相等，此时喷嘴103完成一次喷墨动作。
50.基于此，发明人对喷墨打印头进行了改进。具体地，请再次参阅如图1所示，在墨水腔室101内部靠近出墨端的位置设置了压力传感器104，通过压力传感器104来监控墨水的压力。如图1所示，在图1中示出了两个压力传感104，两个压力传感器104分别位于墨水腔室101的出墨端，且位于喷嘴103的外缘。可以理解的是，压力传感器104的数量可以为多个，比如，压力传感器104的数量可以为3个、4个、5个、6个、7个等。在获取压力随时间的变化曲线时，取多个压力传感器104的平均值作为测试值。还可以理解的是，压力传感器104的位置不限于墨水腔室101的出墨端，其可以按要求设置在墨水腔室101的内侧壁等位置。
51.进一步地，发明人发现，在喷墨周期内，不同的喷嘴可能会表现出不同的压力随时间变化曲线。当喷嘴出现异常时，墨水的压力和时间的变化曲线会呈现出如图3所示的曲线。从图3中可以看出，当喷嘴堵塞时，最大压力会明显高于正常喷墨时的最大压力，当喷墨系统运行完成一个出墨行程后，墨水的压力降低，但是最终压力还是会高于正常喷墨时出墨完成后的压力。当喷嘴出现墨滴聚集时，变化曲线的最大压力稍高于正常喷墨时的最大压力，随后压力的下降速率会明显小于正常喷墨时压力的下降速率。
52.更进一步地，发明人通过对喷嘴喷墨时墨水压力的研究，得到了一种喷嘴是否可用的判断方法。请参阅图4，该判断方法包括如下步骤：
53.s101：获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力；
54.s102：比较最大压力与预设压力范围，当最大压力不超过预设压力范围时，判断喷嘴为可用喷嘴，否则判断喷嘴为不可用喷嘴。通过这一方法可以对喷嘴的喷墨情况进行有效的判断，及时识别出不可用喷嘴，提高不可用喷嘴的检出效率。另外，通过上述判断方法
能够对喷嘴的喷墨过程进行实时监测，及时发现不可用喷嘴，提高喷墨打印的质量。
55.具体地，获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：控制喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，并以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力。在获取墨水的最大压力时，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，该最大压力可以较好地反映喷墨打印过程中墨水的压力情况，同时该最大压力便于获取。以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力能够提高判断的准确性以及提高判断效率。
56.更具体地，获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：控制喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力。通过检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，能够准确反映出喷嘴在喷墨周期内墨水的压力状况，以变化曲线上的最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力，能够有效提高判断方法的准确性。
57.在一个优选的方案中，在获取喷嘴喷墨时墨水的最大压力之前还包括如下步骤：对喷嘴进行校正，以使喷嘴喷墨时墨滴的实际位移偏差不超过位移偏差阈值。具体地，位移偏差阈值不超过20μm。这样可以使获取的最大压力以及压力随时间的变化曲线能够更加准确地反应出喷嘴喷墨时墨水的压力状况，进一步提高喷嘴判断的准确性。更具体地，位移偏差阈值为20μm。
58.需要说明的是，在喷嘴的校正过程中，当喷嘴的的实际位移偏差明显不符合喷墨打印的生产要求时，可以采用位移补偿对该喷嘴进行校正，或者采用替换喷嘴的方式将该喷嘴直接替换为符合喷墨打印生产要求的喷嘴。通过对喷嘴校正之后可以提高喷墨过程中喷嘴的一致性，然后采用校正之后的喷嘴进行生产，并采用本实施例中判断方法对生产过程中的喷嘴进行实时监测，及时发现生产过程中的不可用喷嘴。
59.可以理解的是，在对喷嘴进行校正之后还包括如下步骤：获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力，并根据该最大压力设置预设压力范围。对喷嘴进行校正之后，根据校正之后喷嘴喷墨时墨水的最大压力设置预设压力范围，由此得到的预设压力范围能够更加合理地作为喷嘴喷墨时墨水压力的判断标准，提高判断的准确率。
60.作为一种获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力的方法，获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：控制校正之后的喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，并以该最大压力作为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力。在获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力时，检测在喷墨周期内墨水的最大压力，该最大压力可以较好地反映校正之后的喷嘴喷墨时墨水的压力情况，同时该最大压力便于获取。以该最大压力作为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力能够进一步提高判断的准确性以及提高判断效率。
61.优选地，获取校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力包括如下步骤：控制校正之后的喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力。根据校正之后的喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线上的最大压力来设置预设压力范围，可以提高预设压力范围作为参比基准的准确性，进而更加准确地判断出喷嘴是否可用。
62.具体地，预设压力范围的上限大于校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力，预设压力范围的下限小于校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力。更具体地，预设压力范围的
上限不超过校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力的105％，预设压力范围的下限不低于校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力的95％。预设压力范围过大会出现不可用喷嘴漏检的问题，预设压力范围过小则会频繁判断不可用，使得能够满足生产要求的喷嘴被视为不可用喷嘴而被检出，这样会降低喷墨打印的生产效率，提高喷嘴的维护成本。作为一个更具体的选择，预设压力范围的上限为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力的105％，预设压力范围的下限为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力的95％。
63.请参阅图5，本发明还有一实施例提供了一种喷嘴是否可用的判断方法，该判断方法包括如下步骤：
64.s201：对喷嘴进行校正，以使喷嘴喷墨时墨滴的实际位移偏差不超过位移偏差阈值。优选地，位移偏差阈值为20μm。
65.s202：控制校正之后的喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力。
66.s203：根据s202中得到的最大压力设置预设压力范围。预设压力范围的上限为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力的105％，预设压力范围的下限为校正之后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力的95％。
67.s204：控制喷嘴喷墨，检测在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上的最大压力，并以该最大压力作为喷嘴喷墨时墨水的最大压力。
68.s205：比较s204中得到的最大压力与s203中得到的预设压力范围，当最大压力不超过预设压力范围时，判断喷嘴为可用喷嘴，否则判断喷嘴为不可用喷嘴。
69.除了上述判断方法外，本发明还有一实施例提供了一种喷嘴调试方法。请参阅图6，该喷嘴调试方法包括如下步骤：
70.s301：采用上述判断方法挑选出可用喷嘴。采用上述判断方法能够快速准确地挑选出可用喷嘴，然后对可用喷嘴进行调试，以使该可用喷嘴更好地满足喷墨打印的要求，提高喷墨打印的质量。
71.s302：控制s301中挑选出的可用喷嘴喷墨；
72.s303：检测可用喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线；
73.s304：获取s303中得到的变化曲线的斜率；
74.s305：比较s304中得到的斜率与预设斜率范围，当斜率超过预设斜率范围时，对可用喷嘴的喷墨电压进行调试以使斜率不超过预设斜率范围且调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过预设压力范围。
75.本实施例中的喷嘴调试方法，先通过上述判断方法挑选出可用喷嘴，然后控制可用喷嘴喷墨，检测可用喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线的斜率。然后比较斜率与预设斜率范围，当斜率超过预设斜率范围时对可用喷嘴进行调试以使斜率不超过预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过预设压力范围。通过本实施例中调试方法能够快速挑选出可用喷嘴并对该可用喷嘴进行调试，可以有效提高喷墨打印的生产效率。另外，采用调试之后的喷嘴进行后续喷墨打印，可以有效提高喷墨打印的质量。
76.可以理解是是，在喷墨周期内，墨水的压力随时间的变化曲线会表现为多段曲线
的形式，比如，上升段、稳定段以及下降段等，在判断过程中，针对各线段设置与其对应的预设斜率范围，然后分别比较各线段的斜率与对应的预设斜率范围，进而对可用喷嘴进行调试。即，获取变化曲线的斜率时，分别获取变化曲线上各线段的斜率；分别比较各线段的斜率与对应的预设斜率范围，当存在线段的斜率超过与其对应的预设斜率范围时，对可用喷嘴的喷墨电压进行调试以使各线段的斜率均不超过与其对应的预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过预设压力范围。
77.进一步地，分别比较各线段的斜率与对应的预设斜率范围时，当存在负值斜率超过与其对应的预设斜率范围时，对可用喷嘴的喷墨电压进行调试以使负值斜率均不超过与其对应的预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过预设压力范围。在对喷墨打印进行研究的过程中，发明人发现，当可用喷嘴出现异常时，压力随时间的变化曲线上，压力的下降段所受的影响更为明显，可以通过检测变化曲线上压力的下降段的斜率，即斜率为负值的线段的斜率来对可用喷嘴进行调试，也就是通过比较负值斜率与对应的预设斜率范围来对可用喷嘴进行调试。这样可以进一步提高可用喷嘴的调试效率，提高喷墨打印的生产效率。
78.在一个优选地技术方案中，在控制可用喷嘴喷墨之前还包括如下步骤：
79.对可用喷嘴进行校正，以使可用喷嘴喷墨时墨滴的实际位移偏差不超过位移偏差阈值。具体地，位移偏差阈值不超过20μm。这样可以使调试过程中获得的变化曲线能够更加准确地反应出喷嘴喷墨时墨水的压力状况，进一步提高喷嘴调试的准确性。优选地，位移偏差阈值为20μm。
80.优选地，在对可用喷嘴进行校正之后还包括如下步骤：控制校正之后的可用喷嘴喷墨，检测校正之后的可用喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线的斜率，并根据该斜率设置预设斜率范围。具体地，检测校正之后的可用喷嘴在喷墨周期内墨水的压力随时间的变化曲线，获取变化曲线上各线段的斜率，并根据各线段斜率分别设置与该线段对应的预设斜率范围。
81.在一个具体的示例中，预设斜率范围的上限的绝对值大于校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线的斜率的绝对值，预设斜率范围的下限的绝对值小于校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线的斜率的绝对值。进一步地，预设斜率范围的上限的绝对值不超过校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线的斜率的绝对值的101％，预设斜率范围的下限的绝对值不低于校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线的斜率的绝对值的99％。更进一步地，各线段对应的预设斜率范围的上限的绝对值大于校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线上与该线段对应的线段的斜率的绝对值，且不超过校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线上与该线段对应的线段的斜率的绝对值的101％；各线段对应的预设斜率范围的下限的绝对值小于校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线上与该线段对应的线段的斜率的绝对值，且不低于校正之后的可用喷嘴喷墨时的变化曲线上与该线段对应的线段的斜率的绝对值的99％。
82.请再次参阅图3，在一个具体的示例中，当可用喷嘴喷墨时出现图中墨滴聚集对应的压力对时间变化曲线时，负值斜率超过与其对应的预设斜率范围。预设斜率范围的上限的绝对值为校正之后的可用喷嘴在喷墨周期内的变化曲线上的下降段的斜率的绝对值的101％，预设压力范围的下限的绝对值为校正之后的可用喷嘴在喷墨周期内的变化曲线上
的下降段的斜率的绝对值的99％。此时，通过对该可用喷嘴的喷墨电压进行调试以使负值斜率不超过预设斜率范围且使调试后的喷嘴喷墨时墨水的最大压力不超过预设压力范围。
83.本发明还有一实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述喷嘴是否可用的判断方法和/或上述喷嘴调试方法的步骤。
84.本发明还有一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述喷嘴是否可用的判断方法和/或上述喷嘴调试方法的步骤。
85.可以理解的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
86.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
87.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。