打印机滚轴清洁装置的制作方法

1.本技术涉及打印机技术领域，尤其是涉及一种打印机滚轴清洁装置。


背景技术：

2.打印机是将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备,在打印机内部有若干送纸滚轴,它们是打印机的传送部分，将纸张从纸槽拖曳到打印机的内部，在这个过程中，纸张上玷污的油和灰尘也会在滚轴上沉淀，长时间不清洗就会导致卡纸和送纸错误，这也是打印机最容易出现的故障。
3.目前，公开号为cn214001053u的中国专利公开了一种清洁搓纸轮的装置, 通过在滚轴的搓纸轮上设置清洁装置,清洁装置包括卷布结构和与卷布机构连通的滑槽,卷布机构内卷设清洁布, 在卷布机构上方设置一个清洗剂容器,清洗剂容器中的清洗剂在控制阀的控制下流向卷布机构中的清洁布上，清洁布上靠近滑槽处设有拉杆,在搓纸轮的两边均设有沿滚轮圆周方向的半圆形的滑槽，滑槽内部留空，滑槽中部直径与滚轮外径一致，拉动拉杆使其在滑槽内滑动，带动清洁布沿滑槽滑动并定位在滑槽远离卷布轮的一端,使清洁布与搓纸轮贴合，转动搓纸轮，利用清洁布与搓纸轮的摩擦力对搓纸轮进行清洁。
4.针对上述技术方案，发明人认为至少存在以下缺陷，该方案通过在滚轮两端设置滑槽，将清洁布定位在滑槽的两端对滚轮进行清洁，由于清洁布在清洁滚轮一段时间后清洁布上的清洗剂会挥发掉,导致清洁布对滚轮的清洗不够干净，存在对滚轮清洁效果不佳的问题。


技术实现要素：

5.为了能够改善滚轮的清洁效果，本技术提供一种打印机滚轴清洁装置。
6.本技术提供一种打印机滚轴清洁装置，采用如下技术方案：一种打印机滚轴清洁装置，包括第一支座和第二支座,所述第一支座和第二支座之间架设有滚轴,所述滚轴上设有滚轮，所述第一支座和第二支座之间架设有用于对滚轮进行清洁的清洁装置,所述清洁装置包括海绵和气缸,所述气缸架设在第一支座和第二支座之间，所述气缸的活塞杆与清洁装置转动连接，所述清洁装置在气缸的带动下使海绵压紧滚轮。
7.通过采用上述技术方案，设置清洁装置，用于对滚轮进行清洁，设置海绵，便于对滚轮进行清洁，设置气缸，便于使清洁装置压紧滚轮，将海绵压紧滚轮，便于通过海绵与滚轮之间的摩擦力将滚轮上的污渍清洗干净。
8.可选的，所述清洁装置包括储液盒，所述储液盒朝向滚轮架设在第一支座和第二支座之间，所述储液盒朝向滚轮的表面设有挤压口，所述储液盒的侧面设有进液口，所述海绵可拆卸地置于储液盒朝向滚轮的表面上。
9.通过采用上述技术方案，设置储液盒，便于存储清洗剂，将储液盒朝向滚轮，便于储液盒中的清洗剂朝向滚轮挤出，设置挤压口，便于将储液盒内的清洗剂挤出，设置进液
口，便于向储液盒内添加清洗剂，可拆卸的海绵，便于对海绵进行定期更换。
10.可选的，所述第一支座和第二支座之间架设有第三支柱，所述第三支柱位于第一支柱的下方远离滚轮处，所述气缸的缸体与第三支柱转动连接，所述气缸的活塞杆与第二支柱远离滚轮的表面转动连接，所述第一支座和第二支座内靠近第二支柱处开设有弧形槽，所述第二支柱架设在弧形槽内。
11.通过采用上述技术方案，设置第三支柱，便于气缸架设在第三支柱上，将气缸的缸体与第三支柱转动连接，其活塞杆与第二支柱远离滚轮的表面转动连接，使气缸带动清洁装置移动时，气缸与第二支柱和第三支柱不产生干涉，设置弧形槽，便于第二支柱在弧形槽内滑动并压紧滚轮。
12.可选的，所述第一支座内设有传动机构，所述传动机构包括丝杆，所述第一支柱上设有第一滑槽，所述丝杆架置在第一滑槽内，所述第二支柱上设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有滑杆，所述储液盒长度方向的两端转动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块套设在丝杆上，所述第二滑块套设在滑杆上。
13.通过采用上述技术方案，设置传动机构，便于驱动清洁装置从第二支柱移出至打印机外部，对清洁装置进行保养，设置丝杆，用于驱动清洁装置滑动，设置第一滑槽，便于放置丝杆，设置滑杆，便于通过滑杆对清洁装置进行导向，设置第二滑槽，便于放置滑杆，设置第一滑块和第二滑块，便于将储液盒定位在丝杆和滑杆上，将第一滑块套置在丝杆上，便于通过第一滑块在丝杆上滑动带动清洁装置移动。
14.可选的，所述传动机构包括嵌设在第一支座内的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上套设有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述滚轴上靠近第一驱动齿轮处套设有滚轴齿轮，所述滚轴齿轮与第一驱动齿轮啮合。
15.通过采用上述技术方案，设置驱动电机，便于给传动装置提供动力，设置第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，便于带动滚轴转动，设置滚轴齿轮，便于第一驱动齿轮带动滚轴转动。
16.可选的，所述丝杆上位于第一支座内套设有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一支座内靠近丝杆处嵌设有辅助轴，所述辅助轴上靠近第一传动齿轮处套设有辅助齿轮，所述辅助齿轮与第一传动齿轮啮合。
17.通过采用上述技术方案，设置第一传动齿轮和第二传动齿轮，便于带动丝杆转动，设置辅助轴，便于安装辅助齿轮，设置辅助齿轮，便于通过辅助齿轮改变丝杆的转动方向。
18.可选的，所述传动机构包括用于改变丝杆转动方向的离合器，所述离合器包括第一离合杆和嵌设在第一支座内靠近驱动电机处的离合轴，所述离合轴上套设有轴套，所述轴套的两端套设有第一离合齿轮和第二离合齿轮，所述轴套与第一离合杆滑动连接，所述第一支座上靠近第一离合杆处嵌设有电磁铁，所述离合轴上位于轴套和第一支座之间套设有第一弹簧。
19.通过采用上述技术方案，设置离合器，便于通过离合器更改丝杆上起驱动作用的齿轮，设置离合轴，便于安装轴套，设置轴套，便于安装第一离合齿轮和第二离合齿轮，设置第一离合齿轮，便于通过第一离合齿轮使丝杆正向转动，设置第二离合齿轮，便于通过第二离合齿轮使丝杆反向转动，设置第一离合杆，便于控制轴套在离合轴上滑动，设置电磁体，便于通过电磁铁对第一离合杆的吸附作用控制轴套在离合轴上滑动，设置第一弹簧，便于
通过第一弹簧压缩时产生的弹力，使轴套在离合轴上滑动。
20.可选的，所述离合器包括第二离合杆，所述第二离合杆嵌设在第一支座上靠近离合轴处，所述第二离合杆的一端与第二离合齿轮的表面抵接，所述第一滑块朝向第一支座处嵌设有顶杆，所述顶杆远离第一滑块的一端与第二离合杆远离第二离合齿轮的一端抵触。
21.通过采用上述技术方案，设置第二离合杆，便于通过第一滑块推动第二离合杆，从而控制离合器上的第二离合齿轮与第二传动齿轮分离，设置顶杆，便于第一滑块通过顶杆控制第二离合杆的滑动。
22.可选的，所述第二支座上远离滚轮的表面嵌设有转板，所述转板上嵌设有可拆卸地连板，所述丝杆内靠近连板处套设有第一延长杆，所述第一延长杆与连板的一端固定连接，所述滑杆内靠近连板处套设有第二延长杆，所述第二延长杆与连板的另一端固定连接，所述连板上靠近第二支柱处嵌设有定位板，所述定位板远离连板的一端开设有定位孔。
23.通过采用上述技术方案，设置转板，便于对第二支座进行密封，设置连板，便于连接丝杆与滑杆，设置第一延长杆和第二延长杆，便于连板和转板分离时保持与丝杆和滑杆的连接，设置定位板，便于将连板定位在第二支座内，设置定位孔，便于锁止机构通过定位孔将连板定位在转板上。
24.可选的，所述第二支座内设有锁止机构，所述锁止机构包括移动杆，所述第二支柱内靠近移动杆处开设有通孔，所述移动杆的一端套置在通孔内，所述移动杆上开设有第一腰型孔，所述第一腰型孔内设有架设在第二支柱上的第一定位杆，所述移动杆的另一端转动连接有摇板，所述摇板上开设有第二腰型孔，所述第二腰型孔内套设有架设在第二支柱上的第二定位杆，所述摇板上靠近移动杆处嵌设有第二弹簧，所述第二弹簧远离摇板的一端与第二支柱固定连接，所述摇板远离移动杆的一端与定位孔扣合。
25.通过采用上述技术方案，设置锁止机构，便于将连板定位在转板上，设置通孔，便于移动杆在通孔内移动，设置移动杆，便于通过移动杆带动摇板转动，设置第一腰型孔，便于移动杆上下滑动，设置第一定位杆，便于移动杆定位在第二支柱上，设置摇板，便于通过摇板完成锁止机构的锁止和打开的动作，设置第二腰型孔，便于摇板转动，设置第二定位杆，便于摇板绕第二定位杆转动，设置第二弹簧，便于使转动后的摇板复位。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：本技术通过设置清洁机构，便于清洁滚轮。
27.本技术通过设置传动机构，便于带动清洁装置移动。
28.本技术通过设置锁止机构，便于将连板定位在转板上。
29.本技术通过设置可更换的海绵，便于用户定期更换海绵并添加清洁剂。
附图说明
30.图1是本技术实施例的结构示意图。
31.图2是本技术实施例的剖视图。
32.图3是本技术实施例中清洁装置的爆炸图。
33.图4是本身实施例中清洁装置的结构示意图。
34.图5是本技术实施例中传动机构的结构示意图。
35.图6是本技术实施例中丝杆停止转动时传动机构的结构示意图。
36.图7是本技术实施例丝杆正向转动时传动机构的示意图。
37.图8是本技术实施例丝杆反向转动时传动机构的示意图。
38.图9是本技术实施例中锁止机构的结构示意图。
39.图10是图9中b处放大图。
40.附图标记说明：1、第一支座；2、第二支座；21、第一支柱；211、第一滑槽；212、丝杆；213、第二传动齿轮；214、第一传动齿轮；215、第一延长杆；22、第二支柱；221、第二滑槽；222、滑杆；223、第二延长杆；224、通孔；23、第三支柱；24、弧形槽；25、转板；251、连接板；252、定位板；253、定位孔；3、滚轴；31、滚轮；32、滚轴齿轮；4、清洁装置；41、海绵；42、储液盒；421、挤压口；422、第一滑块；423、第二滑块；424、卡槽；425、顶杆；426、进液口；43、气缸；5、传动机构；51、驱动电机；511、第一驱动齿轮；512、第二驱动齿轮；52、辅助轴；521、辅助齿轮；6、锁止机构；61、移动杆；611、第一腰型孔；612、第一定位杆；62、摇板；621、第二腰型孔；622、第二定位杆；623、第二弹簧；7、离合器；71、第一离合杆；72、离合轴；721、第一离合齿轮；722、第二离合齿轮；723、轴套；724、环槽；73、电磁铁；74、第一弹簧；75、第二离合杆。
具体实施方式
41.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开一种打印机滚轴清洁装置，参照图1，打印机滚轴清洁装置包括第一支座1和第二支座2，在第一支座1和第二支座2之间架设有一个滚轴3，在滚轴3上设置有一个滚轮31，滚轴3用于带动滚轮31转动,滚轮31将纸张从打印机的进纸口送进打印机的机体中。在第一支座1和第二支座2之间架设有第一支柱21和第二支柱22，第二支柱22靠近滚轮31且位于第一支柱21的下方，在第一支柱21和第二支柱22之间架置有一个用于清洁滚轮31的清洁装置4。
43.参照图2和图3，清洁装置4包括海绵41和储液盒42，储液盒42为柔性材料制作且架置在第一支柱21和第二支柱22之间，该储液盒42朝向滚轮31的表面设有挤压口421，该挤压口421呈h型，储液盒42与滚轮31产生挤压，挤压口421打开，向海绵41上挤出储液盒42中的清洗剂，在储液盒42朝向滚轮31的长度方向的两端设置有卡槽424，海绵41可拆卸地放置在卡槽424内，在储液盒42的侧面设置有一个进液口426。
44.参照图1，清洁装置4还包括用于驱动清洁装置4压紧滚轮31的气缸43，在第一支座1和第二支座2之间架置一个第三支柱23，第三支柱23位于第一支柱21的下方且远离滚轮31，该气缸43的缸体与第三支柱23转动连接，该气缸43的活塞杆与第二支柱22的侧面转动连接，参照图2和图3，在第一支座1和第二支座2上靠近第二支柱22处设置有弧形槽24，气缸43带动第二支柱22沿弧形槽24滑动，使海绵41压紧滚轮31。
45.参照图2，在第一支座1内设置有用于驱动清洁装置4移动的传动机构5，参照图4，传动机构5包括丝杆212，在第一支柱21上朝向滚轮31的一侧设置有第一滑槽211，丝杆212设置在第一滑槽211内，在第一滑槽211内设置有一个第一滑块422，该第一滑块422螺纹配合于丝杆212上，通过丝杆212的转动带动第一滑块422前后滑动，在第二支柱22朝向滚轮31的一侧设置有第二滑槽221，在第二滑槽221内设置有一个配合丝杆212进行导向的滑杆
222，在第二滑槽221内设置有第二滑块423，该第二滑块423套置在滑杆222上，储液盒42沿其长度方向的两侧分别与第一滑块422和第二滑块423转动连接。
46.参照图5和图6，传动机构5还包括一个嵌置在第一支座1上的驱动电机51，在驱动电机51的驱动轴上套置有第一驱动齿轮511和第二驱动齿轮512，在滚轴3上靠近驱动电机51处套置一个滚轴齿轮32，该滚轴齿轮32与第一驱动齿轮511啮合，驱动电机51带动第一驱动齿轮511转动从而带动滚轴3转动。
47.参照图6，传动机构5还包括用于改变丝杆212转动方向的离合器7，在第一支座1内靠近驱动电机51处嵌置一个离合轴72，该离合轴72上套置有一个轴套723，该轴套723的两端分别套置有第一离合齿轮721和第二离合齿轮722，第一离合齿轮721和第二离合齿轮722与轴套723相对转动，轴套723带动第一离合齿轮721和第二离合齿轮722在离合轴72上滑动,在丝杆212上靠近驱动电机51的一端套置第一传动齿轮214和第二传动齿轮213，通过第一传动齿轮214与第一离合齿轮721啮合，使丝杆212正向转动，在第一支座1内靠近丝杆212处嵌置有一个辅助轴52，该辅助轴52上套置一个辅助齿轮521，该辅助齿轮521与第二传动齿轮213啮合，通过辅助齿轮521与第二离合齿轮722啮合，使丝杆212反向转动。
48.参照图6，在轴套723上设置有一个环槽724，在环槽724内设置有一个控制轴套723滑动的第一离合杆71，该第一离合杆71为一l形金属杆，其位于环槽724内的一端设置有球头，在第一支座1内靠近第一离合杆71的另一端处嵌置有一个电磁铁73，该第一离合杆71靠近电磁铁73的一端上设置有腰型槽，腰型槽内设置有配合腰型槽的固定杆，电磁铁73开启，控制第一离合杆71沿固定杆向电磁铁73方向滑动并与电磁铁73吸合，带动轴套723在离合轴72上滑动，使第二离合齿轮722与第二驱动齿轮512啮合，从而将驱动电机51的转动传递至丝杆212上。
49.参照图5和图6，在离合轴72上位于第二离合齿轮722和第一支座1之间套置一个第一弹簧74，第一弹簧74与轴套723固定连接，当电磁铁73开启时，第一离合杆71带动轴套723向滚轮31方向滑动，通过第一离合齿轮721控制丝杆212正向转动，第一弹簧74处于压紧状态，此时，参照图7，第一离合齿轮721与第一驱动齿轮511啮合，第二离合齿轮722与第二驱动齿轮512分离；参照图6，当电磁铁73关闭时，轴套723受第一弹簧74的弹性力作用向远离电磁铁73的方向滑动，当第一弹簧74达到放松状态时，通过第二离合齿轮722控制丝杆212反向转动，参照图8，此时，第二离合齿轮722与第二驱动齿轮512啮合，第一驱动齿轮511与第一离合齿轮721分离。
50.参照图5和图6，在第一滑块422靠近第一支座1的一端套置有一个顶杆425，该顶杆425与第一滑块422连接处设置有一个细弹簧，在第一支座1上靠近第二离合齿轮722处设置第二离合杆75，在第二离合杆75靠近顶杆425的一端嵌置一个圆板，顶杆425远离第一滑块422的一端与圆板球面接触，通过第一滑块422向第一支座1的方向滑动，带动顶杆425向圆板方向移动，使顶杆425的一端与圆板抵接，从而推动第二离合杆75向驱动电机51方向滑动，使第二离合齿轮722与第二驱动齿轮512分离，使丝杆212停止转动。
51.参照图6，在第二离合杆75靠近第二离合齿轮722的一端设置有一个球头，该球头与第二离合齿轮722的侧面为球面接触，通过第二离合杆75沿其轴线向驱动电机51方向滑动，使第二离合齿轮722与第二驱动齿轮512分离，第一驱动齿轮511与第一离合齿轮721也处于分离状态，此时，丝杆212停止转动，第一弹簧74具有收缩趋势。
52.参照图6和图7，当电磁铁73开启时，第一离合杆71带动轴套723和第二离合杆75向电磁铁73方向滑动，使第一离合齿轮721与第一传动齿轮214啮合，参照图5和图6，驱动电机51通过第一离合齿轮721使丝杆212正向转动，第一滑块422向远离驱动电机51的方向滑动，第二离合杆75滑动过程中第一滑块422与顶杆425连接处细弹簧产生形变；参照图6和图8，当电磁铁73关闭时，轴套723在第一弹簧74的作用下向驱动电机51方向滑动，使第二离合齿轮722与辅助齿轮521啮合，驱动电机51通过第二离合齿轮722控制丝杆212反向转动，参照图5和图6，此时第一滑块422向驱动电机51方向滑动，当顶杆425与第二离合杆75抵接时，带动第二离合杆75向驱动电机51方向滑动，使第二离合齿轮722与辅助齿轮521分离，丝杆212停止转动，此时，第一滑块422与第一支座1之间的距离和滚轮31与第一支座1之间的距离一致。
53.参照图1和图9，在第二支座2远离第一支座1的表面上嵌置有一个圆形的转板25，该转板25的圆心位于丝杆212的转动轴线上，该转板25绕圆心在第二支座2的表面转动，在转板25上可拆卸地设置一个连板251，该连板251的一端位于转板25的圆心处，连板251随转板25转动而转动。在丝杆212靠近第二支座2的一端内套有第一延长杆215，第一延长杆215与丝杆212相对滑动，在滑杆222上靠近第二支座2的一端内套有第二延长杆223，第二延长杆223与滑杆222相对滑动，第一延长杆215与连板251靠近转板25的转动轴心的一端固定连接，该连板251的另一端与第二延长杆223远离滑杆222的一端固定连接，通过第一延长杆215在丝杆212内向转板25方向滑动，第二延长杆223在滑杆222内向转板25方向滑动，带动连板251远离转板25。
54.参照图1和图9，当第一滑块422滑动至与连板251接触处时，由于第一滑块422与丝杆212还处于螺纹配合状态，在丝杆212的驱动下，第一滑块422继续滑动，从而带动连板251和第一延长杆215向远离滚轮31方向滑动，直至第一滑块422完全处于第一延长杆215上时，第一滑块422停止滑动，第二滑块423在第一滑块422的带动下，带动第二延长杆223与连板251向远离滚轮31方向滑动，直至第二滑块423完全处于第二延长杆223上，此时连板251与转板25分离，第一滑块422与第二滑块423位于第二支座2的外部。
55.参照图9，在第二支柱22内设置有锁止机构6，参照图10，锁止机构6包括移动杆61，在第二支座2内的第二滑槽221内设置有一个通孔224，移动杆61套置在通孔224中，该移动杆61位于通孔224内的一端设置有一个球头，通过挤压球头，使移动杆61在通孔224内滑动，在移动杆61上设置有一个第一腰型孔611，在该第一腰型孔611内设置有一个第一定位杆612，该第一定位杆612的两端嵌置在第二支柱22的侧壁上，参照图9和图10，由于第二滑块423的底部与第二滑槽221的底部贴合，当第二滑块423滑动至球头处时，第二滑块423挤压球头，使移动杆61通过第一定位杆612沿第一腰型孔611上下滑动。
56.参照图10，在移动杆61远离球头的一端转动连接一个摇板62，该摇板62上设置有一个第二腰型孔621，在第二腰型孔621内设置有一个第二定位杆622，该第二定位杆622的两端嵌置在第二支柱22的侧壁上，在摇板62上位于第二定位杆622和移动杆61之间嵌置有一个第二弹簧623，该第二弹簧623的另一端与第二支柱22的底部固定连接，当移动杆61向远离第二支柱22方向滑动时，摇板62通过第二腰型孔621绕第二定位杆622向第二支柱22的方向转动，此时第二弹簧623处于张开状态，参照图9和图10，当第二滑块423的底部离开移动杆61处时，第二弹簧623使摇板62靠近移动杆61的一端向第二支柱22的方向转动，带动移
动杆61向第二支柱22方向滑动。
57.参照图10，锁止机构6还包括一个定位板252，该定位板252嵌置在连板251上靠近摇板62处，在该定位板252上靠近摇板62处设置有一个定位孔253，摇板62靠近定位板252的一端朝向定位孔253弯折，通过第二弹簧623带动摇板62转动，使摇板62远离移动杆61的一端与定位孔253扣合，使锁止机构6处于锁止状态。
58.参照图9和图10，当第二滑块423向转板25的方向滑动时，第二滑块423的底部压动移动杆61的球头，使移动杆61带动摇板62远离移动杆61的一端向第二支柱22的方向转动，使摇板62与定位孔253分离，此时锁止机构6处于打开状态，第二滑块423继续滑动与移动杆61分离后，摇板62恢复锁止时的状态；当将第二滑块423推回至滑杆222上时，第二滑块423远离连板251的一端压动球头，使移动杆61带动摇板62向远离定位板252的方向转动，直至连板251定位到转板25上，当第二滑块423向远离转板25的方向继续滑动至离开球头处后，锁止机构6恢复锁止状态。
59.本技术实施例的工作原理为：当清洁装置4工作时，电磁铁73关闭，气缸43工作，推动第二支柱22在弧形槽24内滑动，使清洁装置4压紧滚轮31，挤压口421打开并挤出清洁剂至海绵41上，启动电机51，此时滚轴3转动，丝杆212不转动，清洁装置4开始清洁工作，海绵41与滚轮31的圆周方向上产生摩擦力，从而对滚轮31进行清洁，当清洁工作完毕后，气缸43带动第二支柱22滑动，使其复位。
60.当需要对清洁装置4进行保养时，启动电机51，启动电磁铁73，第一离合杆71与电磁铁73吸合，将第一驱动齿轮511与第一离合齿轮721啮合，第一离合齿轮721与第一传动齿轮214啮合，丝杆212正向转动，使清洁装置4朝向第二支座2滑动，当第二滑块423挤压移动杆61的球头时，移动杆61带动摇板62转动，使摇板62与定位孔253分离，清洁装置4继续滑动至连板251处并带动连板251远离转板25，当第一滑块422完全处于第一延长杆215上时，对清洁装置4上的海绵41进行更换或向储液盒42中添加清洁剂；当保养工作完成后，电磁铁73关闭，通过第一弹簧74将第二离合齿轮722与辅助齿轮521啮合，第二离合齿轮722与第二驱动齿轮512啮合，此时，丝杆212开始反向转动，推动连板251，将第一滑块422滑至丝杆212上，丝杆212带动清洁装置4朝向第一支座1滑动，连板251通过锁止机构6限位在转板25上，当第一滑块422滑动至滚轮31处时，顶杆425将第二离合杆75向远离清洁装置4的方向推动，使第二离合齿轮722与辅助齿轮521分离，此时丝杆212停止转动，清洁装置4静止在滚轮31处。
61.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本技术的保护范围之内。