利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置及打印机的制作方法

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置及打印机。

背景技术：

打印机中通常设有墨囊、喷头和喷头驱动件。墨囊用于存储打印所需的油墨。喷头中设有与墨囊连通的喷嘴。打印过程中，墨囊中的油墨通过喷嘴喷射在打印介质上形成图像。打印所用的油墨在低温下流动性差，无法对喷头正常供墨。

喷头驱动件在使用时，会不断消耗电能，产生热量。打印过程中，喷头驱动件会不断向外散热。为保证喷头驱动板具有良好的工作性能，通常将喷头驱动件与散热器连接，并将喷头驱动件安装在打印机中散热性较好的位置，如打印机的外侧壁上。

打印过程中，为使油墨具有良好的流动性，通常采用加热设备对设置在打印机中的墨囊进行加热。现有技术中，将喷头驱动件安装在打印机的外侧壁上，会导致喷头驱动件的产生的热量被白白散失。利用加热装置对墨囊进行加热，不仅会消耗电能，增加打印机的能耗，而且不利于用于安装喷头的打印装置的小型化，增加了打印装置的重量，不利于打印装置的移动。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置及打印机，该利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置及打印机，能够在一定程度上提高喷头驱动件产生的热量的利用率，降低打印机的能耗。

第一方面，本实用新型提供了一种利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置，所述打印装置包括：

喷头驱动件，用于驱动喷头工作；

墨囊，用于为所述喷头供墨；

导热机构，用于将所述喷头驱动件产生的热量传导至墨囊。

优选的，所述导热机构包括设置在打印装置中的可封闭的腔体，所述喷头驱动件和所述墨囊位于所述腔体内。

优选的，所述导热机构还包括气体输送件，所述气体输送件用于将所述喷头驱动件周围的空气输送至所述墨囊处。

优选的，所述导热机构还包括接触传导件，所述接触传导件的分别与墨囊、喷头驱动件表面接触。

优选的，所述墨囊与所述喷头驱动件之间的距离小于等于第一设定值。

优选的，所述利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置还包括：

喷头安装板；

喷头，安装在所述喷头安装板上，所述墨囊安装在所述喷头上，且所述墨囊通过连接件与所述喷头安装板固定连接。

优选的，所述连接件包括固定片，所述固定片的中部紧压在所述墨囊上，所述固定片的相对两端与所述喷头安装板固定连接。

优选的，所述连接件还包括两个连杆，两所述连杆分别设于所述固定片的相对两端，所述连杆的一端与所述固定片连接，所述连杆的另一端与所述喷头安装板连接。

优选的，所述喷头连接有墨囊安装件，所述墨囊安装件设有容纳所述墨囊的容纳槽。

第二方面，本实用新型提供了一种打印机，所述打印机中设有上述任意一种利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种利用喷头驱动件热量对墨囊加热的打印装置及打印机，利用导热机构将喷头驱动件产生的热量传导给墨囊，能够利用喷头驱动件加热墨囊，使墨囊内的油墨具有较好的可流动性，这在一定程度上提升了喷头驱动件的热能利用率，降低了打印机的能耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例2中打印机的结构示意图；

图2是图1中的俯视图；

图3是图1中的立体图；

图4是本实用新型实施例2中打印装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例2中打印装置打开封闭门时的立体结构示意图；

图6是图5中的主视图；

图7是本实用新型实施例2中喷头安装装置的结构示意图；

图8是本实用新型提实施例2中固定片的结构示意图；

图9是本实用新型提实施例2中连杆的结构示意图；

图10是图9中c处的局放大图；

图11是本实用新型实施例3中喷头安装装置的结构示意图；

图12是本实用新型提实施例3中固定片的结构示意图；

图13是本实用新型实施例4中喷头安装装置的结构示意图；

图14是本实用新型实施例5中打印装置的结构示意图

附图说明：1、喷头安装板；2、喷头；3、连接件；31、固定片；311、第二圆孔；312、片状段；313、连接段；314、固定段；315、压紧段；32、连杆；321、杆体；322、螺纹孔；323、外螺纹段；33、限位件；34、连接件；4、墨囊安装件；5、墨囊；6、喷头驱动件；7、封闭门；8、气体输送件；100、打印装置；101、腔体；200、横梁；300、打印平台；400、警报装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本实用新型施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本实用新型的保护范围之内。

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

打印机中设有打印装置。打印装置中设有喷头、墨囊、喷头驱动件等。打印过程中，打印装置在打印介质上方往复移动。在打印装置移动过程中，喷头不断向打印介质喷射墨水，在打印介质上打印形成图像。

墨囊用于存储打印装置打印所需的墨水。墨水在低温下流动性变差，无法向喷头中正常供墨。为防止墨囊内的墨水在低温下粘度增大、流动性差，影响喷头的正常喷墨，打印过程中需对墨囊进行加热，使墨囊的温度高于常温。现有技术中，通常利用加热装置对墨囊进行加热，使墨囊内的墨水一直具有较好的流动性。利用加热装置对墨囊进行加热，不仅消耗能量，提高打印机的能耗，而且不利于打印装置的小型化，会降低打印装置的移动速度。

本实用新型提供了一种打印装置及打印机，能够在保证墨囊流动性的同时，降低打印装置的能耗，达到节约能源的目的。

实施例1

本实用新型实施例1提供了一种打印装置，该打印装置包括喷头驱动件、墨囊和导热机构，喷头驱动件用于驱动喷头工作，墨囊用于为喷头供墨，导热机构用于将喷头驱动件产生的热量传导至墨囊。本实施例中的打印装置利用导热机构将喷头驱动件产生的热量传导给墨囊，能够利用喷头驱动件加热墨囊，使墨囊内的油墨具有较好的可流动性，这在一定程度上提升了喷头驱动件的热能利用率，降低了打印机的能耗。

实施例2

请参见图1至图3，本实用新型实施例2公开了一种打印机，该打印机包括打印平台300、横梁200、打印装置100和报警装置400，该横梁200设置在打印平台300上方，打印装置100和报警装置400设置在横梁200上，且打印装置100可在横梁200上往复运动。

请参见图4至图6，上述打印装置100中设有导热机构，在本实施例中导热机构包括腔体101，且打印装置100上设有可转动的封闭门7，封闭门7转动可将该腔体101密封或打开，打开封闭门7，能够对设置在腔体101内的部件进行安装、拆卸和维修。在该腔体101内设有喷头驱动件6、墨囊5、喷头2、第一温度传感器和加热机构，该喷头驱动件6用于驱动喷头2工作，墨囊5用于为喷头2供墨。在本实施例中喷头驱动件6为喷头驱动板，且如图6所示，喷头驱动件6具有多个，多个喷头驱动件6分为设置在墨囊5的相对两侧。由于喷头驱动件6、墨囊5均设置在腔体101内，当腔体101为封闭状态时，利用腔体101内的空气将喷头驱动件6产生的热量传导给墨囊5，利用喷头驱动件6加热墨囊5，使墨囊5内的墨水具有较好的可流动性，这在一定程度上提升了喷头驱动件6的热能利用率，降低了打印机的能耗。在本实施例中多个喷头驱动件6分为设置在墨囊5的相对两侧，能够从两侧将喷头驱动件6的热量传递给墨囊5，从而提高墨囊5的加热效果。

在本实施例还针对上述方案若不能将墨囊5中的墨水加热至第一设定温度的情况(例如设备周围环境温度较低的情况下)进行优化，具体的该打印装置还包括控制器，上述加热机构贴设在墨囊5的外壁面上，加热机构的热量通过墨囊5的外壁传导至墨囊内部。上述第一温度传感器用于检测墨囊的温度，并生成第一温度信号，在本实施例中第一温度传感器为接触式的温度传感器，具体为热电偶；当然温度传感器也可为非接触式温度传感器，如红外温度传感器。该控制器与加热机构及第一温度传感器电连接，控制器接收所述第一温度传感器检测的第一温度信号，并将第一温度信号第一设定温度进行对比。当第一温度信号低于第一设定温度时，控制器控制加热机构工作，当第一温度信号高于第一设定温度时，控制加热机构不工作。加热机构工作时热量从墨囊5的外壁传导入墨囊5内，对墨囊6中的墨水进行加热。

在本实施例中，墨囊5设置在腔体101的底壁上，喷头驱动件6通过散热胶连接在腔体101的侧壁上，喷头驱动件6在工作过程中，会不断消耗电能，产生热量，喷头驱动板的工作性能随着温度的升高会不断降低，如不对喷头驱动板进行快速降温，喷头驱动板产生的热量，会严重影响打印机的打印速度。而腔体101侧壁的材质为金属，金属具有良好的散热性从而将喷头驱动件6的热能传到至侧壁上再传到至打印装置100外部的空气中散热，能够防止喷头驱动板因温度过高而影响使用。

喷头驱动板上设有数据处理电路和喷头驱动电路。数据处理电路和喷头驱动电路中均设有电子部件。设置在数据处理电路中的电子部件包括fpga处理器、arm处理器和内部缓存器。arm处理器从图像处理装置中获取点阵化的打印数据，并将打印数据发送给fpga处理器。fpga处理器对打印数据进行二次处理，如将打印数据进行羽化处理等，并将处理后的数据存储到内部缓存器中。内部缓存器中设有多个内部缓存区，各内部缓存区分别用于存储不同喷头打印所需的数据。

喷头驱动电路包括控制子电路、数模转换子电路、波形放大子电路、功率放大子电路和监测子电路。控制子电路连接数模转换子电路。控制子电路从内部缓存器中获取数字电压，并将获取的数字电压发送给数模转换子电路。数模转换子电路将数字电压转换为模拟电压驱动波形，并将模拟电压驱动波形发送给波形放大子电路。波形放大子电路对接收到的模拟电压驱动波形进行波形放大，并将放大后的模拟电压驱动波形发送给功率放大子电路。功率放大子电路将接收到的模拟电压驱动波形进行功率放大，以利用进行功率放大后的模拟电压驱动波形驱动喷头喷射墨水。监测子电路分别连接功率放大子电路和控制子电路。监测子电路对经功率放大子电路进行功率放大后的模拟电压驱动波形进行检测，并将检测结果发送给控制子电路。控制子电路根据结果到的对模拟电压驱动波形的检测结果，对波形放大子电路、功率放大子电路进行调节。设置在喷头驱动电路中的电子部件包括数模转换模块、二极管、三极管、电阻、电感、电容等。

请参见图7至图10，本实施例的打印装置还包括喷头安装定位装置，该喷头安装定位装置包括喷头2、墨囊5、喷头安装板1和连接件3，喷头设于喷头安装板上，墨囊与喷头连接，该连接件3用于将喷头及墨囊固定连接在喷头安装板上。具体的在喷头上方设有墨囊安装件4，墨囊安装件4的下端与喷头2的上端连接，墨囊安装件4的上端设有设有容纳所述墨囊5的容纳槽。墨囊安装件4中设有若干墨囊5，且若干墨囊沿第一方向依次排列(第一方向为墨囊的排列方向)。墨囊5用于储存打印机打印所需的墨水，在打印过程中，墨囊5向喷嘴22提供墨水，喷嘴22将墨囊5中的墨水喷射在打印介质上形成图案。

上述连接件3包括固定片31、连杆32、限位件33和连接件34，该固定片31的中部紧压在各墨囊5上，且固定片5的两端与喷头安装板1分别通过一个连杆32固定连接。如图8所示，固定片31包括片状段312、两段连接段313和两段固定段314。片状段312位于固定片31的中部，与墨囊5的上端接触并压紧墨囊5。两段连接段313分别连接件状段312的两端，且与片状段312垂直设置。连接段313由片状段312的端部向下延伸，与墨囊5的侧面连接，能够扣住墨囊5。连接段313的下端连接固定段314。固定段314向墨囊安装件4外侧延伸，且与连接段314垂直。两个固定段314上均设有第二圆孔311，因此固定片31的两相对端均设有第二圆孔311。

喷头安装板上设有与第二圆孔311对应的第一圆孔。上述连杆32包括杆体321，杆体321呈圆柱形，且该杆体321竖直设置，杆体321的上端面上设有螺纹孔322，杆体321的下端面上设有外螺纹段323，杆体321与外螺纹段323同轴设置。外螺纹段323穿设于第一圆孔后与限位件33螺纹连接，从而将杆体321的下端与喷头安装板1固定连接；限位件33上设有内螺纹。上述连接件34上设有外螺纹，连接件34上设置外螺纹的一端穿过第二圆孔311与杆体321的上端面的螺纹孔322连接，从而将杆体321的上端与固定片31固定连接。在本实施例中有两个连杆32，且具有4个墨囊5，该4个墨囊5沿第一方向依次排列，上述两个连杆32在第一方向上设置在喷头2的相对两侧。本实施例中连接件将喷头及墨囊固定连接在喷头安装板上，能够防止墨囊5和喷头2在打印过程中松动，提高设备运行的稳定性。

同时本实施例中还公开了一种打印装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤s1：获取墨囊的温度；

步骤s2：判断墨囊的温度是否小于第一设定温度；

步骤s3：若墨囊的温度小于所述第一设定温度，则控制加热机构工作。

上述打印装置的控制方法能够保证墨囊中墨水的温度保持在第一设定温度以上，从而保证墨水的具有工作所需的流动性。

实施例3

请参见图11和图12，本实用新型实施例3中打印机是在实施例2的基础上进行改进。具体是本实施例中的固定片31包括片状段312和从片状段312边缘向下延伸的两压紧段315。两压紧段315呈片状，分别设置在片状段312的两相对边上。压紧段315下端面为平面，墨囊5的上端面被压紧段315的下端面压紧。在本实施例中片状段312的两相对端均设有第二圆孔311。

通过在片状段312的边缘设置向下延伸的压紧段315，能够增加固定片31对墨囊5上端的压力，进一步防止墨囊5和喷头2在打印过程中松动。

实施例4

请参见图13，本实用新型实施例4中打印机是在实施例2或3的基础上进行改进。具体是本实施例中上述两个连杆32在与第一方向相垂直的方向上，设置在喷头2的相对两侧。如此设置后，可减小喷头安装定位装置在第一方向的宽度。

实施例5

请参见图14，本实用新型实施例5中打印机是在实施例2至4的基础上进行改进。具体是本实施例中导热机构还包括气体输送件8，该气体输送件8用于将喷头驱动件周围的空气输送至墨囊处。在本实施例中气体输送件8包括送气风扇，该送气风扇设置在喷头驱动件6与墨囊5之间，送气风扇通过支架连接在空腔的下壁面上。送气风扇将喷头驱动件周围的空气吹至墨囊处，一方面带走喷头驱动件周围的热空气，促进喷头驱动件散热；另一方面促进热空气运动至墨囊处，提高对墨囊的加热效果。

实施例6

本实用新型实施例6中打印机是在实施例2至4的基础上进行改进。具体是本实施例中导热机构还包括接触传导件，接触传导件的分别与墨囊、喷头驱动件表面接触。在本实施例中接触传导件包括散热片和热传导铜管，该散热片设置在喷头驱动件6上，热传导铜管的部分管段与散热片表面接触，热传导铜管的另一部分管段与各个墨囊的上表面接触。热传导铜管将散热片吸收的喷头驱动件6的热量传导至墨囊上，从而提高对墨囊的加热效果。

实施例7

本实用新型实施例6中打印机是在实施例2至4的基础上进行改进。具体是本实施例中打印装置还包括第二温度传感器和散热机构，且控制器也分别与第二温度传感器、散热机构电连接，该散热机构用于对喷头驱动件6进行散热；第二温度传感器用于检测喷头驱动件6的温度，并生成第二温度信号，在本实施例中第二温度传感器为接触式的温度传感器，具体为热电偶；当然温度传感器也可为非接触式温度传感器，如红外温度传感器。控制器接收所述第二温度传感器检测的第二温度信号，并将第二温度信号第二设定温度进行对比。当第二温度信号高于第二设定温度时，控制器控制散热机构工作，当第二温度信号低于第一设定温度时，控制散热机构不工作。

本实施例中控制器还与报警装置400连接，控制器将第二温度信号第三设定温度进行对比。当第二温度信号高于第三设定温度时，控制器控制报警装置工作。上述第三设定温度高于第二设定温度，第三设定温度高为喷头驱动件6工作允许的最高温度，当喷头驱动件6最高温度高于第三设定温度时可能导致喷头驱动件损坏，因此控制器控制报警装置工作，可在喷头驱动件6的工作温度高于第三设定温度时进行报警，提示系统可能出现故障导致喷头驱动件6过高需要人工维修，从而避免喷头驱动件6长期的工作温度高于第三设定温度导致喷头驱动件6损坏。在本实施例中，报警装置400包括警报灯和安装杆，警报灯安装在安装杆的一端，安装杆的另一端铰接安装横梁200上，则警报灯及安装杆可相对于横梁200的上表面旋转至与横梁200平行，安装杆与横梁200平行平行后缩小了打印机的整机高度，从而降低了打印机的整体高度，便于打印机的包装及运输。

在本实施例中散热机构包括第一散热片、第二散热片、水泵、水箱及中空的散热铜管，上述第一散热片设置在喷头驱动件6上，一部分散热铜管位于打印装置的腔体内，另一部分散热铜管位于打印装置外部，位于打印装置的腔体内的散热铜管与第一散热片表面接触。位于打印装置外部的散热铜管依次连接有水泵、水箱，且位于打印装置外部的散热铜管与第二散热片表面接触。因此当控制器控制水泵工作时，水泵将冷却水从水箱泵至位于打印装置内部的散热铜管内，冷却水带走第一散热片上的热量至打印装置外部，然后冷却水又借助第二散热片将热量释放在打印装置外部。

同时本实施例中还公开了一种打印装置的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤s1：获取墨囊的温度；

步骤s2：判断墨囊的温度是否小于第一设定温度；

步骤s3：若墨囊的温度小于所述第一设定温度，则控制加热机构工作；

步骤s4：获取喷头驱动件的温度；

步骤s5：判断喷头驱动件的温度是否大于第二设定温度；

步骤s6：若喷头驱动件的温度大于所述第二设定温度，则控制散热机构工作；

步骤s7：判断喷头驱动件的温度是否大于第三设定温度；

步骤s8：若喷头驱动件的温度大于所述第三设定温度，则控制报警装置工作。

上述打印装置的控制方法能够保证墨囊中墨水的温度保持在第一设定温度以上，从而保证墨水的具有工作所需的流动性；同时该打印装置的控制方法能够降低喷头驱动件的工作温度，且在喷头驱动件的工作温度高于第三设定温度时进行报警。

在本实施例中，通过设置喷头驱动件与墨囊之间的距离小于等于第一设定值，能够提墨囊加热的效果同时使得打印装置内部结构更加紧凑，进一步提高墨囊内部的墨水的流动性，在本实施例中第一设定值为200mm。

在本实施例中还公开了一种打印装置的控制设备，该设备主要包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行本实用新型上述实施例中所述的方法。有关该设备的详细描述请参见上述实施例，在此不再赘述。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本实用新型实施例的一个或多个集成电路。

存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中任意一种打印装置的控制方法。

在一个示例中，打印装置的控制设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口，主要用于实现本实用新型实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线包括硬件、软件或两者，将包含打印装置的控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本实用新型实施例描述和示出了特定的总线，但本实用新型考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的打印装置的控制方法，本实用新型实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中任意一种打印装置的控制方法。

实施例8

本实用新型实施例8公开了一种打印机，该喷墨打印设备包括实施例1至实施例7中任意一种打印装置。

需要明确的是，本实用新型并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本实用新型的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本实用新型的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。