送纸装置和包含该送纸装置的图像形成设备的制作方法

1.本发明的实施例总体上涉及一种送纸装置和包含该送纸装置的图像形成设备。


背景技术：

2.众所周知，处理纸卷的各种图像形成装置包括送纸机构，该送纸机构在用户手动将纸卷的前端插入送纸器，图像形成设备检测到纸卷的前端之后执行送纸动作。
3.当已知的图像形成设备执行送纸动作时，用户需要时间将纸卷的前端手动插入送纸器。送纸时，斜插入送纸器的纸前端会引起纸的方向倾斜，从而导致需要进行服务呼叫。
4.此外，例如，ptl(jp-2018-150107-a)公开了一种技术，即图像形成设备包括根据到纸的距离改变输出值的传感器。图像形成设备使纸卷按纸卷绕方向旋转，使得纸从纸卷上分离，传感器随后检测从纸卷上剥离或分离的纸前端。但是，由于纸的厚度、刚度和卷曲状态导致纸的分离状态改变，因此无法消除传感器的输出值变得不稳定的不便。


技术实现要素：

5.技术问题
6.本发明的目的是提供一种能够可靠地检测纸卷的纸前端并将其输送到送纸器的送纸装置，以及包含该送纸装置的图像形成设备。
7.解决问题的方案
8.根据本发明的一个方面，送纸装置包括传感器、辊和支架，传感器和辊设置在支架上。支架支撑传感器和辊，使传感器和辊接触纸卷的表面。传感器和辊朝向纸卷的轴中心。辊与传感器在纸卷的圆周方向上隔开设置。该传感器具有能够检测纸卷前端的台阶的检测精度。
9.本发明的效果
10.根据本发明，可以可靠地检测纸卷的纸前端，并将其送入送纸器。
附图说明
11.附图旨在说明本发明的示例实施例，而不应被解释为限制其范围。除非明确说明，否则附图不应视为按比例绘制。而且，相同或相似的附图标记在若干视图中表示相同或相似的组件。
12.图1是表示根据本发明的实施例的图像形成设备的概略结构的示例图。
13.图2是表示根据本发明的实施例的图像形成设备的构成的一个示意性截面图。
14.图3a、3b、3c、3d和3e分别是用于说明设置纸卷的比较方法的图。
15.图4是表示在图1的图像形成设备中的根据本发明的实施例的送纸装置的结构示例的主要部分的侧视图。
16.图5是表示根据本发明的实施例的送纸装置的功能示例的框图。
17.图6是表示根据本发明的实施例的在送纸装置中设置纸卷的动作示例的流程图。
18.图7a、7b和7c分别是表示根据本发明的实施例的臂的结构示例的图。
19.图8a、8b和8c分别是表示检测纸卷的前端的动作示例的图。
20.图9a和9b分别是用于说明辊相对于传感器的位置而产生的差异的图。
21.图10a和10b分别是表示由传感器检测到的信号波形的示例图。
22.图11是用于说明在纸卷的表面上具有凹陷条纹或凹陷划痕的情况的图。
23.图12a和12b分别是表示当传感器的致动器接触纸卷表面时施加到纸卷表面的摩擦载荷的图。
24.图13是用于说明致动器具有与纸卷接触的末端且配有辊的示例图。
25.图14是用于说明在纸输送用入口导板附近设置传感器和辊的示例图。
具体实施方式
26.现在，参照附图说明根据本发明的送纸装置和根据本发明的图像形成设备。注意，以下实施例并不限于本发明，任何删除、添加、修改、更改等都可以在本领域技术人员能够设想的范围内进行，包括其他实施例，并且只要证明了本发明的效果和特征，其中任何一个都包括在本发明的范围内。此外，在附图中，对具有相同配置或功能的相同部件和相应部件给出了相同的附图标记，并且将省略其冗余描述。
27.根据本发明的实施例的送纸装置进行从纸卷输送纸。纸卷是一种记录介质，由长纸(也称为“纸”)以卷形缠绕而成。
28.参照图1和图2说明应用了根据本发明的实施例的送纸装置的图像形成设备的结构示例。
29.作为本发明的实施例的一个方面的图像形成设备是喷墨打印机，其通过喷射与图像数据相对应的墨滴在记录介质上进行打印，但图像形成设备的结构不限于喷墨打印机。例如，本发明可应用于采用电子照相方法来传送和打印记录介质的图像形成设备，例如复印机和打印机。
30.图1表示根据本发明的实施例的图像形成设备80的概略结构的示例透视图。图2是表示图1中的图像形成装置的结构的截面侧视图。参照图1和图2对根据本发明的实施例的图像形成设备80的整体结构和动作进行说明。在图1中，箭头x表示图像形成设备80的深度方向(前后方向)(以下称为x方向)，箭头y表示图像形成设备80的宽度方向(主扫描方向)(以下称为y方向)，箭头z表示图像形成设备80的垂直方向(上下方向)(以下称为z方向)。
31.如图1中所示，图像形成设备80是液体喷射方式(喷墨方式)的串联型图像形成装置，具有壳体81和壳体框架82。壳体81安装在壳体框架82上。在图像形成设备80中，主导杆64和副导杆65在与图1中双向箭头指示的y方向相对应的主扫描方向上跨接在壳体81中。主导杆64可移动地支撑滑架66，滑架66包括与副导杆65接合的连接件66a，以稳定滑架66的姿态。
32.图像形成设备80包括沿着主导杆64的同步带67。同步带67是在驱动轮68和从动轮69之间拉伸的环形带。驱动轮68由主扫描电机70驱动和旋转。从动轮69以从动轮69施加预定拉伸量使同步带67拉紧的状态设置。当主扫描电机70驱动所述驱动轮68旋转时，驱动轮68根据驱动轮68的旋转方向使同步带67在主扫描方向上旋转。
33.滑架66与同步带67连接。当驱动轮68旋转使同步带67在主扫描方向上移动时，滑
架66沿主导杆64在主扫描方向上往复移动。
34.图像形成设备80还包括墨盒架71和维护单元72。墨盒架71和维护单元72在主扫描方向(y方向)上可拆卸地连接(存储)到壳体81的一端。墨盒架71容纳墨盒73，墨盒73包含黄色(y)、品红(m)、青色(c)和黑色(k)等相应颜色的墨水。每个墨盒73可替换地存储在墨盒架71中。滑架66具有黄色(y)、品红(m)、青色(c)和黑色(k)等相应颜色的记录头。墨盒架71的每个墨盒73通过管道与相应颜色的记录头连接。通过这种结构，从墨盒架71的墨盒73经由管道向相应颜色的记录头供给墨水。
35.在图像形成设备80中，当滑架66在主扫描方向上移动时，滑架66中提供的记录头将相应颜色的墨滴喷射到纸p上，该纸p沿着与主扫描方向正交的副扫描方向(图1中箭头指示的x方向)在压板(盘)74(参见图2)上间歇地传送。由此，图像形成设备80将图像记录到纸p上。
36.纸p不限于纸，而可以是各种类型的片材，例如卷式胶片。为了便于说明，以下将纸输送期间的纸称为纸p，将卷形纸p称为纸卷pr(pa，pb)，将纸卷pr的芯管(芯部)称为芯管ps。
37.如图2所示，图像形成设备80还包括设有风扇的腔室75。腔室75设置在压板74下方。当腔室75的风扇被驱动时，纸p在压板74上被输送，同时纸p与压板74紧密接触。
38.图像形成设备80在副扫描方向上间歇地传送纸p。然后，在副扫描方向上的纸p输送停止的同时，随着滑架66在主扫描方向上移动，墨滴从滑架66上设置的相应记录头的喷嘴列喷射到压板74上的纸p上。由此，在纸p上形成(记录)卷状的图像。
39.维护单元72执行记录头的维护，例如清洁记录头的出墨面、盖住记录头以及排出(去除)未使用的墨水。通过这样做，维护单元72从记录头排出(去除)不必要的墨水，并保持记录头的可靠性。
40.图像形成设备80还包括至少在滑架66的移动范围内与同步带67和主导杆64平行的编码器片。滑架66具有读取编码器片的编码器传感器。图像形成设备80根据通过编码器传感器读取编码器片而获得的感测结果来控制主扫描电机70的驱动，从而控制滑架66在主扫描方向上的移动。
41.此外，安装在滑架66上的反射传感器(例如，编码器传感器和纸前端检测传感器)检测输送到图像形成装置60的纸p的两个横向侧端。此时，根据纸前端检测传感器读取的纸p的横向侧端在主扫描方向上的位置来检测纸p的大小。
42.如图1和图2所示，图像形成设备80还包括位于图像形成设备80的支撑壳体81的壳体框架82上的两个卷筒轴承座5a和5b。卷筒轴承座5a和5b垂直设置，即在图1和图2的垂直方向(z方向)上。
43.如图1和图2所示，纸卷pr设置在卷筒轴承座5a和5b上。更具体地说，如图1所示，纸卷pa设置在卷筒轴承座5a上，纸卷pb设置在卷筒轴承座5b上。当纸p(呈卷状)从设置在卷筒轴承座5a上的纸卷pa的前端或设置在卷筒轴承座5b上的纸卷pb的前端被拉出时，纸p由成对的纸输送辊6a和6b、定位辊10和定位压力辊17在相应的纸输送通道9中输送，如图2中箭头所示。
44.控制器100控制驱动装置7a和7b使成对的纸输送辊6a和6b、定位辊10和定位压力辊17旋转。
45.纸卷接收座8a和8b设置在纸卷pr(即，纸卷pa和pb)的下方，以防止纸卷pr从卷筒轴承座5a和5b上掉落。
46.纸p由相应的介质输送引导件18a和18b支撑并部分限定地通过相对应的一个纸输送通道9。然后，纸p被输送到图像形成装置60中的压板74。注意，在进行双面打印以在纸p的两面(两侧)形成图像的情况下，将纸p在纸反转单元19中反转，使纸p的正面反转到背面。
47.在图像形成装置60中，包含各种颜色的油墨的记录头根据图像数据将各种颜色的墨滴(液体)喷射到纸p上，这样，图像形成装置60在纸p上形成图像。在纸p上形成图像的纸p的纸输送方向(图1中的正x方向)的法线方向t上的纸排出部设有切割器76。切割器76在副扫描方向(即，纸宽度方向和y方向)上延伸，对连续纸p按纸p的预定长度进行切割。
48.为了使从纸卷pr供给的连续纸p的前端对齐，将切割器76固定在缠绕或拉伸在多个轮子之间的金属丝或同步带上。多个轮子中的一个与驱动电机连接。当驱动电机在主扫描方向(即y方向)上驱动并输送连续纸p时，纸p被切割成预定长度。切割后的纸p被排出到纸排出部。
49.请注意，在图1和图2中说明了图像形成装置是将纸卷pa和pb设置在两个卷筒轴承座5a和5b上的结构示例。但本发明适用的图像形成装置的结构不限于此。例如，图像形成装置也可以设置一个卷筒轴承座。
50.此外，在上述说明中，通过使用后缀“a”和“b”(例如，卷筒轴承座5a和5b)进行说明来区分与两个纸卷pa和pb相关的零件和组件。下文中，省略后缀“a”和“b”，除非可能需要区分零件和组件。
51.这里，对设置纸卷的比较方法进行说明。
52.图3a、3b、3c、3d和3e分别是用于说明设置纸卷的比较方法的图。
53.在纸卷pr的宽度方向的两端设置凸缘(凸缘部件)77，将每个卷轴1(卷轴1a和1b)设置在凸缘77上。用户将设有卷轴1(或卷轴1a和1b)的纸卷安装到图像形成装置的送纸装置接收部(卷筒轴承座)上(参见图3a)。如图3b所示，用户在找到纸卷的前端之后，用双手握住纸卷并保持(不丢失)纸卷的前端，然后，旋转纸卷以使纸的前端朝向用户(换句话说，朝向图像形成设备80的前侧。然后，用户将纸的前端放置在位于纸卷后方的导板之间的位置，并在旋转纸卷的同时插入纸的前端(参见图3c)。导板包含由透明材料制成的上导板和下导板，通过导板可以看到纸。用户向图像形成设备80的远端旋转纸卷，以使纸卷的前端到达下导板的上部。当用户将纸卷插入下导板后方的远端时，纸卷固定在图像形成装置的外壳内并被拉至图像形成装置的内部。
54.如图3c所示，由于插入纸前端的导板位于纸卷的后方，所以导板被纸卷隐藏并难以从图像形成装置的正面看到。此外，由于导板由透明材料制成，即使当用户认为纸插入两个导板之间时，纸可能实际被放置在上导板的顶部，这需要用户重新将纸放置到正确的位置。另外，当导板不是由透明材料制成时，很难确认纸是否插入两个导板之间。
55.再有，纸卷的前端需要尽可能均匀地插入，因此用户必须小心。此外，当纸前端不是均匀地插入时，处于这种不均匀状态的纸可能被倾斜地供给，导致歪斜。因此，可重新执行该动作以防止卡纸的发生。
56.此外，如图3d和3e所示，在其中纸卷以两级垂直设置的图像形成装置中，可能存在当将一个纸卷设置到下阶时另一个纸卷已被设置于上阶的情况。在这种情况下，即使将纸
卷的前端插入导板之间，由于已设置于上阶的纸卷，使得很难看到导板，因此会增加设置纸卷的难度和纸被倾斜插入的可能。
57.为了解决这一不便，根据本发明的实施例的送纸装置具有检测纸卷的纸前端的这样一种结构。通过检测纸前端的阶差(高度)，可以检测到纸p的前端，从而将纸送入送纸器(送纸部)。送纸器是将纸卷的纸供给至供给目标的装置。例如，送纸器是图2中所示的纸输送辊对6或纸输送通道9。
58.图4是表示在图1的图像形成设备80中的根据本发明的实施例的送纸装置的结构示例的主要部分的侧视图。
59.送纸装置90包括至少臂91、辊92、传感器93和一对作为送纸器的纸输送辊6。送纸装置90最好还包括入口导板95。
60.在图4中，虚线表示当用户在送纸装置90中设置纸卷pr时的纸卷pr的位置。基于纸卷pr的中心(轴)，纸卷pr由模块组件可旋转地支撑。
61.臂(导板)91作为纸卷pr的支架，可绕旋转中心911旋转。臂91通过偏置部件(如弹簧)压向旋转中心911轴的朝着纸卷pr的一端。因此，即使纸卷pr的直径改变，臂91也能接触到纸卷pr的外径。白色箭头表示臂91的移动方向，更具体地说，表示臂91的旋转方向。
62.此外，臂91在旋转中心911的轴的另一端具有辊92和传感器93。由于臂91被压向纸卷pr，因此支撑辊92和传感器93接触到纸卷pr的表面。
63.臂91作为引导板，在纸输送方向上引导从纸卷pr剥离或分离的纸p。臂91在设置纸卷pr的部分(端部)具有沿着纸卷pr的外径的形状(例如弧形)。根据臂91的形状，当设置纸卷pr时，纸卷pr被可靠地保持(不掉落)。臂91还作为图2中所示的纸卷接收座8。
64.作为支架的臂91还被用作引导纸卷pr的导板，从而减少了零部件的数量，可抑制成本。
65.辊92和传感器93设置成基本上朝向纸卷pr的中心，即朝向纸卷pr的轴中心，而与纸卷pr的直径无关。
66.辊92在纸卷pr的圆周方向上与传感器93隔开设置，使得辊92和传感器93在纸卷pr的圆周方向上彼此有间隔(不同的位置)。
67.传感器93具有能够检测纸卷pr的前端的台阶(厚度)的检测精度。
68.入口导板95在纸输送方向上对已从纸卷pr剥离或分离的纸p进行引导。在图4的结构示例中，当在送纸动作中输送纸p时(纸卷pr的正向旋转)，作为导板的臂91在纸输送方向上引导上游侧的纸p，且入口导板95在纸输送方向上引导下游侧的纸p。换句话说，臂91设置在送纸动作中沿着纸卷的旋转方向上的入口导板95的上游。
69.接下来，对送纸装置90的功能控制进行说明。图5是表示根据本发明的实施例的送纸装置的功能示例的框图。
70.控制器110执行送纸装置90的整体控制。注意，图5表示控制器110控制传感器93和电机驱动电路120和140的功能块，省略其他功能块。控制器110的功能可以由控制图像形成设备80的整体控制的控制器100(参见图2)执行。
71.控制器110包括例如中央处理单元(cpu)、随机存取存储器(ram)和只读存储器(rom)。
72.cpu执行各种程序，并根据运算处理和控制程序控制整个图像形成设备80。
73.ram是一种易失性存储介质，用于高速读写信息，在cpu执行程序时充当工作区。
74.rom是一种只读非易失性存储介质，其中存储各种程序和控制程序。
75.电机驱动电路120在控制器110的控制下驱动电机，从而驱动纸卷驱动器130。
76.纸卷驱动器130使纸卷pr沿正方向或逆方向旋转。纸卷驱动器130包括例如纸卷旋转电机。
77.电机驱动电路140在控制器110的控制下驱动电机，从而驱动纸输送驱动器150。
78.纸输送驱动器150驱动纸输送器160。
79.纸输送器160是输送纸p的送纸器，例如，纸输送辊对6。
80.接下来，对设置纸卷pr的动作示例进行说明。图6是表示根据本发明的实施例的在送纸装置中设置纸卷的动作示例的流程图。
81.例如，当控制器110根据传感器93的检测结果检测到送纸装置90中设置了纸卷pr时(步骤s11)，控制器110控制电机驱动电路120，驱使纸卷驱动器130让纸卷pr逆方向旋转。控制器110开启纸卷旋转电机(纸卷驱动器130)，使纸卷pr在纸逆向动作中沿着卷绕纸的方向旋转，即执行逆方向旋转(步骤s12)。然后，传感器93开始检测纸卷pr的前端(步骤s13)。当传感器93检测到纸卷pr的前端时，控制器110关闭电机驱动电路120，在纸卷的前端停止的位置关闭纸卷旋转电机(步骤s14)，然后，开启纸卷旋转电机，使纸卷pr在纸输送方向的正方向(正转)上旋转，以在纸输送方向上送入纸卷pr的前端(步骤s15)。电机驱动电路140使纸输送器160旋转，将纸p的前端输送到电机驱动电路140的内部(步骤s16)。
82.接下来，对作为支架的臂91的结构示例和检测纸卷前端的动作示例进行说明。
83.图7a、7b和7c是表示根据本发明的实施例的臂91的结构示例的图。具体地说，图7a是表示臂91的示例的透视图，图7b是表示传感器93的外观的示意图，图7c是表示传感器93中包括致动器和侧板的示例的侧视图。
84.在传感器93检测纸卷的前端(逆向旋转)的动作中，辊92设置在臂91的纸输送方向上的上游侧，传感器93设置在臂91的纸输送方向上的下游侧。换言之，传感器93设置在沿着纸输送方向，即纸卷pr的旋转方向上的辊92的下游侧。
85.传感器93包括编码器传感器，其包括例如致动器931和致动器931中的狭缝932。致动器931设置在构成传感器壳体的两个侧板933之间。轴934安装在侧板933的轴承中，并可围绕轴934旋转。致动器931具有以轴934为中心的不对称形状，例如，如图7c所示。
86.传感器93具有光发射部和光接收部。对通过致动器931的狭缝932的从光发射部传递至光接收部的光的数量进行计数，即对信号波形的数量进行计数，从而检测纸卷pr的前端。
87.在图7a、7b和7c的结构示例中，有两个辊92，且传感器93设置在两个辊92之间。通过在辊92之间设置传感器93，可以可靠地按压纸卷pr前端的翘起。这样，传感器93的输出不会由于纸的厚度、刚度和卷曲的状态而变化，因此可以可靠地检测纸的前端。此外，由于每个辊92和传感器93在纸卷的圆周方向上彼此隔开设置，所以即使存在例如局部划痕，划痕在辊92和传感器93上延伸的可能性也较小。因此，很难对纸p的前端产生错误检测。
88.在下面的说明中，两个或多个辊92，即多个辊，也被称为辊。
89.图8a、8b和8c分别是表示检测纸卷pr的前端的动作示例的图。9a和9b分别是用于说明辊92相对于传感器93的位置而产生的差异的图。
90.图8a、8b和8c是表示纸卷pr的前端通过辊92和传感器93时的状态。更具体地说，图8a是纸卷pr的前端通过辊92之前的状态，图8b是纸卷pr的前端在通过辊92之后且未到达传感器93之时的状态，图8c是纸卷pr的前端通过传感器93之后的状态。
91.图9a和9b表示检测纸卷pr的前端时的状态，以显示纸卷pr的松弛发生的差异。更具体地说，图9a是在纸输送方向上，将辊92设置在传感器93的下游的状态，图9b是在纸输送方向上，将辊92设置在传感器93的上游的状态。
92.传感器93和辊92彼此靠近并相互隔开设置，即在纸卷pr的圆周方向上有间隔。根据这种结构，由于辊92在纸输送方向上位于传感器93的上游，在传感器93检测到纸卷pr的前端之前，辊92按压纸卷pr的前端(图8a)。根据这种结构，当传感器93的尖端与纸卷pr的表面紧密接触时，如图9b所示，由于传感器93将纸卷pr的表面的台阶(厚度)检测为纸卷pr的前端，所以传感器93的输出(即，传感器93的检测结果)不会由于纸的厚度、刚度和卷曲的状态而变化，传感器93能够可靠地检测纸卷pr的前端。
93.注意，在本实施例的示例中，辊92(或多个辊92)在纸输送方向上设置在传感器93的上游，但如图9a所示，可以使用将辊92和传感器93设置为相反位置的结构来检测纸卷pr的前端。然而，最好是辊92设置在传感器93的上游，以便更可靠地按压纸卷pr的前端的翘起，直至检测到纸卷pr的前端。
94.此外，由于如图7所示，具备两个辊92并且传感器93设置在辊92之间，因此与具有一个辊92的结构相比，能更可靠地按压纸卷pr的前端的翘起。
95.此外，由于根据本发明的实施例的送纸装置90具有这样的结构，其中每个辊92和传感器93在纸卷pr的圆周方向上彼此隔开(有位移)设置，即使存在例如局部划痕，划痕在辊92和传感器93上延伸的可能性也较小。图10a和10b分别是表示由传感器检测到的信号波形的示例图。更具体地说，图10a是表示当检测到纸卷的前端时的信号波形的示例，图10b是表示当检测到凸起条纹或划痕时的信号波形的示例。
96.在如图7所示的设置辊92和传感器93的情况下，当常规检测纸卷pr的前端(在纸p的前端通过的情况下)时，形成如图10a所示的信号波形。
97.另一方面，当在纸卷pr的表面有条状凸起条纹(划痕)形成时，图10b中所示的信号波形具有不同于检测纸卷pr前端的信号波形的上升和下降。因此，控制器110将传感器93的检测结果区分为检测纸卷前端的常规的信号波形和检测划痕的信号波形，从而将凸起条纹(划痕)作为异物(不是纸卷的前端)排除。因此，几乎不会搞错纸卷的前端和凸起条纹(划痕)的检测。
98.接下来，对凹陷条纹(凹陷划痕)的检测进行说明。图11是用于说明在纸卷的表面有凹陷条纹(划痕)形成的情况的图。
99.在凹陷条纹(划痕)的情况下，传感器93的尖端的形状通常大于凹陷条纹(划痕)，并且划痕的边缘不具有与纸卷前端的角度相同的锐角。因此，不会检测到条纹或划痕。通过使致动器的形状大于凹陷条纹(划痕)，传感器93不会检测到凹陷条纹(划痕)，因此检测不会出错。由此可实现检测的精度。
100.根据图4至图11中所示的结构，直接检测纸卷的前端。因此，传感器93的输出(检测结果)不会由于纸的厚度、刚度或卷曲的状态而变化，因此传感器93可以以可靠的检测精度对纸卷pr的前端进行检测。此外，通过用户将纸卷放置到送纸装置90上的简单动作，纸卷的
设置可自动完成。这种结构减少了手动动作，并防止了由于引导故障而导致的歪斜和卡纸。
101.如上所述，说明了根据本发明的实施例的送纸装置的结构示例。然而，传感器93最好是如下所述的结构。
102.图12a和12b分别是表示当传感器的致动器接触到纸卷表面时施加到纸卷表面的摩擦载荷的图。当传感器93的致动器931接触到纸卷的表面时，随着纸卷的旋转，在接触的部分产生摩擦载荷。
103.在图12a中所示的“正常”方向(正向旋转)表示在纸输送方向上输送纸卷pr时的纸输送动作中的旋转方向。在图12a中所示的“逆向”方向(逆向旋转)表示在检测纸卷pr的前端时的旋转方向。
104.在“逆向旋转”方向上，对致动器931产生“逆向旋转时的负荷”，从而在致动器931咬住纸卷pr的方向上施加力。
105.另一方面，在“正向旋转”方向上，当对致动器931产生“正向旋转时的负荷”时，致动器931围绕作为旋转支点的轴934旋转以减小负荷。换而言之，当纸卷pr在纸输送动作中旋转时，在致动器与纸卷pr的接触的部分对致动器产生负荷时，致动器向着减少施加到致动器上的负荷的方向移动。
106.这里，在“逆向旋转”方向上检测纸卷pr的前端是指当纸卷pr被设置到送纸装置的送纸器时的动作。当与纸卷pr的旋转方向以及“正向旋转”方向上的动作(例如，送纸动作和打印动作)相比较时，在“正向旋转”方向上的动作所需的时间要长得多。当在“正向旋转”方向上对致动器931施加较大的力时，更有可能由于传感器93的损坏和致动器931的磨损而发生动作故障。因此，送纸装置具有当纸卷在“正向旋转”方向旋转时可避免(消除)负荷的结构，从而防止损坏和动作故障。
107.图13是用于说明致动器具有接触纸卷的末端且配有用作旋转体的旋转辊的示例图。
108.即使当传感器93的致动器931与纸卷pr有摩擦负荷时，辊935也可旋转以减少对致动器931的负荷，从而防止损坏和动作故障。
109.注意，本结构示例说明了致动器旋转的结构，但不限于本结构的示例。例如，致动器垂直移动且末端配有可旋转辊的结构也可应用于本发明。
110.接下来，对具有传感器和辊的支撑体的变形例进行说明。图4中所示的结构示例包括作为支撑体的臂91，但图14中所示的结构示例包括与臂91(或导板)不同的另一个支撑体。
111.图14是用于说明将传感器93和辊92设置在通过送纸装置90a进行纸输送的入口导板95附近的示例图。
112.送纸装置90a基本上具有与送纸装置90相同的结构，除了送纸装置90a包括臂91a而不是图4的臂91，以及支撑传感器93和辊92(或多个辊92)的支架97。支架97设置在入口导板95附近，并且在“逆向旋转”方向上，即在纸卷pr的逆向旋转动作中旋转时的方向上，位于入口导板95的上游。臂91a基本上具有与图4中所示的臂91相同的结构，只是臂91a不包括传感器93。
113.通过这种结构，在由支架97支撑的辊92(或辊92)和传感器93检测到纸卷pr的前端之后，纸卷pr的前端立即停止在入口导板95和臂91a之间的位置，这样，在“正向旋转”动作
中，纸卷pr的前端被送入纸输送辊对6。因此，正向旋转动作在从检测到纸卷的前端起的最短时间内开始。
114.支架97朝向纸卷pr的大致中心设置。通过这种结构，即使纸卷pr的直径改变，支架97也与纸卷pr的表面连续接触。
115.如上所述，由于以卷筒形式输送纸的图像形成装置包括根据本发明的实施例的送纸装置，因此用户通过简单的动作将纸卷设置到图像形成装置中，纸厚度传感器(例如编码器传感器)自动检测纸卷的前端，就可将纸卷的前端输送到送纸装置的送纸器。因此，省去了设置纸卷所需的手动动作，且纸被可靠地插入送纸器，可防止纸倾斜或以一定角度插入送纸器。
116.此外，由于根据本发明的实施例的送纸装置在纸卷的前端与纸卷的表面紧密接触的同时检测纸卷的前端，所以无论纸的厚度、刚度和卷曲的状态如何，都能可靠地检测纸卷的前端。此外，在设置纸卷时，消除了手动插入纸的偏差，因此，纸卷的前端被可靠地插入送纸器中。
117.本发明不限于上述特定实施例，并且根据所附权利要求书技术范围内的教导，可以进行许多额外的修改和变化。因此，应当理解，本专利说明书的公开可以由本领域技术人员以本文具体描述以外的其他方式实施，并且此类修改、替代方案在所附权利要求书的技术范围内。此类实施例及其变形包括在本发明实施例的范围和要点中，并包括在权利要求书中说明的实施例及其等效范围中。
118.本发明实施例中说明的效果被列为源于本发明的优选效果的示例，因此并不限制于本发明的实施例。
119.上述实施例作为实施本发明的示例而呈现。上述实施例并不旨在限制本发明的范围。这些新颖的实施例可以以各种其他形式实现，并且可以在不脱离本发明要点的情况下进行各种省略、替换或改变。这些实施例及其变形包括在本发明的范围和要点中，并且包括在权利要求书及其等效物中叙述的本发明的范围中。
120.上述动作中的任何一个可以以各种其他方式执行，例如，以不同于上述动作的顺序来执行。
121.本专利申请基于2020年1月21日在日本专利局提交的日本专利申请2020-007309，并要求其优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
122.附图标记列表
123.6纸输送辊对
124.90、90a送纸装置
125.91、91a臂
126.92辊
127.93传感器
128.95入口导板
129.97支架
130.100、110控制器
131.120、140电机驱动电路
132.130纸卷驱动器
133.150纸输送驱动器
134.160纸输送器
135.911旋转中心
136.931致动器
137.932狭缝
138.933侧板
139.934轴
140.引文列表
141.专利文献
142.【专利文献1】jp-2018-150107-a