一种圆柱体三维立体打印装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆柱体喷涂技术领域，更具体地说，涉及一种圆柱体三维立体打印装置。


背景技术：

2.目前的打印技术为纸张平面打印、平板打印和圆柱体的纵向打印，均是打印喷头做一维度直线打印，无法做三维立体运动对静止物体进行打印，电力线路线杆、路灯线杆、及其他各种圆柱体立杆，均需要在水平方向上喷涂号码标志，目前使用镂空模板手工刷涂标志，容易造成标志歪斜不正、流坠模糊、字体不标准等缺陷，数理巨大的杆号刷新需要耗费大量人工，而采用打印机喷涂，现有的喷涂打印机一般是一维度直线打印方式，打印范围小，使用条件限制高，难以对圆柱外立面实现立体打印。
3.因此，如何解决目前喷涂圆柱体立杆外立面杆号采用打印机喷涂，现有的喷涂打印机一般是一维度直线打印方式，打印范围小，使用条件限制高，难以对圆柱外立面实现立体打印的问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种圆柱体三维立体打印装置，以解决目前喷涂圆柱体立杆外立面杆号采用打印机喷涂，现有的喷涂打印机一般是一维度直线打印方式，打印范围小，使用条件限制高，难以对圆柱外立面实现立体打印的问题。
5.本实用新型的圆柱体三维立体打印装置采用如下技术方案：
6.一种圆柱体三维立体打印装置，包括机壳，所述机壳内设有：
7.三维立体打印机，可弧线打印和整机竖向运动打印，包括弧形水平轨道和喷头，所述喷头能够在弧形水平轨道内做弧线水平运动，围绕圆柱体立杆的圆柱外立面实施弧线喷涂打印，且所述弧形水平轨道与所述机壳侧壁通过齿轮齿条啮合连接，所述机壳两侧壁均设有垂直齿条，所述弧形水平轨道两端分别固定有齿轮，所述齿轮与所述垂直齿条啮合连接，当所述齿轮转动时，带动所述弧形水平轨道沿所述机壳侧壁做垂直上下运动；
8.悬垂配重铅板，位于所述三维立体打印机后方、用于抵消所述三维立体打印机做上下运动的重力，所述悬垂配重铅板通过牵引绳经过上端滑轮与所述弧形水平轨道连接，所述滑轮位于所述悬垂配重铅板和所述弧形水平轨道之间的上方，所述机壳内设有铅板滑轨，所述悬垂配重铅板在所述铅板滑轨内做上下运动；
9.控制电路，所述控制电路用于控制所述三维立体打印机的弧形水平运动和上下运动；
10.锂电池，与所述控制电路电连接、用于给所述三维立体打印机供电。
11.优选地，所述机壳内还设有供墨机构，包括盛装油漆的压力漆罐和用于给所述压力漆罐提供压力空气的微型气泵，所述压力漆罐通过管路与所述喷头连通。
12.优选地，所述压力漆罐内的油漆设置为高溶剂超细粒度快干自喷漆。
13.优选地，所述牵引绳设为尼龙细带或非弹性细绳。
14.本实用新型的有益效果是：一种圆柱体三维立体打印装置，机壳内设有三维立体打印机，可弧线打印和整机竖向运动打印，包括弧形水平轨道和喷头，喷头能够在弧形水平轨道内做弧线水平运动，围绕圆柱体立杆的圆柱外立面实施弧线喷涂打印，且喷墨打印机能够沿机壳侧壁做上、下运动，喷头围绕水泥线杆的外立面在水平面上的二维弧线上运动打印，打印完成一行字符后，弧形水平轨道向上运动带动喷头向上运动，到达上一行字符的位置，再做水平面上的弧线运动打印，此种打印方法，形成喷头三维运动打印方式，可使打印机和被打印的圆柱体立杆圆柱外立面固定位置不动，由喷头做三维运动方式进行喷墨打印，如此，解决了目前喷涂水泥线杆杆号采用打印机喷涂，现有的喷涂打印机一般是一维度直线打印方式，打印范围小，使用条件限制高，难以对圆柱外立面实现立体打印的问题。
15.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
18.图1 为本实用新型实施例中圆柱体三维立体打印装置的正视图；
19.图2为本实用新型实施例中圆柱体三维立体打印装置的侧视图；
20.图3为本实用新型实施例中喷头的运动轨迹图。
21.图中：
22.1-机壳，2-垂直齿条，3-机架，4-齿轮，5-弧形水平轨道，6-喷头，7-滑轮，8-牵引绳，9-悬垂配重铅板，10-铅板滑轨，11-圆柱体立杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
25.参考图1-3所示，本具体实施方式提供了一种圆柱体三维立体打印装置，包括机壳1，机壳1内设有：
26.三维立体打印机，可弧线打印和整机竖向运动打印，包括弧形水平轨道5和喷头6，喷头6能够在弧形水平轨道5内做弧线水平运动（如图3运动轨迹所示），围绕圆柱体立杆11
的圆柱外立面实施弧线喷涂打印，且弧形水平轨道5与机壳1侧壁通过齿轮和齿条啮合连接，机壳1两侧壁均设有垂直齿条2，弧形水平轨道5两端分别固定有齿轮4，齿轮4与垂直齿条2啮合连接，当齿轮4转动时，带动弧形水平轨道5沿机壳1侧壁做垂直上下运动；具体地，可设置机架3，弧形水平轨道5与齿轮4均设置在机架3上，机架3上设有防脱落卡爪，该防脱落卡爪为多个聚四氟乙烯卡爪，防脱落卡爪一端固定在上下运动的机架3上，另一端卡住垂直齿条的两个外立面，使机架不会脱落，也不会左右摆动，只能做上下运动，机架3与防脱落卡爪接触的两个外立面可涂覆或包裹聚四氟乙烯，减小摩擦系数，如此，本实施例中喷头6围绕圆柱体立杆11的外立面在水平面上的二维弧线上运动打印，打印完成一行字符后，收到打印机控制电路发出的运动指令，齿轮做旋转运动，驱动机架3上下运动，弧形运动轨道带动喷头6向上运动到达新的打印位置开始新一行或多行字符的打印，做水平面上的弧线运动打印，形成喷头三维运动的打印方式，可使三维立体打印机和被打印的水泥线杆圆柱外立面固定位置不动，由喷头6做三维运动方式进行喷墨打印，方便快捷，使用范围广泛，圆柱面喷涂范围限制小；
27.悬垂配重铅板9，如图2所示，位于三维立体打印机后方、用于抵消三维立体打印机做上下运动的重力，悬垂配重铅板9通过牵引绳8经过上端滑轮7与弧形水平轨道5连接，具体地，滑轮7位于悬垂配重铅板9和弧形水平轨道5之间的上方，机壳1内设有铅板滑轨10，悬垂配重铅板9在铅板滑轨10内做上下运动，铅板滑轨10固定安装在机壳1的上下内立面；具体地，牵引绳的一端连接机架3、另一端连接悬垂配重铅板9，悬垂配重铅板9的重量等同于机架3和所载设备的总重量，使机架3不受重力影响在垂直方向上自由运动，只要齿轮4稍微转动，即可驱动机架和和所载设备上下运动，完成打印机喷头的换行打印位置，当弧形水平轨道5带动喷头6向上运动时，由于牵引绳8和上端滑轮7的作用，悬垂配重铅板9向下运动；当弧形水平轨道5带动喷头6向下运动时，由于牵引绳8和上端滑轮7的作用，悬垂配重铅板9向上运动、以抵消三维立体打印机做上下运动的重力，使齿轮4可精确有效控制喷头6的垂直运动行程；
28.具体地，牵引绳8设为尼龙细带或非弹性细绳，当然也可以为其他材质，具体视情况而定。
29.进一步地，在悬垂配重铅板9和铅板滑轨10相互接触摩擦的部位，为了减小摩擦力，铅板滑轨内可涂有摩擦系数极小的聚四氟乙烯材料涂层。
30.控制电路，控制电路用于控制三维立体打印机的弧形水平运动和上下运动；
31.锂电池，与控制电路电连接、用于给三维立体打印机供电。
32.具体地，三维立体打印机可以与手持平板电脑连接，实现遥控打印喷涂，操作方便，省时省力。
33.如此设置，本方案中的三维立体打印机采用二维弧线运动打印加行间上下运动打印，形成喷头三维运动打印方式，改变了以往依靠被打印物体运动才能实现整版打印，静止的打印机不能对静止的物体打印的缺陷，实现了静止的打印机对静止物体的整版三维打印功能，解决了外圆柱面的立体打印难题。
34.在本实施例的优选方案中，机壳1内还设有供墨机构，包括盛装油漆的压力漆罐和用于给压力漆罐提供压力空气的微型气泵，压力漆罐通过管路与喷头6连通，微型气泵向压力漆罐提供压力空气，压力漆罐中的气压自喷漆经管路输送至喷头6，形成压力自喷漆供墨
系统，实施油漆喷涂打印；当喷头6久置堵塞时，在压力漆罐中可以注入酒精、香蕉水或脱漆剂，使用空压机强力清洗，可疏通喷头6和油墨管路，使机器正常工作。
35.具体地，压力漆罐内的油漆设置为高溶剂超细粒度快干自喷漆，该油漆材料，室外耐候性能好，耐久性强。
36.需要说明的是，本方案中三维立体打印机的二维弧线运动和上下运动驱动动力方式为现有技术，即电机和控制电路结合，具体可以参考现有技术，此文不做重复赘述。
37.需要说明的是，本文中所阐述的“上”“下”是在该打印装置处于如图1摆放状态时之所指。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
39.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。