一种打印机喷头调节装置和打印机的制作方法

1.本技术涉及打印机相关技术领域，尤其涉及一种打印机喷头调节装置和打印机。


背景技术：

2.喷墨打印机单喷头的打印幅宽有限，在打印幅宽超过喷头的有效覆盖的应用中，一种是通过移动喷头或是移动基材来完成较大幅宽图形的喷印，但是此方式对于喷印精度和质量有着较大的风险，易造成拼接不齐、断线等现象，造成质量问题，同时生产效率也不高。另一种是利用多个喷头拼接幅宽，通过多喷头拼接，进而一次性满足整幅图的打印幅宽要求，可以缩短打印时间，提升了打印效率。
3.然而，多个喷头拼接，每个喷头都是相互独立的、且每个喷头的安装精度要求较高，尤其是多个喷头的喷头孔平行度和直线度无法快速调整、且调整精度低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供的打印机喷头调节装置和打印机，用于解决喷头调整速度慢、且调整精度低的问题。
5.为达上述目的，一方面，本技术提供的打印机喷头调节装置用于调整并固定打印机中的喷头，所述打印机喷头调节装置包括安装台、滑台、第一调整模组和第二调整模组，所述安装台固定在所述喷头打印机中的基板上；所述滑台与所述安装台滑动连接；所述第一调整模组与所述滑台连接，用于带动所述滑台沿着水平方向移动；所述第二调整模组固定安装在所述滑台上，所述第二调整模组的输出轴与所述基板垂直、且位于所述喷头的外部并与所述喷头连接，所述第二调整模组用于带动所述喷头绕着所述输出轴转动。
6.在本技术的一些实施例中，所述打印机喷头调节装置还包括控制器，所述第一调整模组包括第一驱动电机、丝杠和螺母；所述第一驱动电机与所述控制器电连接，所述丝杠水平设置、且与所述第一驱动电机的驱动轴同轴固定连接；所述螺母与所述丝杠螺纹配合、且与所述滑台固定连接。
7.在本技术的一些实施例中，所述第二调整模组包括第二驱动电机、蜗杆和蜗轮；所述第二驱动电机与所述控制器电连接，所述蜗杆与所述第二驱动电机的驱动轴同轴固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮固定套设在所述输出轴上。
8.在本技术的一些实施例中，所述第二调整模组包括壳体，所述壳体与所述滑台固定连接，所述打印机喷头调节装置还包括连接板和安装板，所述连接板水平设置在所述壳体上，所述输出轴用于带动所述连接板绕着所述输出轴的转动；所述安装板固定在所述连接板的一侧、且用于与所述喷头固定连接。
9.在本技术的一些实施例中，所述打印机喷头调节装置还包括分度盘，所述分度盘设置在所述连接板和所述壳体之间、且与所述连接板固定连接；所述第二调整模组还包括轴承，所述轴承内圈与所述输出轴过盈配合、且与所述分度盘固定连接，所述轴承外圈与所述壳体固定连接。
10.在本技术的一些实施例中，所述安装板为一个安装底板和两个安装侧板围成的u型安装板，所述喷头固定在所述u型安装板的u型槽内，所述安装底板与所述连接板固定连接。
11.在本技术的一些实施例中，所述安装底板的上边缘处形成有一安装凹口，所述连接板的一端嵌入所述安装凹口内、并与所述安装底板螺纹紧固连接。
12.在本技术的一些实施例中，所述打印机喷头调节装置还包括感应片、安装架和u型传感器，所述感应片与所述连接板转动连接、且设置在所述连接板的上方；所述安装架的一侧与所述壳体连接，所述安装架的另一侧向上延伸；所述u型传感器具有由接收装置、连接支架和发射装置围成的u型结构，所述感应片的一端伸入所述u型结构内、且与所述接收装置和所述发射装置之间均存在间隙。
13.在本技术的一些实施例中，所述安装台上形成有第一导向部，所述滑台上形成第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部滑动配合，以带动所述滑台沿所述水平方向滑动。
14.另一方面，本技术还提供了一种打印机，所述打印机包括外壳、基板、喷头和至少一个上述打印机喷头调节装置，所述基板水平设置于所述外壳内、且所述基板上具有多个安装孔；每一所述安装孔内均对应设有一个所述喷头；至少一个所述打印机喷头调节装置与所述喷头连接，用于调整并固定所述喷头。
15.在本技术的一些实施例中，所述打印机还包括多排喷头组，每相邻两排所述喷头组中的一排喷头组具有至少两个所述喷头、且两个所述喷头之间存在间隙；每相邻两个喷头组中的另一排所述喷头组中的所述喷头与所述间隙相对设置。
16.相较于现有技术，本技术的打印机喷头调节装置包括第一调整模组和第二调整模组，在具体使用时，可以先通过第一调整模组带动所述滑台和所述第二调整模组同时沿着水平方向上移动，待移动到预定位置时，若喷头在水平投影方向倾斜时，再通过第二调整模组带动所述喷头绕着所述第二调整模组的输出轴转动，即使得所述喷头绕着所述喷头外一点转动，即对喷头在两个方向上进行调整，提高了喷头的位置精度，进而提高了喷头的打印效果。
17.由于本技术提供的打印机中的打印机喷头调节装置和上述打印机喷头调节装置具有相同的结构，由此本技术提供的打印机能够达到和上述打印机喷头调节装置相同的技术效果。
附图说明
18.图1为本技术实施例中打印机喷头调节装置的立体结构图；
19.图2为本技术实施例中打印机喷头调节装置的另一方向的立体结构图，以示出第一调整模组的安装位置；
20.图3为本技术实施例中打印机喷头调节装置中安装台和滑台的爆炸图；
21.图4为本技术实施例中打印机喷头调节装置的爆炸图；
22.图5为本技术实施例中打印机喷头调节装置中的安装板的结构示意图；
23.图6为本技术实施例中打印机喷头调节装置中的u型传感器的结构示意图；
24.图7为本技术实施例中打印机的俯视图；
25.图8为本技术实施例中打印机中的基板的俯视图。
26.本技术说明书附图中的主要附图标记说明如下：
27.1-基板；101-安装孔；200-打印机喷头调节装置；201-喷头；2-安装台；3-滑台；4-第一调整模组；41-第一驱动电机；42-丝杠；43-螺母；44-第一线束；5-第二调整模组；51-第二驱动电机；52-轴承；53-壳体；54-第二线束；6-连接板；7-安装板；71-安装底板；710-安装凹口；72-安装侧板；8-分度盘；9-感应片；10-安装架；11-u型传感器；111-接收装置；112-连接支架；113-发射装置。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.参照图1、图2和图7，本技术提供的打印机喷头调节装置200用于调整并固定打印机中的喷头201，所述打印机喷头调节装置200包括安装台2、滑台3、第一调整模组4和第二调整模组5，所述安装台2固定在所述喷头打印机中的基板1上；所述滑台3与所述安装台2滑动连接；所述第一调整模组4与所述滑台3连接，用于带动所述滑台3沿着水平方向移动；所述第二调整模组5固定安装在所述滑台3上，所述第二调整模组5的输出轴与所述基板1垂直、且位于所述喷头201的外部并与所述喷头201连接，所述第二调整模组5用于带动所述喷头201绕着所述输出轴转动。
31.相较于现有技术，本技术的打印机喷头调节装置200包括第一调整模组4和第二调整模组5，在具体使用时，可以先通过第一调整模组4带动所述滑台3和所述第二调整模组5同时沿着水平方向上移动，待移动到预定位置时，若喷头201在水平投影方向倾斜时，再通过第二调整模组5带动所述喷头201绕着所述第二调整模组5的输出轴转动，即使得所述喷头201绕着所述喷头201外一点转动，即对喷头201在两个方向(即图1中的x轴方向和r轴方向)上进行调整，提高了喷头201的位置精度，进而提高了喷头201的打印效果。
32.继续参照图7，喷头201呈长方体状，若喷头201在水平投影方向倾斜时，指的是喷头201的上边沿和下边沿与基板1的上边沿或下边沿不平行，喷头201的左边沿和右边沿与基板1的左边沿或右边沿不平行。或者指的是喷头201的每一边沿与基板1上安装孔101中对应的边沿之间的距离不是处处相等的，如图3所示。其中，x轴方向是调整水平方向喷头201的直线度位置，r轴方向是调整喷头201相对平行方向的位置。
33.参照图3，所述打印机喷头调节装置200还包括控制器，所述第一调整模组4包括第一驱动电机41、丝杠42和螺母43；所述第一驱动电机41与所述控制器电连接，所述丝杠42水平设置、且与所述第一驱动电机41的驱动轴同轴固定连接；所述螺母43与所述丝杠42螺纹配合、且与所述滑台3固定连接，由此螺母43在丝杠42的带动下会连通与螺母43固定连接的
滑台3一起水平移动，并且丝杠42和螺母43配合具有自锁功能，保证喷头201在移动到预定位置时，在意外断电的情况下，不会发生移动。
34.其中，通过控制第一驱动电机41正转可以实现滑台3向右移动或向左移动，通过控制第一驱动电机41反转可以实现滑台3朝着上述两个方向中的另一方向移动。
35.再者，上述螺母43与滑台3的固定可以是螺纹紧固的连接方式、卡钩和卡扣相互卡合的连接方式或直接将两者焊接在一起的连接方式中的任意一种连接方式。当然，上述螺母43也可以与滑台3采用一体成型的方式制成，使其具有一体式结构。
36.或者，上述第一调整模组4中的传动组件为齿轮齿条传动，只要保证其能够将第一驱动电机41的转动运动转化为移动的运动方式即可。
37.参照图1和图7，所述第二调整模组5包括第二驱动电机51、蜗杆和蜗轮；所述第二驱动电机51与所述控制器电连接，所述蜗杆与所述第二驱动电机51的驱动轴同轴固定连接；所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗轮固定套设在所述输出轴上，进而所述第二驱动电机51通过蜗杆带动蜗轮和输出轴同时转动，进而带动喷头201转动，以实现对喷头201在r轴方向的调节。同时，蜗轮蜗杆相啮合的传动结构较为紧凑，其能够减小第二调整模组5的体积。
38.或者，所述第二调整模组5中的传动组件为两个相啮合的齿轮，只要保证从动轮的旋转轴线垂直于基板1即可。
39.需要说明的是，上述控制器能够控制通过第一驱动电机41和第二驱动电机51的脉冲数值，进而能够控制喷头201的调节精度，操作简单方便。同时，第一驱动电机41和第二驱动电机51驱动，提升了打印机喷头调节装置200的调整效率和数字化控制的便捷性，且由于驱动电机本身自带有失电刹车功能，当喷头201已调整到最佳打印位置后，若是有外在因素导致断电或是其它原因的打印机死机重启时，驱动电机会自锁将喷头201调整好的位置锁死，电源恢复后即可正常打印，不用再次调整喷头201的位置。
40.此外，上述第一调整模组4还包括有第一线束44，上述第二调整模组5还包括有第二线束54。其中，第一线束44用于与第一驱动电机41之间实现信号连接，第二线束54用于与第二驱动电极51之间实现信号连接。
41.参照图4，所述第二调整模组5包括壳体53，所述壳体53与所述滑台3固定连接，所述打印机喷头调节装置200还包括连接板6和安装板7，所述连接板6水平设置在所述壳体53上，所述输出轴用于带动所述连接板6绕着所述输出轴的转动；所述安装板7固定在所述连接板6的一侧、且用于与所述喷头201固定连接，即通过连接板6和安装板7实现了喷头201与滑台3之间的固定、以及喷头201与第二调整模组5之间的传动关系，且上述结构易于实现、结构简单。
42.可以理解的是，安装板7固定在连接板6上，连接板6固定在壳体53上，壳体53固定在滑台3上，进而通过第一调整模组4能够通过滑台3带动安装板7、连接板6、壳体53(即第二调整模组5)同时发生移动。即，上述安装板7、连接板6、壳体53(即第二调整模组5)与滑台3之间是相对静止的。
43.参照图1和图4，所述打印机喷头调节装置200还包括分度盘8，所述分度盘8设置在所述连接板6和所述壳体53之间、且与所述连接板6固定连接，在具体使用时，所述壳体53上还设有基准刻度线，这样通过分度盘8可以大致了解喷头201的转动角度。
44.继续参照图4，所述第二调整模组5还包括轴承52，所述轴承52内圈与所述输出轴
过盈配合、且与所述分度盘8固定连接，所述轴承52外圈与所述壳体53固定连接，进而输出轴在带动连接板6转动的同时，还能够避免与壳体53之间发生摩擦。
45.参照图1和图5，所述安装板7为一个安装底板71和两个安装侧板72围成的u型安装板7，所述喷头201固定在所述u型安装板7的u型槽内，所述安装底板71与所述连接板6固定连接，即安装板7对喷头201形成半包围结构，由此保证喷头201的固定较为稳固。同时，可以从上述u型安装板7的开口处取放喷头201，便于实现喷涂本体的拆卸和安装。
46.基于上述实施例，所述安装底板71的上边缘处形成有一安装凹口710，所述连接板6的一端嵌入所述安装凹口710内、并与所述安装底板71螺纹紧固连接，保证连接板6的上表面与安装底板71的上边缘安装好后处于一平面。
47.或者，上述安装板7与连接板6也可以采用一体成型工艺制成。
48.参照图2、图4和图6，所述打印机喷头调节装置200还包括感应片9、安装架10和u型传感器11，所述感应片9与所述连接板6转动连接、且设置在所述连接板6的上方；所述安装架10的一侧与所述壳体53连接，所述安装架10的另一侧向上延伸；所述u型传感器11具有由接收装置111、连接支架112和发射装置113围成的u型结构，所述感应片9的一端伸入所述u型结构内、且与所述接收装置111和所述发射装置113之间均存在间隙，通过设置感应片9和u型传感器11实现了喷头201的归零定位作用或者复位作用。
49.可以理解的是，当喷头201调整到预定位置后，若需要重新更换喷头201，新更换的喷头201则可以通过上述感应片9和u型传感器11快速归零或快速复位。
50.其中，所述感应片9的中间位置处形成有转动孔，所述连接板6上形成有一内螺纹孔，所述转动孔的直径大于所述内螺纹孔的直径。在具体使用时，可以通过一个螺钉与该内螺纹孔相互螺纹配合，同时由于转动孔与螺钉的螺纹端互不接触，即保证感应片9可以转动，该螺钉的螺母能够避免感应片9掉落，即该螺钉的螺母的直径大于转动孔的直径。
51.此外，感应片9远离u型传感器11的一端与连接板6之间形成导向结构，以对感应片9的转动进行导向。
52.在本技术的一些实施例中，所述安装台2上形成有第一导向部，所述滑台3上形成第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部滑动配合，以带动所述滑台3沿所述水平方向滑动，以对滑台3的运动起到导向作用。
53.其中，上述第一导向部和第二导向部两者中的一者为导向槽、另一者为导向凸起，所述导向凸起位于所述导向槽内、且能够沿着所述导向槽沿着水平方向滑动。
54.参照图7和图8，本技术还提供了一种打印机，所述打印机包括外壳、基板1、喷头201和至少一个上述打印机喷头调节装置200，所述基板1水平设置于所述外壳内、且所述基板1上具有多个安装孔101；每一所述安装孔101内均对应设有一个所述喷头201；至少一个所述打印机喷头调节装置200与所述喷头201连接，用于调整并固定所述喷头201在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.由于本技术提供的打印机中的打印机喷头调节装置200和上述打印机喷头调节装置200具有相同的结构，由此本技术提供的打印机能够达到和上述打印机喷头调节装置200相同的技术效果。
56.即，使用第一调整模组4(x轴模组)和第二调整模组5(r轴旋转模组)叠加，模组为
高精度滑台3，每个喷头201配合一套微型模组(x轴模组+r轴旋转模组)，均可实现x轴方向的水平移动和r轴方向的圆周旋转的调整功能，x轴方向是调整水平方向各喷头201间拼接直线度位置。r轴方向是调整各个喷头201间相对平行方向的位置。从而，上述打印机能够将打印机中的多个喷头201中的喷头孔拼接至相互平行，从而减少喷墨打印的误差，提高打印精度及打印效率。
57.继续参照图3，所述打印机还包括多排喷头组，每相邻两排所述喷头组中的一排喷头组具有至少两个所述喷头201、且两个所述喷头201之间存在间隙；每相邻两个喷头组中的另一排所述喷头组中的所述喷头201与所述间隙相对设置。
58.示例地，所述打印机还包括两排喷头组，第一排喷头组包括有两个喷头201，第二排喷头组中包括两个喷头201，第一排喷头组中的两个喷头201之间存在间隙，第二排喷头组中的左喷头201与该间隙相对设置，第二排喷头组中的右喷头201用于拼接幅宽。
59.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
60.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。