一种自动移印生产线的制作方法

本实用新型涉及制造业技术领域，尤其是涉及一种自动移印生产线。

背景技术：

现有的移印工艺设备大多数是手动设备，即每台移印机需要一名操作员操作设备；员工手工将产品或装有产品的夹治具摆放在印刷位置后按动或脚踩印刷启动按钮或开关实现印刷；完成印刷后手工将产品从印刷位置取出放置在特定的产品托盘或者其他容纳装置中；一般情况移印后产品都需要烘烤，促使印刷油墨快速干燥并牢固附着在产品表面，传统方式需要将产品收集起来集中送入烘烤炉中。但是移印设备附近有害气体多，员工长时间在设备前工作会对身体健康造成影响同时也增加了企业的防护装备和员工医疗成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动移印生产线，以解决现有技术中移印设备附近有害气体多，员工长时间在设备前工作会对身体健康造成影响同时也增加了企业的防护装备和员工医疗成本的技术问题。

本实用新型提供一种自动移印生产线，包括上下料平台、上料传送带、上料推栈装置、四轴机械手、下料堆栈装置、托盘定位装置、移印机、在线烘烤炉、下料传送带和料盘，所述上下料平台放置于地面，所述上料传送带放置于地面且位于上下料平台的旁侧，所述上料推栈装置安装在上料传送带的顶部，所述四轴机械手放置于地面，所述移印机放置于地面，所述下料堆栈装置安装在移印机的顶部，所述托盘定位装置安装在下料堆栈装置上且与下料堆栈装置滑动配合，所述下料传送带放置于地面且位于托盘定位装置的旁侧，所述在线烘烤炉安装在下料传送带上。

进一步的，所述上下料平台包括放置台和若干滚珠，所述放置台放置于地面，若干所述滚珠放置在放置台上。

进一步的，所述上料推栈装置包括料斗、停止器、无料盘传感器、料槽已满传感器、两个上料支撑板、两个夹爪、两个夹爪开合气缸和两个提升气缸，所述料斗安装在上料传送带的顶部，所述料斗的两侧对称设有卡槽，所述无料盘传感器安装在料斗上，所述料槽已满传感器安装在其中一个支撑板上所述停止器安装在上料传送带上，两个所述上料支撑板对称安装在料斗的顶部，两个所述上料支撑板上设有槽孔，两个所述夹爪开合气缸分别安装在两个上料支撑板的侧壁上，两个所述提升气缸分别安装在两个夹爪开合气缸的底部，两个所述夹爪分别安装在两个提升气缸的伸缩端上且与两个上料支撑板滑动配合。

进一步的，所述下料堆栈装置包括工作台、承托板、接料气缸、接料板、两个料斗侧板、两个托料爪、两个托料气缸、四个接料柱和若干支撑杆，所述工作台安装在移印机上，若干所述支撑杆的一端安装在工作台的顶部，所述承托板安装在若干支撑杆的另一端，所述承托板上设有卡槽，两个所述料斗侧板分别对称安装在承托板上，两个所述料斗侧板上设有槽孔，两个所述托料气缸分别对称安装在承托板上，两个所述托料爪分别安装在两个托料气缸的伸缩端上且与两个料斗侧板滑动配合，所述接料气缸安装在工作台的顶部，所述接料板安装在接料气缸的伸缩端上位于两个料斗侧板的下方，四个所述接料柱安装在接料板上且与承托板滑动配合。

进一步的，所述托盘定位装置包括托架、托架升降气缸、滑动座、丝杆滑台、印刷限位板、第一固定组件和第二固定组件，所述丝杆滑台安装在工作台的顶部，所述滑动座安装在丝杆滑台上且与丝杆滑台滑动配合，所述托架升降气缸安装在滑动座上，所述托架安装在滑动座上且与滑动座滑动配合，所述印刷限位板安装在托架的顶部，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同安装在承托板的顶部，所述第一固定组件包括定位气缸、插销、顶升气缸、定位顶板和两个工作板，两个所述工作板对称放置在承托板的顶部，所述定位顶板放置在承托板上，所述顶升气缸安装在承托板的底部，所述承托板的底部设有孔洞，所述定位气缸安装在其中一个工作板的侧壁上，所述插销安装在定位气缸的伸缩端上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过设置的各个装置之间的相互配合作业，能够高精度自动移印生产，而且形成自动生产，大大降低了员工工作强度，节省人员成本，使得整个生产效率得到提高。

其二，本实用新型中手动工作平台，为方便员工频繁移动料盘，台面安装大量滚珠，料盘能够轻易滑动在平台表面，方便操作，降低员工劳动强度，提高装盘及下料速度。

其三，当料斗为空时，料盘依次沿上料传送带移动至料斗底部，夹爪开合气缸运作两侧夹爪伸出托住料盘底部，提升气缸运作，夹爪带着料盘上升，当前一个料盘上升后，底部无料盘传感器提示底部为空时，下一个料盘被停止器放开移动至料斗底部，夹爪开合气缸运作，夹爪松开上面的料盘自由叠放在下一个料盘上面，提升气缸下降，夹爪闭合，提升气缸向上，将两个叠放的料盘提起。料斗底部为空时，第三个料盘移动至料斗底部，重复运作夹爪开合气缸使夹爪松开，提升气缸向下，将三个料盘自由叠放，夹爪开合气缸使夹爪闭合提升气缸向上运作将三个叠放的料盘提起，堆栈工作完成四轴机械手将三个料盘同时取走完成工作，每个周期堆栈三盘物料提高机械抓取的效率。

其四，四轴机械手将叠放的料盘放置在两个料斗侧板内，此时两个托料爪闭合，接料气缸在收回的状态，当放置料盘时，接料气缸向上运作托住料盘，两个托料爪松开叠放的料盘整体被托住，接料气缸落下，叠放的料盘整体落下，两个托料爪闭合，托住上面两料盘，下面的料盘等待其移至印刷位置，当底部的料盘被拖走后，底部位置空出，此时两个托料爪闭合接料气缸向上运作托住叠放的料盘，两个托料爪松开，接料气缸落下，叠放的料盘整体下落，两个托料爪闭合，托住上面的料盘，使下面的料盘处于自由状态，底部料盘被拖走至印刷位置后，底层位置为空，此时两个托料爪闭合，托料气缸上升，托住料盘，托料爪松开使料盘处于自由状态，托料气缸落下，托料爪闭合，料盘处于底层等待拖至印刷位置，完成一个周期的运作，确保底层有物料供给

其五，托架通过丝杆滑台进行右移至堆栈位时，托架升降气缸顶起卡住底层的料盘，丝杆滑台进行左移将料盘移至印刷的位置时顶升气缸升起进行固定，定位气缸前进使插销向前运作，插销向前运作对料盘进行固定，当不同产品送至印刷限位板位置时将产品精确的固定在相同的位置完成作业，当印刷完成后，定位气缸后退使插销后退，顶升气缸落下完成作业，印刷限位板的料盘将在下一个周期被推送至下料传送带上完成工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的上料堆栈装置立体结构示意图；

图3为本实用新型的下料堆栈装置立体结构示意图；

图4为本实用新型的托盘定位装置立体结构示意图；

图5为本实用新型的局部立体结构示意图。

附图标记：

上下料平台1，放置台11，滚珠12，上料传送带2，上料推栈装置3，料斗31，停止器32，无料盘传感器33，料槽已满传感器34，上料支撑板35，夹爪36，夹爪开合气缸37，提升气缸38，四轴机械手4，下料堆栈装置5，工作台51，承托板52，接料气缸53，接料板54，料斗侧板55，托料爪56，托料气缸57，接料柱58，支撑杆59，托盘定位装置6，托架61，托架升降气缸62，滑动座63，丝杆滑台64，印刷限位板65，第一固定组件66，定位气缸661，插销662，顶升气缸663，定位顶板664，工作板665，第二固定组件67，移印机7，在线烘烤炉8，下料传送带9，料盘10。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种自动移印生产线，包括上下料平台1、上料传送带2、上料推栈装置3、四轴机械手4、下料堆栈装置5、托盘定位装置6、移印机7、在线烘烤炉8、下料传送带9和料盘10，所述上下料平台1放置于地面，所述上料传送带2放置于地面且位于上下料平台1的旁侧，所述上料推栈装置3安装在上料传送带2的顶部，所述四轴机械手4放置于地面，所述移印机7放置于地面，所述下料堆栈装置5安装在移印机7的顶部，所述托盘定位装置6安装在下料堆栈装置5上且与下料堆栈装置5滑动配合，所述下料传送带9放置于地面且位于托盘定位装置6的旁侧，所述在线烘烤炉8安装在下料传送带9上；上下料平台1可降低员工劳动强度，上料传送带2传输料盘10，上料推栈装置3提高机械抓取的效率，四轴机械手4可转移成堆的料盘10进行抓取有效解决了料盘10堆积问题，下料堆栈装置5可实现不停物料供给，托盘定位装置6当不同产品送至印刷位置时将产品精确的固定在相同的位置完成作业，移印机7对料盘10上的产品进行印刷，在线烘烤炉8根据传送带尺寸可以确保印刷后产品尽快干燥并牢固附着在产品表面，下料传送带9传输料盘10。

进一步的，所述上下料平台1包括放置台11和若干滚珠12，所述放置台11放置于地面，若干所述滚珠12放置在放置台11上；手动工作平台，为方便员工频繁移动料盘10，台面安装大量滚珠12，料盘10能够轻易滑动在平台表面，方便操作，降低员工劳动强度，提高装盘及下料速度。

进一步的，所述上料推栈装置3包括料斗31、停止器32、无料盘传感器33、料槽已满传感器34、两个上料支撑板35、两个夹爪36、两个夹爪开合气缸37和两个提升气缸38，所述料斗31安装在上料传送带2的顶部，所述料斗31的两侧对称设有卡槽，所述停止器32安装在上料传送带2上，两个所述上料支撑板35对称安装在料斗31的顶部，两个所述上料支撑板35上设有槽孔，所述无料盘传感器33安装在料斗31上，所述料槽已满传感器34安装在其中一个支撑板35上，两个所述夹爪开合气缸37分别安装在两个上料支撑板35的侧壁上，两个所述提升气缸38分别安装在两个夹爪开合气缸37的底部，两个所述夹爪36分别安装在两个提升气缸38的伸缩端上且与两个上料支撑板35滑动配合；当料斗31为空时，料盘10依次沿上料传送带2移动至料斗31底部，夹爪开合气缸37运作两侧夹爪36伸出托住料盘10底部，提升气缸38运作，夹爪36带着料盘10上升，当前一个料盘10上升后，底部无料盘传感器33提示底部为空时，下一个料盘10被停止器32放开移动至料斗31底部，夹爪开合气缸37运作，夹爪36松开上面的料盘10自由叠放在下一个料盘10上面，提升气缸38下降，夹爪36闭合，提升气缸38向上，将两个叠放的料盘10提起。料斗31底部为空时，第三个料盘10移动至料斗31底部，重复运作夹爪开合气缸37使夹爪36松开，提升气缸38向下，将三个料盘10自由叠放，夹爪开合气缸37使夹爪36闭合提升气缸38向上运作将三个叠放的料盘10提起，堆栈工作完成四轴机械手4将三个料盘10同时取走完成工作，每个周期堆栈三盘物料提高机械抓取的效率。

进一步的，所述下料堆栈装置包括工作台51、承托板52、接料气缸53、接料板54、两个料斗侧板55、两个托料爪56、两个托料气缸57、四个接料柱58和若干支撑杆59，所述工作台51安装在移印机7上，若干所述支撑杆59的一端安装在工作台51的顶部，所述承托板52安装在若干支撑杆59的另一端，所述承托板52上设有卡槽，两个所述料斗侧板55分别对称安装在承托板52上，两个所述料斗侧板55上设有槽孔，两个所述托料气缸57分别对称安装在承托板52上，两个所述托料爪56分别安装在两个托料气缸57的伸缩端上且与两个料斗侧板55滑动配合，所述接料气缸53安装在工作台51的顶部，所述接料板54安装在接料气缸53的伸缩端上位于两个料斗侧板55的下方，四个所述接料柱58安装在接料板54上且与承托板52滑动配合；四轴机械手4将叠放的料盘10放置在两个料斗侧板55内，此时两个托料爪56闭合，接料气缸53在收回的状态，当放置料盘10时，接料气缸53向上运作托住料盘10，两个托料爪56松开叠放的料盘10整体被托住，接料气缸53落下，叠放的料盘10整体落下，两个托料爪56闭合，托住上面两料盘10，下面的料盘10等待其移至印刷位置，当底部的料盘10被拖走后，底部位置空出，此时两个托料爪56闭合接料气缸53向上运作托住叠放的料盘10，两个托料爪56松开，接料气缸53落下，叠放的料盘10整体下落，两个托料爪56闭合，托住上面的料盘10，使下面的料盘10处于自由状态，底部料盘10被拖走至印刷位置后，底层位置为空，此时两个托料爪56闭合，托料气缸57上升，托住料盘10，托料爪56松开使料盘10处于自由状态，托料气缸57落下，托料爪56闭合，料盘10处于底层等待拖至印刷位置，完成一个周期的运作，确保底层有物料供给。

具体的，所述托盘定位装置6包括托架61、托架升降气缸62、滑动座63、丝杆滑台64、印刷限位板65、第一固定组件66和第二固定组件67，所述丝杆滑台64安装在工作台51的顶部，所述滑动座63安装在丝杆滑台64上且与丝杆滑台64滑动配合，所述托架升降气缸62安装在滑动座63上，所述托架61安装在滑动座63上且与滑动座63滑动配合，所述印刷限位板65安装在托架61的顶部，所述第一固定组件66和第二固定组件67结构相同安装在承托板52的顶部，所述第一固定组件66包括定位气缸661、插销662、顶升气缸663、定位顶板664和两个工作板665，两个所述工作板665对称放置在承托板52的顶部，所述定位顶板664放置在承托板52上，所述顶升气缸663安装在承托板52的底部，所述承托板52的底部设有孔洞，所述定位气缸661安装在其中一个工作板665的侧壁上，所述插销662安装在定位气缸661的伸缩端上；托架61通过丝杆滑台64进行右移至堆栈位时，托架升降气缸62顶起卡住底层的料盘10，丝杆滑台64进行左移将料盘10移至印刷的位置时顶升气缸663升起进行固定，定位气缸661前进使插销662向前运作，插销662向前运作对料盘10进行固定，当不同产品送至印刷限位板65位置时将产品精确的固定在相同的位置完成作业，当印刷完成后，定位气缸661后退使插销662后退，顶升气缸663落下完成作业，印刷限位板65的料盘10将在下一个周期被推送至下料传送带9上完成工作。

工作原理：当料斗31为空时，料盘10依次沿上料传送带2移动至料斗31底部，夹爪开合气缸37运作两侧夹爪36伸出托住料盘10底部，提升气缸38运作，夹爪36带着料盘10上升，当前一个料盘10上升后，底部无料盘传感器33提示底部为空时，下一个料盘10被停止器32放开移动至料斗31底部，夹爪开合气缸37运作，夹爪36松开上面的料盘10自由叠放在下一个料盘10上面，提升气缸38下降，夹爪36闭合，提升气缸38向上，将两个叠放的料盘10提起，料斗31底部为空时，第三个料盘10移动至料斗31底部，重复运作夹爪开合气缸37使夹爪36松开，提升气缸38向下，将三个料盘10自由叠放，夹爪开合气缸37使夹爪36闭合提升气缸38向上运作将三个叠放的料盘10提起，堆栈工作完成四轴机械手4将三个料盘10同时取走完成工作，每个周期堆栈三盘物料提高机械抓取的效率，四轴机械手4将叠放的料盘10放置在两个料斗侧板55内，此时两个托料爪56闭合，接料气缸53在收回的状态，当放置料盘10时，接料气缸53向上运作托住料盘10，两个托料爪56松开叠放的料盘10整体被托住，接料气缸53落下，叠放的料盘10整体落下，两个托料爪56闭合，托住上面两料盘10，下面的料盘10等待其移至印刷位置，当底部的料盘10被拖走后，底部位置空出，此时两个托料爪56闭合接料气缸53向上运作托住叠放的料盘10，两个托料爪56松开，接料气缸53落下，叠放的料盘10整体下落，两个托料爪56闭合，托住上面的料盘10，使下面的料盘10处于自由状态，底部料盘10被拖走至印刷位置后，底层位置为空，此时两个托料爪56闭合，托料气缸57上升，托住料盘10，托料爪56松开使料盘10处于自由状态，托料气缸57落下，托料爪56闭合，料盘10处于底层等待拖至印刷位置，完成一个周期的运作，确保底层有物料供给，托架61通过丝杆滑台64进行右移至堆栈位时，托架升降气缸62顶起卡住底层的料盘10，丝杆滑台64进行左移将料盘10移至印刷的位置时顶升气缸663升起进行固定，定位气缸661前进使插销662向前运作，插销662向前运作对料盘10进行固定，当不同产品送至印刷限位板65位置时将产品精确的固定在相同的位置完成作业，当印刷完成后，定位气缸661后退使插销662后退，顶升气缸663落下完成作业，印刷限位板65的料盘10将在下一个周期被推送至下料传送带9上，在经过在线烘烤炉8对印刷后的产品进行尽快干燥并牢固附着在产品表面完成工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。