一种基于三维工作台的图像对准方法、装置以及介质与流程

1.本技术涉及印刷平台校正技术领域，具体而言，涉及一种基于三维工作台的图像对准方法、装置以及介质。


背景技术：

2.印刷过程在日常生活中有着广泛的应用，精密印刷设备在国内也得到了发展，现有技术中国内大多数印刷设备上常用的基于三维工作台的图像对准定位方法通常是通过工作人员手动调整三维工作台实现图像对准定位的方式，此种方法主要靠工作人员的眼睛观察图像识别标记点来调整三维工作台达到图像定位的目的，并且图像定位精度的高低很大一部分取决于操作人员的经验和工作状态，存在定位不精确以及工作效率较低的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例提供了一种基于三维工作台的图像对准方法、装置以及介质，以解决现有技术中印刷设备三维工作台图像识别定位不准确的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种基于三维工作台的图像对准方法，该方法包括：
5.获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；
6.以将印刷标准线和印刷参考线重叠为目的，计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数；
7.根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段。
8.可选的，所述获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线，包括：
9.获取三维工作台上标准印刷区域内预设的第一目标点和第二目标点；
10.根据所述预设的第一目标点和第二目标点之间的连线，确定所述标准印刷区域的印刷标准线；
11.获取待印刷矩形基片上预设的第三目标点和第四目标点；
12.根据所述预设的第三目标点和第四目标点之间的连线，确定所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；
13.可选的，所述第一目标点和第三目标点由三维工作台上的第一相机拍摄；所述第二目标点和第四目标点由三维工作台上的第二相机拍摄。
14.可选的，所述调整参数包括所述印刷标准线与所述印刷参考线之间的相对偏移角度和相对距离，第一中心点和第二中心点分别为所述印刷标准线和所述印刷参考线的中心点；所述计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数，包括：
15.根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息计算所述
印刷标准线的第一倾斜率，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和第四目标点的坐标信息计算所述印刷参考线的第二倾斜率；
16.根据所述第一倾斜率和所述第二倾斜率，确定所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对偏移角度；
17.根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息确定所述印刷标准线的第一中心点的坐标信息，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和所述第四目标点的坐标信息确定所述印刷参考线的第二中心点的坐标信息；
18.根据所述第一中心点的坐标信息和所述第二中心点的坐标信息，确定所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对距离；
19.可选的，所述根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段，包括：
20.当所述相对偏移角度为0，所述相对距离不为0时，根据所述相对距离将所述印刷参考线移动到与所述印刷标准线重叠；
21.当所述相对距离为0，所述相对偏移角度不为0时，以所述第二中心点为中心，根据所述相对偏移角度将所述印刷参考线旋转至与所述印刷标准线重叠；
22.当所述相对偏移角度和所述相对距离均不为0时，以所述第二中心点为中心，根据所述相对偏移角度将所述印刷参考线旋转至与所述印刷标准线平行，并在所述印刷参考线与所述印刷标准线平行之后，根据所述相对距离将所述印刷参考线移动到与所述印刷标准线重叠。
23.第二方面，本技术提供一种基于三维工作台图像对准装置，包括：
24.获取模块，用于获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；
25.计算模块，用于以将印刷标准线和印刷参考线重叠为目的，计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数；
26.调整模块,用于根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段；
27.可选的，所述获取模块还包括：
28.第一获取单元，用于获取三维工作台上标准印刷区域内预设的第一目标点和第二目标点；
29.第一确定单元，用于根据所述预设的第一目标点和第二目标点之间的连线，确定所述标准印刷区域的印刷标准线；
30.第二获取单元，用于获取待印刷矩形基片上预设的第三目标点和第四目标点；
31.第二确定单元，用于根据所述预设的第三目标点和第四目标点之间的连线，确定所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；
32.可选的，所述计算模块还包括：
33.第一计算单元，用于根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息计算所述印刷标准线的第一倾斜率，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和第四目标点的坐标信息计算所述印刷参考线的第二倾斜率；
34.第二计算单元，用于根据所述第一倾斜率和所述第二倾斜率，确定所述印刷标准
线和所述印刷参考线之间的相对偏移角度；
35.第三计算单元，用于根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息确定所述印刷标准线的第一中心点的坐标信息，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和所述第四目标点的坐标信息确定所述印刷参考线的第二中心点的坐标信息；
36.第四计算单元，用于根据所述第一中心点的坐标信息和所述第二中心点的坐标信息，确定所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对距离。
37.第三方面，本技术提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
38.第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。
39.本技术提供了一种基于三维工作台的图像对准方法，首先，获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；然后，以将印刷标准线和印刷参考线重叠为目的，计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数；最后根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段。本技术基于位置调整参数，将待印刷矩形基片相对于标准印刷区域的位置进行调整，提高了图像定位的准确率。
40.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本技术实施例所提供的一种基于三维工作台的图像对准方法的流程图。
43.图2为本技术实施例所提供的印刷标准线和印刷参考线之间的相对偏移角度的示意图。
44.图3为本技术实施例所提供的印刷标准线和印刷参考线之间的相对距离的示意图。
45.图4为本技术实施例所提供的一种基于三维工作台的图像对准方法的结构示意图。
46.图5为本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
47.图6为本技术实施例提供的一种基于三维工作台的图像对准方法的机械结构简图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例
中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.在印刷过程中国内大多数都是基于三维工作台对图像进行对准定位，当前对准定位的方法主要是靠工作人员的眼睛观察图像识别标记点来调整三维工作台达到图像定位的目的，但是当操作人员的经验不足或者工作状态不佳时，都会影像图像定位的精度，并且靠工作人员手动调整此种方式本身就会存在误差，工作效率低下。
50.基于此，本技术实施例提供了一种基于三维工作台的图像对准方法，如图1所示，包括以下步骤：
51.s101，获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；
52.s102，以将印刷标准线和印刷参考线重叠为目的，计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数；
53.s103，根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段。
54.在上述步骤s101中，印刷标准线是三维工作台上标准印刷区域内预设的第一目标点和第二目标点之间的连线，印刷标准线是作为图像对准的基准线。印刷参考线是待印刷矩形基片上预设的第三目标点和第四目标点之间的连线，印刷参考线是待印刷矩形基片放在标准印刷区域内后获取的作为基片位置调整时的参考线。
55.具体的，使用三维工作台的相机装置获取工作台上标准印刷区内的预设的第一目标点和第二目标点，将第一目标点和第二目标点之间的连线所作为印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在标准印刷区域后使用三维工作台的相机装置获取待印刷矩形基片上预设的第三目标点和第四目标点，并将第三目标点和第四目标点之间的连线作为印刷参考线。
56.例如，首先用一张空白纸放置在三维工作台上标准印刷区域内，并使用三维工作台上的相机装置获取印刷标准区域上预设的第一目标点a和第二目标点b，将第一目标点a和第二目标点b两点之间的连线作为印刷标准线l，以及将待印刷的矩形基片a放置在三维工作台上标准印刷区域后，由三维工作台上的相机装置获取待印刷矩形基片a上的预设的第三目标点c和第四目标点d，并将第三目标点c和第四目标点d两点之间的连线作为印刷参考线l1。
57.在上述步骤s102中，相对位置调整参数是印刷参考线相对于印刷标准线的位置调整参数。相对位置调整参数包括印刷标准线与印刷参考线之间的相对偏移角度和相对距离。
58.但是当使用一个相机进行拍摄时，虽然也能够获取目标点，但基于相机能够拍摄到的范围以及待印刷基片的大小，在使用一个相机进行拍摄时对相机的分别率要求过高，相机很难达到要求。
59.基于上述情况，本技术提供一种更详细的获取方法，在执行步骤s101，获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线时，具体可以按照以下方法执行：
60.步骤1011，所述第一目标点和第三目标点与三维工作台上的第一相机拍摄；所述第二目标点和第四目标点由三维工作台上的第二相机拍摄；
61.步骤1012，根据所述预设的第一目标点和第二目标点之间的连线，确定所述标准印刷区域的印刷标准线；根据所述预设的第三目标点和第四目标点之间的连线，确定所述待印刷矩形基片上的印刷参考线。
62.在上述步骤1011中，由第一相机拍摄的第一目标点和第三目标点位于第一相机所在的第一坐标系下，由第二相机拍摄的第三目标点和第四目标点位于第二相机所在的第二坐标系下。
63.具体的，通过坐标系的转换使得第二目标点与第一目标点均位于第一坐标系下/第二坐标系下，通过坐标系的转换使得第四目标点与第三目标点均位于第一坐标系下/第二坐标系下。
64.例如，以第二目标点转换到第一坐标系下为例，通过获取第二目标点b点以及b1点和b2三点求出在第二坐标系下根据这三点确定的圆心o’点，并通过获取第一目标点a点以及a1点和a2点三点求出在第一坐标系下根据这三点确定出的圆心o点，假如o’点坐标为(1，2)，o点坐标为(2，3)，将o’点和o点均放在第一坐标系下，并根据o’b的距离以及oa的距离分别在第一坐标系中找到b点和a点。
65.在上述步骤1012中，根据a点和b点之间的连线确定印刷标准线l以及根据c点和d点之间的连线确定印刷参考线l1。
66.为了更详细的了解计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数，步骤s102，包括：
67.步骤1021，根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息计算所述印刷标准线的第一倾斜率，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和第四目标点的坐标信息计算所述印刷参考线的第二倾斜率；
68.步骤1022，根据所述第一倾斜率和所述第二倾斜率，确定所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对偏移角度；
69.步骤1023，根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息确定所述印刷标准线的第一中心点的坐标信息，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和所述第四目标点的坐标信息确定所述印刷参考线的第二中心点的坐标信息；
70.步骤1024，根据所述第一中心点的坐标信息和所述第二中心点的坐标信息，确定所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对距离。
71.在上述步骤1021中，第一倾斜率为印刷标准线在第一坐标系下/第二坐标系下时计算得到的倾斜率，第一倾斜率为第一目标点和第二目标点的纵坐标差值与第一目标点和第二目标点的横坐标差值的绝对值，第二倾斜率为印刷参考线在第一坐标系下/第二坐标系下时计算得到的倾斜率，第二倾斜率为第三目标点和第四目标点的纵坐标差值与第三目标点和第四目标点的横坐标差值的绝对值。
72.具体的，获取预设的第一目标点的坐标信息和第二目标点的坐标信息，根据第一
目标点的坐标信息和第二目标点的坐标信息计算出印刷标准线的第一倾斜率，获取预设的第三目标点的坐标信息和第四目标点的坐标信息，根据第三目标点的坐标信息和第四目标点的坐标信息计算出印刷参考线的第二倾斜率。
73.例如，假如第一目标点的坐标为(x1，y1)，第二目标点的坐标为(x2，y2)，那么第一目标点与第二目标点的纵坐标的差值为y
2-y1，第一目标点与第二目标点的横坐标的差值为x
2-x1，那么印刷标准线的第一倾斜率k1为y
2-y1与x
2-x1的比值；同样的，第三目标点的坐标为(x3，y3)，第四目标点的坐标为(x4，y4)，那么第三目标点与第四目标点的纵坐标的差值为y
4-y3，那么第三目标点与第四目标点的横坐标的差值为x
4-x3，那么印刷参考线的第二倾斜率k2为y
4-y3与x
4-x3的比值。
74.在上述步骤1022中，相对偏移角度是印刷参考线相对于印刷标准线的相对偏移角度。
75.具体的，以印刷标准线为基准线，根据印刷参考线的第二倾斜率与印刷标准线的第一倾斜率的比值，确定印刷标准线和印刷参考线的相对偏移角度。
76.例如，如图2所示，当印刷标准线的第一倾斜率为k1，印刷参考线的第二倾斜率为k2时，根据公式计算出的夹角α为印刷标准线和印刷参考线的相对偏移角度。
77.在上述步骤1023中，第一中心点和第二中心点分别为印刷标准线和印刷参考线的中心点。第一中心点的坐标信息根据第一目标点的坐标信息和第二目标点的坐标信息计算，第二中心点的坐标信息根据第三目标点的坐标信息和第四目标点的坐标信息计算。
78.具体的，根据第一目标点与第二目标点的横坐标的差值确定第一中心点的横坐标，根据第一目标点与第二目标点的纵坐标的差值确定第二中心点的纵坐标；根据第三目标点与第四目标点的横坐标的差值确定第二中心点的横坐标，根据第三目标点与第四目标点的纵坐标的差值确定第二中心点的纵坐标。
79.例如，假如第一目标点的坐标为(x1，y1)，第二目标点的坐标为(x2，y2)，那么第一目标点与第二目标点的纵坐标的差值为y2与y1的差值，第一目标点与第二目标点的横坐标的差值为x2与x1的差值，那么第一中心点的纵坐标为第一中心点的横坐标为第一中心的点坐标为同样的，第三目标点的坐标为(x3，y3)，第四目标点的坐标为(x4，y4)，那么第三目标点与第四目标点的纵坐标的差值为y4与y3的差值，第三目标点与第四目标点的横坐标差值为x4与x3的差值，那么第二中心点的纵坐标为第二中心点的横坐标为第二中心的点坐标为
80.在上述步骤1024中，相对距离是印刷参考线的第二中心点相对于印刷标准线第一中心点的距离，相对距离包括第二中心点和第一中心点分别在横坐标上和纵坐标上的相对距离。
81.具体的，根据印刷标准线的第一中心点的横坐标和印刷参考线的第二中心点的横坐标确定出印刷标准线和印刷参考线在横坐标上的相对距离，根据印刷标准线的第一中心点的纵坐标和印刷参考线的第二中心点的纵坐标确定出印刷标准线和印刷参考线在纵坐标上的相对距离。
82.例如，如图3所示，假如第一中心点的坐标为(a，b)，第二中心点的坐标为(c，d)，那么第一中心点的横坐标和第二中心点的横坐标的差值c-a的绝对值为印刷标准线和印刷参考线在横坐标上的相对距离；同样的，第一中心点的纵坐标和第二中心点的纵坐标的差值为d-b的绝对值为印刷标准线和印刷参考线在纵坐标上的相对距离。
83.在上述步骤s103中，在根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段时，具体可以按照以下步骤执行：
84.步骤1031，当所述相对偏移角度为0，所述相对距离不为0时，根据所述相对距离将所述印刷参考线移动到与所述印刷标准线重叠；
85.步骤1032，当所述相对距离为0，所述相对偏移角度不为0时，以所述第二中心点为中心，根据所述相对偏移角度将所述印刷参考线旋转至与所述印刷标准线重叠；
86.步骤1033，当所述相对偏移角度和所述相对距离均不为0时，以所述第二中心点为中心，根据所述相对偏移角度将所述印刷参考线旋转至与所述印刷标准线平行，并在所述印刷参考线与所述印刷标准线平行之后，根据所述相对距离将所述印刷参考线移动到与所述印刷标准线重叠。
87.在上述步骤1031中，当相对偏移角度为0时，印刷标准线和印刷参考线在横坐标上的相对距离是c-a的绝对值，印刷标准线和印刷参考线在纵坐标上的相对距离是d-b的绝对值时，将印刷参考线分别按照在横坐标上的相对距离将印刷参考线平移和在纵坐标上的相对距离将印刷参考线平移，使得印刷参考线与印刷标准线重叠。
88.在上述步骤1032中，当相对距离为0时，相对偏移角度为α时，以印刷参考线上的第二中心点为中心，将印刷参考线按照相对偏移角度旋转α，使得印刷参考线与印刷标准线重叠。
89.在上述步骤1033中，当相对偏移角度为α时，印刷标准线和印刷参考线在横坐标上的相对距离是c-a的绝对值，印刷标准线和印刷参考线在纵坐标上的相对距离是d-b的绝对值时，先以印刷参考线上的第二中心点为中心，将印刷参考线按照相对偏移角度旋转α，使得印刷参考线与印刷标准线重叠，在印刷参考线与印刷标准线平行之后，将印刷参考线分别按照在横坐标上的相对距离将印刷参考线平移和在纵坐标上的相对距离将印刷参考线平移，使得印刷参考线与印刷标准线重叠。
90.本技术提供的一种基于三维工作台的图像对准方法，通过上述三个步骤，三维工作台上的相机装置获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；进而以将印刷标准线和印刷参考线重叠为目的，计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数；最后根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段，提高了基于三维工作台图像识别对位准确率的问题。
91.以上为本发明完成一次采集预设目标点进行图像对准的过程，在印刷同一张矩形基片并且完成一次采集预设目标点进行图像对准过程后，将通过采集预设目标点进行图像对准的过程再重复两次，使得印刷参考线的中心点无限逼近印刷标准线的中心点位置，基于本发明所使用的图像采集系统的分辨率为5微米，且采集帧率不小于每秒3次，工作台丝杆返程间隙不大于5微米，当三次图像对准完成后，印刷参考线的中心点将十分逼近印刷标准线的中心点，保证了图像定位的准确率。
92.对应于图1中的一种基于三维工作台的图像对准方法，本技术提供了一种三维工作台，如图6所示，所述三维工作台主要由步进控制电机601，零位开关602，导轨装置603，精密丝杠装置604，三维工作台装置605、图像采集ccd和镜头装置606组成。零点开关602安装在相应工作台轴行程的中心位置处，用于设备工作台回零初始化；精密丝杠装置604的安装应与相应的工作台电机轴通信，且与工作台横坐标轴与纵坐标轴的导轨装置安装时应垂直，这样才能保证在图像对准的过程中，横坐标方向与纵坐标方向相互移动时不受干扰。上位机通过pci总线与运动控制卡相连接，图像采集装置通过usb直接与工控机相连接，步进电机驱动器直接与运控控制卡相连接，电机自带编码器用于电机脉冲量输出，三个步进电机直接待定三维工作台运动。
93.参见图4所示，为本技术实施例所提供的一种基于三维工作台的图像对准方法的结构示意图，该装置包括：获取模块401、计算模块402、调整模块403、具体的：
94.获取模块，用于获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；
95.计算模块，用于以将印刷标准线和印刷参考线重叠为目的，计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数；
96.调整模块,用于根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段。
97.可选的，所述获取模块还包括：
98.第一获取单元，用于获取三维工作台上标准印刷区域内预设的第一目标点和第二目标点；
99.第一确定单元，用于根据所述预设的第一目标点和第二目标点之间的连线，确定所述标准印刷区域的印刷标准线；
100.第二获取单元，用于获取待印刷矩形基片上预设的第三目标点和第四目标点；
101.第二确定单元，用于根据所述预设的第三目标点和第四目标点之间的连线，确定所述待印刷矩形基片上的印刷参考线。
102.可选的，所述计算模块还包括：
103.第一计算单元，用于根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息计算所述印刷标准线的第一倾斜率，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和第四目标点的坐标信息计算所述印刷参考线的第二倾斜率；
104.第二计算单元，用于根据所述第一倾斜率和所述第二倾斜率，确定所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对偏移角度；
105.第三计算单元，用于根据所述预设的第一目标点的坐标信息和所述第二目标点的坐标信息确定所述印刷标准线的第一中心点的坐标信息，根据所述预设的第三目标点的坐标信息和所述第四目标点的坐标信息确定所述印刷参考线的第二中心点的坐标信息；
106.第四计算单元，用于根据所述第一中心点的坐标信息和所述第二中心点的坐标信息，确定所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对距离。
107.对应于图1中的一种基于三维工作台的图像对准方法，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述基于三维工作台的图像对准方法的步骤。
108.具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述基于三维工作台的图像对准方法，解决了现有技术中印刷设备三维工作台图像识别定位不准确的问题，首先，获取三维工作台上标准印刷区域的印刷标准线，和在待印刷矩形基片放置在所述标准印刷区域后位于所述待印刷矩形基片上的印刷参考线；然后，以将印刷标准线和印刷参考线重叠为目的，计算所述印刷标准线和所述印刷参考线之间的相对位置调整参数；最后根据所述位置调整参数，将所述待印刷矩形基片相对于所述标准印刷区域的位置进行调整，以完成印刷准备阶段。本技术基于位置调整参数，将待印刷矩形基片相对于标准印刷区域的位置进行调整，提高了图像定位的准确率。
109.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
110.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
111.另外，在本技术提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
112.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
113.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
114.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。