一种墙体绘画印刷工艺的制作方法

本发明涉及印刷机技术领域，具体为一种墙体绘画印刷工艺。

背景技术：

墙绘是以倡导文明、宣传公益、健康运动、绿色环保、宣传新城市文化、推动城市品牌建设以及帮助城市提升品牌形象为己任。把墙景美化作为支持城市精神文明创建工作之一，把城市的形象品牌有效融合。描绘和谐、文明、人文、艺术的城市风景线。但是普通墙绘都是通过人工描绘，耗费大量的人力和时间，尤其是高处墙体的绘制，更是会发生工作人员高空坠落或是支架倒塌等事故，后果不堪设想，并且在绘画过程中颜料的掉落会造成地面的污染，需要工人再次清理，提高制作成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种墙体绘画印刷工艺，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种墙体绘画印刷工艺，包括外壳，所述外壳顶壁设有开口向上的移动槽，所述移动槽左右壁之间滑动连接有头部外壳，所述头部外壳内固定连接有信息处理器，所述移动槽左右壁连通设有两个位置对称的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有与所述头部外壳固定连接的连接块，所述滑动槽顶壁转动连接有与所述连接块螺纹连接的第二螺纹轴，所述移动槽上安装有能够堵塞所述移动槽的堵塞装置，所述外壳左右壁设有两个位置对称且开口向外的第一收纳槽，两个所述第一收纳槽之间通过转动槽连通，所述转动槽内滑动连接有两个左右位置对称且延伸至所述第一收纳槽内的伸长杆，所述伸长杆上固定安装有能够改变运动状态的卡死装置，所述转动槽左右壁之间转动连接有与所述伸长杆螺纹连接的第一螺纹轴，位于所述转动槽内的所述第一螺纹轴上固定连接有第一带轮，所述转动槽上侧设有第一驱动腔，所述第一驱动腔左壁固定连接有第一电机，所述第一电机右壁安装有与所述第一驱动腔右壁转动连接的第二转轴，所述第二转轴上固定连接有两个左右位置对称的第二带轮，左侧所述第二带轮的位置与所述第一带轮对应，左侧所述第二带轮与第一带轮之间通过第一皮带传动，所述第一驱动腔上侧固设有第二驱动腔，所述第二驱动腔左右壁之间转动连接有延伸至所述滑动槽内的第四转轴，所述第四转轴上固定连接有与右侧所述第二带轮位置对应的第三带轮，所述第三带轮与右侧所述第二带轮之间通过第二皮带传动，位于所述滑动槽内的所述第四转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第二螺纹轴底端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述伸长杆远离对称中心的侧壁上固定连接有手部外壳，所述手部外壳内设有开口向上的延伸腔，所述延伸腔内滑动连接有延伸至所述手部外壳外的伸长块，所述延伸腔底壁固定连接有第四电机，所述第四电机顶部安装有与所述伸长块螺纹连接的第三螺纹轴，左侧所述伸长块上可拆卸连接有印刷机，右侧所述伸长块上可拆卸安装有能够清理墙壁的清理装置，所述外壳底壁连通设有开口向下的伸长腔，所述伸长腔内滑动连接有第二液压泵，所述第二液压泵通过第二液压管与所述伸长腔顶壁固定连接，所述第二液压泵底壁固定连接有安装有驱动器的底盘，所述外壳前壁固定连接有显示屏，头部外壳前壁固定连接有两个左右位置对称的摄像头。

可选地，所述堵塞装置包括两个位置对称且固设与所述移动槽前后壁上与所述移动槽连通的第一堵塞槽，所述第一堵塞槽左右壁之间滑动连接有第一堵塞块，所述第一堵塞槽底壁连通设有第三驱动腔，所述第三驱动腔底壁固定连接有能够带动所述第一堵塞块移动的第一电动滑轨，所述第一堵塞块内设有开口向上且贯穿所述第一堵塞腔靠近对称中心的侧壁的第二堵塞腔，所述第二堵塞腔靠近对称中心的一端左右壁之间转动连接有安装有第二电机的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有第二堵塞板。

可选地，所述卡死装置包括位于所述第一带轮左右两侧的所述转动槽上下壁连通设有两个位置对称的稳定槽，所述伸长杆上下壁连通设有两个位置对称且与所述稳定槽连通的第一卡死槽，所述第一卡死槽底壁固定连接有第一电磁块，所述第一卡死槽内滑动连接有能够延伸至所述稳定槽内的第一卡死块，所述第一卡死块内固定连接有第一铁块，所述第一卡死块与所述第一卡死槽之间通过第一弹簧固定连接。

可选地，所述清理装置包括与右侧所述伸长块顶壁可拆卸连接的清理外壳，所述清理外壳前壁设有开口向前的液压腔，所述液压腔内固定连接有液压泵，所述液压泵上安装有能够延伸至所述清理外壳外的液压管，所述液压管上固定连接有打磨器，所述清理外壳内设有转动腔，所述转动腔内通过第五转轴转动连接有转盘，所述第五转轴后壁安装有第三电机，所述转盘前壁固定连接有延伸至所述清理外壳外的环形刷头，所述转动腔下侧设有开口向前的废物腔，所述废物腔内滑动连接有废物仓，所述废物腔底壁连通设有第六驱动腔，所述第六驱动腔底部固定连接有能够带动废物仓移动的第三电动滑轨。

本发明的有益效果是：

第一：本发明运用机械墙体印刷代替普通人工绘画，降低了危险事故的发生，保护工作人员的安全，以新时代信息技术为基础，全自动化设计，由电脑直接控制处理工作，提高工作效率。

第二：本发明内设有卡死装置可以自由的改变第一伸长杆的运动状态，实现第一伸长杆移动和转动的改变，利于之后工作的实行，帮助收纳工作时在运动至外部的机械，减少在不工作时机械的损伤，延长使用时间，降至维修成本，减少占地面积，便于存放。

第三；本发明内设有清理装置可以将需要印刷的墙面先进行表面不平整处的打磨，再将表面杂质的清理，给印刷机的工作提供基础，也确保了印刷机后的印刷效率，通过废物仓将掉落的墙渣或者其他杂质及时收集，便于之后垃圾的倾倒，同时保护周围环境的干净，保护环境。

第四：本发明通过启动第一电机带动第二转轴转动，第二转轴通过左侧第二带轮和第一带轮带动第一螺纹轴转动，第一螺纹轴带动伸长杆移动，当手部外壳完全移动至外壳外侧，启动卡死装置使伸长杆转动带动手部外壳转动至竖直位置停下，同时右侧的第二带轮通过第三带轮带动第四转轴转动，通过带动第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合带动头部外壳移动至外壳外侧，使手部外壳和头部外壳的动作在一个电机饿带动下完成度统一。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种墙体绘画印刷工艺的结构示意图；

图2是图1的内部结构处结构示意图；

图3是图2中第一电机处结构示意图；

图4是图3中卡死装置结构示意图；

图5是图2中b-b处结构示意图；

图6是图5中第二堵塞腔处结构示意图；

图7是图2中清理外壳的右视结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种墙体绘画印刷工艺，包括外壳11，所述外壳11顶壁设有开口向上的移动槽24，所述移动槽24左右壁之间滑动连接有头部外壳14，所述头部外壳14内固定连接有信息处理器25，所述移动槽24左右壁连通设有两个位置对称的滑动槽50，所述滑动槽50内滑动连接有与所述头部外壳14固定连接的连接块54，所述滑动槽50顶壁转动连接有与所述连接块54螺纹连接的第二螺纹轴53，所述移动槽24上安装有能够堵塞所述移动槽24的堵塞装置101，所述外壳11左右壁设有两个位置对称且开口向外的第一收纳槽23，两个所述第一收纳槽23之间通过转动槽35连通，所述转动槽35内滑动连接有两个左右位置对称且延伸至所述第一收纳槽23内的伸长杆27，所述伸长杆27上固定安装有能够改变运动状态的卡死装置101，所述转动槽35左右壁之间转动连接有与所述伸长杆27螺纹连接的第一螺纹轴36，位于所述转动槽35内的所述第一螺纹轴36上固定连接有第一带轮38，所述转动槽35上侧设有第一驱动腔39，所述第一驱动腔39左壁固定连接有第一电机40，所述第一电机40右壁安装有与所述第一驱动腔39右壁转动连接的第二转轴45，所述第二转轴45上固定连接有两个左右位置对称的第二带轮44，左侧所述第二带轮44的位置与所述第一带轮38对应，左侧所述第二带轮44与第一带轮38之间通过第一皮带42传动，所述第一驱动腔39上侧固设有第二驱动腔48，所述第二驱动腔48左右壁之间转动连接有延伸至所述滑动槽50内的第四转轴49，所述第四转轴49上固定连接有与右侧所述第二带轮44位置对应的第三带轮46，所述第三带轮46与右侧所述第二带轮44之间通过第二皮带47传动，位于所述滑动槽50内的所述第四转轴49上固定连接有第一锥齿轮52，所述第二螺纹轴52底端固定连接有与所述第一锥齿轮52啮合的第二锥齿轮51，所述伸长杆27远离对称中心的侧壁上固定连接有手部外壳13，所述手部外壳13内设有开口向上的延伸腔32，所述延伸腔32内滑动连接有延伸至所述手部外壳13外的伸长块26，所述延伸腔32底壁固定连接有第四电机28，所述第四电机28顶部安装有与所述伸长块26螺纹连接的第三螺纹轴31，左侧所述伸长块26上可拆卸连接有印刷机16，右侧所述伸长块26上可拆卸安装有能够清理墙壁的清理装置103，所述外壳11底壁连通设有开口向下的伸长腔22，所述伸长腔22内滑动连接有第二液压泵20，所述第二液压泵20通过第二液压管21与所述伸长腔22顶壁固定连接，所述第二液压泵20底壁固定连接有安装有驱动器19的底盘18，所述外壳11前壁固定连接有显示屏12，头部外壳14前壁固定连接有两个左右位置对称的摄像头15。

优选地，所述堵塞装置101包括两个位置对称且固设与所述移动槽24前后壁上与所述移动槽24连通的第一堵塞槽55，所述第一堵塞槽55左右壁之间滑动连接有第一堵塞块59，所述第一堵塞槽55底壁连通设有第三驱动腔60，所述第三驱动腔60底壁固定连接有能够带动所述第一堵塞块59移动的第一电动滑轨61，所述第一堵塞块59内设有开口向上且贯穿所述第一堵塞腔59靠近对称中心的侧壁的第二堵塞腔56，所述第二堵塞腔56靠近对称中心的一端左右壁之间转动连接有安装有第二电机的第三转轴57，所述第三转轴57上固定连接有第二堵塞板58，启动第一电动滑轨61带动第一堵塞板59移动，当第一堵塞板59移动完成后启动第二电机带动第三转轴57转动，第三转轴57转动带动第二堵塞板58转动，当两个第二堵塞板58都转动至移动槽24内时将移动槽24完全堵塞，通过堵塞装置101可以将头部外壳14在不用时完全保护，使头部外壳14内的信息处理器25不受损伤，延长使用时间，保护摄像头15的工作效率。

优选地，所述卡死装置102包括位于所述第一带轮38左右两侧的所述转动槽35上下壁连通设有两个位置对称的稳定槽37，所述伸长杆27上下壁连通设有两个位置对称且与所述稳定槽37连通的第一卡死槽62，所述第一卡死槽62底壁固定连接有第一电磁块63，所述第一卡死槽62内滑动连接有能够延伸至所述稳定槽37内的第一卡死块66，所述第一卡死块66内固定连接有第一铁块65，所述第一卡死块66与所述第一卡死槽62之间通过第一弹簧64固定连接，当第一电磁块63通电时，铁块65受到第一电磁块63的吸力带动第一卡死块66向第一电磁块62内移动，此时第一弹簧64受力收缩，此时第一螺纹轴36转动带动伸长杆27转动，当第一电磁块63不通电，第一卡死块66不受力，第一弹簧64不受力伸长，带动第一卡死块66向稳定槽37内移动，进行卡死工作，此时第一螺纹轴36转动带动伸长杆27移动，通过卡死装置102可以自由的改变第一伸长杆27的运动状态，实现第一伸长杆27移动和转动的改变，利于之后工作的实行，帮助收纳工作时在运动至外部的机械，减少在不工作时机械的损伤，延长使用时间，降至维修成本，减少占地面积，便于存放。

优选地，所述清理装置103包括与右侧所述伸长块26顶壁可拆卸连接的清理外壳17，所述清理外壳17前壁设有开口向前的液压腔72，所述液压腔72内固定连接有液压泵73，所述液压泵73上安装有能够延伸至所述清理外壳17外的液压管74，所述液压管74上固定连接有打磨器71，所述清理外壳17内设有转动腔67，所述转动腔67内通过第五转轴转动连接有转盘69，所述第五转轴后壁安装有第三电机68，所述转盘69前壁固定连接有延伸至所述清理外壳17外的环形刷头70，所述转动腔67下侧设有开口向前的废物腔75，所述废物腔75内滑动连接有废物仓78，所述废物腔75底壁连通设有第六驱动腔76，所述第六驱动腔76底部固定连接有能够带动废物仓78移动的第三电动滑轨77，启动第一液压泵73带动打磨器71移动，启动第三电机68通过转盘69带动刷头70转动实现对墙面灰尘的清理工作，启动第三电动滑轨77带动废物仓78的移动，通过清理装置103可以将需要印刷的墙面先进行表面不平整处的打磨，再将表面杂质的清理，给印刷机16的工作提供基础，也确保了印刷机16后的印刷效率，通过废物仓78将掉落的墙渣或者其他杂质及时收集，便于之后垃圾的倾倒，同时保护周围环境的干净，保护环境。

初始状态时，第一电机40关闭，第一电磁块63通电，第一弹簧64受力收缩，第一卡死块66位于第一卡死槽62内，信息处理器25关闭，第一电动滑轨61关闭，第二电机关闭，第一堵塞块59和第二堵塞块58均位于移动槽24内，第四电机28关闭，第三电机68关闭，第三电动滑轨77关闭，第一液压泵73关闭，打磨器71关闭，显示屏12关闭，驱动器19关闭，第二液压泵20关闭，摄像头15关闭，印刷机16关闭。

当需要工作时，启动信息处理器25，之后启动驱动器19带动本发明移动至需要印刷的墙体最边缘，启动堵塞装置101导通移动腔24，启动第一电机40带动第二转轴45转动，第二转轴45转动带动第二带轮44转动，左侧第二带轮44通过第一带轮带动第一螺纹轴36转动，第一螺纹轴36转动带动伸长杆27移动至收纳槽23外，当手部外壳13完全移动至外壳11外侧，启动卡死装置102是伸长杆27的运动状态改为转动带动手部外壳13转动至竖直位置停下，同时右侧第二带轮44通过第三带轮46带动第四转轴49转动，第四转轴49转动带动第一锥齿轮52转动，第一锥齿轮52通过第二锥齿轮51带动第二螺纹轴53，第二螺纹轴53转动带动头部外壳14移动至外壳11外侧便于更好的工作，将需要印刷的图案或文字无线传输至信息处理器25内，通过信息处理器25的控制启动清理装置103和印刷机16对墙壁进行印刷。当需要伸长印刷时启动第三电机28带动第三螺纹轴31转动，第三螺纹轴31转动带动伸长块26移动伸长，或者启动第二液压泵20带动外壳11向上移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。