一种夹持装置及芯片打印设备的制作方法

1.本技术一般涉及半导体封装技术领域，具体涉及一种夹持装置及芯片打印设备。


背景技术：

2.在半导体封装工艺中，产品在完成塑封后需要在塑封体表面进行激光打印，若芯片打印设备的下料料栏变形或料栏位置不稳定会导致封装体在下料过程中因触碰料栏边缘而出现侧翻和卡料现象。
3.现有的芯片打印设备在下料过程中主要依靠人工事先将下料料栏设置在芯片打印设备的适当的位置以保证产品进入料栏，但无法控制因料栏变形或下料口磨损以及料栏位置不佳导致产品受损现象的发生。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本技术期望提供一种夹持装置及芯片打印设备，以期固定芯片打印设备的下料料栏使其处于正确的位置，并防止料栏变形。
5.作为本技术的第一个方面，本技术提供了一种夹持装置。
6.所述夹持装置包括：
7.间隔设置的两个固定夹持件，两个所述固定夹持件的相对面形成有夹持面，至少其中一个所述固定夹持件上设置有可以向另一个所述固定夹持件的夹持面运动的活动夹持件。
8.作为优选，所述活动夹持件包括：
9.夹板和弹性件，所述夹板以相对于所述固定夹持件往复运动的形式安装于所述固定夹持件，所述弹性件具有趋使所述夹板向靠近另一个所述固定夹持件的夹持面运动的力。
10.作为优选，所述活动夹持件还包括：
11.连接件，所述连接件的一端可沿自身轴线往复运动地安装于所述固定夹持件，另一端与所述夹板连接，所述弹性件套设在所述连接件上。
12.作为优选，所述固定夹持件的相对面上具有沿所述固定夹持件的竖直方向分布的呈阶梯状的第一阶梯面和第二阶梯面，所述第一阶梯面高于所述第二阶梯面，所述活动夹持件设置于所述第二阶梯面。
13.作为优选，包括一个所述活动夹持件，所述活动夹持件设置于其中一个所述固定夹持件的第二阶梯面，所述夹板与另一个所述固定夹持件的第二阶梯面之间形成用于夹持待夹持件的夹持空间。
14.作为优选，还包括设置于两个所述固定夹持件之间且沿所述固定夹持件的水平方向间隔设置的两个限位件，所述限位件连接于靠近所述固定夹持件端部的第一阶梯面上，且位于所述活动夹持件之上。
15.作为优选，所述固定夹持件用于使待夹持件插入所述夹持空间的端部形成有第一
引导斜面，所述第一引导斜面由所述第二阶梯面向靠近所述固定夹持件相背面的方向倾斜。
16.作为优选，所述夹板与所述第一引导斜面相对的端部具有与所述第一引导斜面倾斜方向相反的第二引导斜面。
17.作为优选，所述固定夹持件的相背面上设有至少一个用于将所述夹持装置固定于芯片打印设备的安装件。
18.作为本技术的第二个方面，本技术提供一种芯片打印设备。
19.作为优选，所述芯片打印设备包括至少一个如第一个方面所述的夹持装置。
20.有益效果：
21.本技术的夹持装置可使料栏精确定位，防止料栏出现位置偏移，且通过设置活动夹持件使得夹持空间的尺寸和夹持力可调，有效防止料栏变形。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
23.图1为本技术一种优选的实施方式的夹持装置的结构示意图；
24.图2为本技术固定夹持件的结构示意图；
25.图3为本技术另一固定夹持件的结构示意图；
26.图4为本技术活动夹持件的结构示意图；
27.图5为活动夹持件与固定夹持件连接的结构示意图；
28.图6为本技术限位件的结构示意图；
29.图7为本技术另一限位件的结构示意图；
30.图8为本技术安装件的结构示意图；
31.图9为本技术夹持装置夹持料栏的侧视图；
32.图10为本技术一种优选的实施方式的料栏的结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.根据本技术的第一个方面，请参照图1-8，示出了本技术一种优选的实施方式的夹持装置，包括间隔设置的两个固定夹持件1，两个所述固定夹持件1的相对面形成有夹持面，至少其中一个所述固定夹持件1上设置有可以向另一个所述固定夹持件1的夹持面运动的活动夹持件2。
39.具体地，所述固定夹持件1具有内壁面11和外壁面12，当两个所述固定夹持件1间隔设置时，两个固定夹持件的内壁面11相对设置，且所述内壁面11作为夹持面；
40.在一些方式中，在其中一个固定夹持件1的内壁面11上设置有活动夹持件2，所述活动夹持件2与另一个固定夹持件1的内壁面11配合形成用于夹持待夹持件的夹持空间3；
41.在另一些方式中，在两个固定夹持件1的内壁面11上均设置有活动夹持件2，在所述两个活动夹持件2之间形成用于夹持待夹持件的夹持空间3；
42.由于活动夹持件2可以向另一个所述固定夹持件1的夹持面运动，使得所述夹持空间3形成为尺寸和夹持力可调的可变夹持空间，不仅能够使得夹持装置适用于夹持不同尺寸的待夹持件，还可以有效防止待夹持件变形；
43.其中，在本技术的一些方式中，待夹持件为芯片打印设备的下料料栏；其中，在本技术的一些方式中，活动夹持件2的运动可以通过弹性力驱动，也可以通过诸如螺栓的机械力驱动，本技术并不予以限制。
44.进一步地，在本技术一些优选的实施方式中，所述活动夹持件2包括夹板21和弹性件22，所述夹板21以相对于所述固定夹持件1往复运动的形式安装于所述固定夹持件1，所述弹性件22具有趋使所述夹板21向靠近另一个所述固定夹持件1的夹持面运动的力。
45.示例性地，在本技术的一些实施方式中，所述弹性件22为压簧，其位于所述夹板21与所述固定夹持件1之间，所述夹板21可在料栏进入两个固定夹持件1之间时克服弹性件22的弹力使料栏被夹持在夹板21与另一个固定夹持件1的内壁面11之间；同时，所述弹性件22驱使所述夹板21紧密贴合在料栏上，使其与料栏保持压紧状态，从而将料栏紧密固定在夹持装置中，防止下料过程中料栏位置发生偏移；并且，通过设置活动夹持件2使得夹持空间3形成为弹性的夹持空间，尺寸和夹持力可调，不仅能够使得夹持装置适用于不同尺寸的料栏，还可以有效防止料栏变形；
46.在一些方式中，所述弹性件22的两端分别连接所述夹板21和所述固定夹持件1的内壁面11。
47.进一步地，在一些优选的实施方式中，所述活动夹持件2还包括连接件23，所述连接件23的一端可沿自身轴线往复运动地安装于所述固定夹持件1，另一端与所述夹板21连接，所述弹性件22套设在所述连接件23上。
48.具体地，如图4和图5所示，所述夹板21用于与固定夹持件1内壁面11连接的面上分布有多个连接件23，所述连接件23为中空柱体，且在其中空柱体内设有螺纹；在所述固定夹
持件1上成型有多个可供所述连接件23穿过并对所述夹板21的运动进行导向的通孔13，所述通孔13具有与连接件23相匹配的形状和尺寸，连接件23穿过通孔13并通过螺栓固定，从而将所述活动夹持件2安装在固定夹持件1的内壁面11上；所述弹性件22设置在夹板21与固定夹持件1之间，其弹性形变力和料栏进入夹持空间3时施加的作用力带动夹板在x轴方向作往复运动；其中，所述多个连接件23等间距分布在所述夹板21上；
49.在一些方式中，弹性件22的两端分别连接夹板21和固定夹持件1，在夹板21的往复运动中，弹性件22一端抵接夹板21，另一端抵接固定夹持件1的内壁面11；
50.在另一些方式中，弹性件22的一端连接在夹板21上，另一端为自由端，在夹板21的往复运动中，其一端抵接夹板21，另一端抵接固定夹持件1的内壁面11。
51.进一步地，在本技术一些优选的实施方式中，如图2和图3所示，所述固定夹持件1相对的面上具有沿所述固定夹持件1的竖直方向分布的呈阶梯状的第一阶梯面14和第二阶梯面15，所述第一阶梯面14高于所述第二阶梯面15，所述活动夹持件2设置于所述第二阶梯面15。
52.具体地，所述固定夹持件1为矩形板状结构，其内壁面11上沿固定夹持件1的宽度方向从上之下依次分布有第一阶梯面14和第二阶梯面15，所述第二阶梯面15的深度大于第一阶梯面14，第一阶梯面14和第二阶梯面15通过第一连接面16连接，当活动夹持件2被设置于所述第二阶梯面15时，所述活动夹持件2的夹板21的顶部可以抵接在第一连接面16上，第二阶梯面15作为夹持面；
53.在本实施方式中，两个固定夹持件1之间的空间沿固定夹持件1的宽度方向具有第一开口41和第二开口42，夹持空间3形成在靠近第二开口42处，当料栏以入口朝上的形式被设置在夹持空间3中后，打印完成的芯片经由第一开口41从料栏入口进入料栏，固定夹持件1的第一阶梯面14对芯片发挥限位、引导作用，使其顺利进入料栏。
54.进一步地，在本技术一些优选的实施方式中，包括一个所述活动夹持件2，所述活动夹持件2设置于其中一个所述固定夹持件1的第二阶梯面15，所述夹板21与另一个所述固定夹持件1的第二阶梯面15之间形成用于夹持待夹持件的夹持空间3。
55.在本实施方式中，当料栏以入口朝上的形式被设置在夹持空间3中时，料栏相对的两个面中的一者抵接夹板21，另一者抵接另一个所述固定夹持件1的第二阶梯面15，围合形成料栏入口的边缘部抵靠第一连接面16，使得打印完成的芯片下落顺畅，能够顺利进入料栏。
56.进一步地，在本技术一些优选的实施方式中，还包括设置于所述两个固定夹持件1之间且沿所述固定夹持件1的水平方向间隔设置的两个限位件5，所述限位件5连接于靠近所述固定夹持件1端部的第一阶梯面14上，且位于所述活动夹持件2之上。
57.具体地，两个固定夹持件2之间的空间沿固定夹持件1的长度方向具有第三开口43和第四开口44，限位件5分设于第三开口43和第四开口44处，对夹持于夹持空间3中的料栏发挥限位作用。
58.在一些优选的方式中，如图6和图7所示，所述限位件5上具有一个或多个第一安装孔51，所述固定夹持件1具有匹配的一个或多个第二安装孔17，通过诸如螺栓等紧固件将所述限位件5固定于第一阶梯面14上。
59.在一些优选的实施方式中，所述限位件5固定连接于未安装活动夹持件2的固定夹
持件1的第一阶梯面14上，而与连接有活动夹持件2的固定夹持件1具有适当的间隙，以便于实时调整料栏位置。其中，两个限位件5的高度可以相同也可以不同。
60.在本实施方式中，其中一个固定夹持件1上用于安装活动夹持件2的通孔13，而另一个固定夹持件1上不具有通孔13；并且，不具有通孔13的该固定夹持件1上具有用于连接限位件5的第二安装孔17，相对应的另一固定夹持件1上不具有第二安装孔17。
61.进一步地，在本技术一些优选的实施方式中，所述固定夹持件1用于使待夹持件插入所述夹持空间3的端部形成有第一引导斜面18，所述第一引导斜面18由所述第二阶梯面15向靠近所述固定夹持件1相背面的方向倾斜。
62.示例性地，如图3和图9所示，在靠近第四开口43的那个端部的内壁面11上具有第一引导斜面18，所述第一引导斜面18由所述第二阶梯面15向朝向外壁面12的方向倾斜。
63.进一步地，在本技术一些优选的实施方式中，如图5和图9所示，所述夹板21与所述第一引导斜面18相对的端部具有第二引导斜面24，所述第二引导斜面24的倾斜方向与所述第一引导斜面18相反。
64.示例性地，如图5所示，在靠近第四开口44的夹板21的端部具有第二引导斜面24，所述第二引导斜面24向朝向外壁面12的方向倾斜
65.在上述实施方式中，第四开口44作为料栏进入夹持空间3的入口，通过设置所述第一引导斜面18和第二引导斜面24可以顺畅、准确的使待夹持料栏装入和退出夹持空间3，提高料栏的装入和卸载效率。
66.进一步地，如图1、图8和图9所示，在本技术一些优选的实施方式中，所述固定夹持件1的相背面上设有至少一个用于将所述夹持装置固定于芯片打印设备的安装件6。
67.具体地，在各固定夹持件1的外壁面12上设有至少一个安装件6，通过安装件6将夹持装置固定在芯片打印设备的适当的位置，其中，在固定夹持件1上具有多个第三安装孔19，在安装件6上具有相对应的多个第四安装孔61，通过诸如螺栓等紧固件将安装件6固设于固定夹持件1的外壁面12，并在安装件6上具有用于将其固定至芯片打印设备的固定孔62。
68.在一些方式中，所述安装件6呈l型结构。
69.进一步地，在所述固定夹持件1和限位件5靠近第一开口41的端部开设有凹槽，作为激光打印设备机械料夹夹取口，便于将打印后的芯片通过机械料夹送入料栏。
70.如图10所示，示出了本领域常用的一种下料料栏7，其由第一边框71、第二边框72和第三边框73围合形成用于承载芯片的承载空间74，所述承载空间74沿上述边框的长度方向包括入口75和出口76，打印完成的芯片从入口75进入承载空间74，并连同料栏一起被输送至下一工序。
71.在本技术的一种实施方式的夹持装置的使用过程如下：
72.料栏7从夹持装置的第四开口44被插入夹持空间3，此时，料栏7的第一边框71抵接其中一个固定夹持件1的第二阶梯面15，料栏7的第二边框72抵接安装在另一个固定夹持件1第二阶梯面15上的夹板21，料栏7的上端(即形成有入口75的一端)抵接第一连接面16且位于限位件5之下；
73.打印完成的芯片从夹持装置的第一开口41经由料栏7的入口75进入承载空间74中；
74.从夹持装置的第四开口44将料栏7卸载，将芯片输送至下一工序。
75.根据本技术的第二方面，本技术提供一种芯片打印设备，所述芯片打印设备包括至少一个如上所述的夹持装置。
76.进一步地，所述芯片打印设备包括用于夹持芯片的夹持臂，所述夹持装置固定于位于夹持臂下方的适当位置，且所述夹持装置和所述夹持臂在水平方向上相对滑动设置，便于根据作业情况实时调整位置，方便下料。
77.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。