卷对卷双面激光打码系统的制作方法

1.本实用新型涉及线路板生产技术领域，尤其涉及一种用于铜箔打码的卷对卷双面激光打码系统。


背景技术：

2.线路板厂产品规格多，数量大，物料的领发、验收，请购、跟催、盘点、储存等工作极为频繁，通过对物料进行编码，使各种物料资料得到迅速传递，从而提高各部门的工作效率尤其重要。目前线路板生产厂家采取的是在单片线路板上打码，效率比较低下，还会出现将半成品线路板报废的情况，产生不必要的浪废。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种卷对卷双面激光打码系统，通过直接对线路板的铜箔原料双面进行打码，从而避免产生报废半成品线路板的不必要浪费，并提高线路板的生产效率。
4.本实用新型提供的卷对卷双面激光打码系统包括：放料设备、打码设备与收料设备；所述放料设备与所述收料设备分别放置在所述打码设备的两侧，且均紧邻所述打码设备，所述放料设备、打码设备、收料设备依次沿预设方向排列；所述放料设备用于放送铜箔至所述打码设备；所述打码设备包括：第一打码模块、第二打码模块以及平面支撑平台；所述平面支撑平台用于承载所述放料设备放送过来的铜箔；所述第一打码模块设置于所述平面支撑平台的用于与所述铜箔接触的表面的一侧，且远离所述平面支撑平台的位置；所述第二打码模块设置于所述平面支撑平台的与所述表面背对的一侧，且远离所述平面支撑平台的位置；所述平面支撑平台上设有贯穿所述平面支撑平台的通槽，当所述铜箔被放送至所述平面支撑平台上时，所述第二打码模块通过所述通槽对所述铜箔的背面进行打码，所述第一打码模块对所述铜箔的正面进行打码，从而在所述铜箔上形成信息码；所述收料设备包括：牵引装置，所述牵引装置用于在所述铜箔打码完成后，按设定长度将所述打码设备上的铜箔牵引至所述收料设备上，从而还带动所述放料设备上的铜箔移动至所述打码设备上。
5.通过上述卷对卷双面激光打码系统，直接对线路板的铜箔原料双面进行打码，从而避免产生报废半成品线路板的不必要浪费，并提高了线路板的生产效率。
附图说明
6.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
7.图1是本实用新型实施例提供的卷对卷双面激光打码系统的结构示意图；
8.图2是本实用新型实施例提供的卷对卷双面激光打码系统的正视图；
9.图3是本实用新型一些实施例提供的打码设备的结构示意图；
10.图4是本实用新型一些实施例提供的平面支撑平台的结构示意图；
11.图5是本实用新型一些实施例提供的收料设备结构示意框图；
12.图6是本实用新型另一些实施例提供的平面支撑平台的结构示意图；
13.图7是本实用新型一些实施例提供的第一打码模块的结构示意图；
14.图8是本实用新型一些实施例提供的第二打码模块的结构示意图；
15.图9是本实用新型另一些实施例提供的打码设备结构示意框图；
16.图10是本实用新型另一些实施例提供的打码设备结构示意框图；
17.图11是本实用新型一些实施例中铜箔在xy物理坐标系中的示意图；
18.图12是本实用新型一些实施例中第一视觉定位检测组件获取到的图像的示意图；
19.图13是本实用新型一些实施例提供的放料设备结构示意框图；
20.图14是本实用新型一些实施例提供的放料设备结构示意图；
21.图15是本实用新型一些实施例提供的收料设备结构示意框图；
22.图16是本实用新型一些实施例提供的收料设备结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图5，图1是本实用新型实施例提供的卷对卷双面激光打码系统的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的卷对卷双面激光打码系统的正视图；图3是本实用新型一些实施例提供的打码设备的结构示意图；图4是本实用新型一些实施例提供的平面支撑平台的结构示意图；图5是本实用新型一些实施例提供的收料设备结构示意框图。
25.如图1与图2所示，所述卷对卷双面激光打码系统100包括：放料设备1、打码设备2与收料设备3；所述放料设备1与所述收料设备3分别放置在所述打码设备2的两侧，且均紧邻所述打码设备2，所述放料设备1、打码设备2、收料设备3依次沿预设方向q排列；所述放料设备1用于放送铜箔至所述打码设备2；如图3所示，所述打码设备2包括：第一打码模块21、第二打码模块22以及平面支撑平台23；所述平面支撑平台23用于承载所述放料设备1放送过来的铜箔；所述第一打码模块21设置于所述平面支撑平台23的用于与所述铜箔接触的表面的一侧，且远离所述平面支撑平台23的位置；所述第二打码模块22设置于所述平面支撑平台23的与所述表面背对的一侧，且远离所述平面支撑平台23的位置；如图4所示，所述平面支撑平台23上设有贯穿所述平面支撑平台的通槽230，当所述铜箔被放送至所述平面支撑平台23上时，所述第二打码模块22通过所述通槽230对所述铜箔的背面进行打码，所述第一打码模块21对所述铜箔的正面进行打码，从而在所述铜箔上形成信息码；如图5所示，所述收料设备3包括：牵引装置36，所述牵引装置36用于在所述铜箔打码完成后，按设定长度将所述打码设备2上的铜箔牵引至所述收料设备3上，从而还带动所述放料设备1上的铜箔移动至所述打码设备2上。
26.通过上述卷对卷双面激光打码系统100，直接对线路板的铜箔原料双面进行打码，
从而避免产生报废半成品线路板的不必要浪费，并提高了线路板的生产效率。
27.请参阅图6，图6是本实用新型另一些实施例提供的平面支撑平台的结构示意图。
28.一些实施例中，如图6所示，所述平面支撑平台23与所述铜箔接触的表面上还设有吸附孔231，所述平面支撑平台23内设有气体传输通道，所述气体传输通道的一端与所述吸附孔231连通，所述气体传输通道的另一端连接一真空抽气管233，所述真空抽气管233用于通过所述气体传输通道对所述吸附孔231抽真空时，所述平面支撑平台23通过所述吸附孔231吸附所述铜箔，从而防止打码过程中铜箔的晃动，提高打码精准度。
29.其中，真空抽气管233连接真空泵，启动所述真空泵后，所述真空泵对所述空腔进行抽真空，从而通过所述吸附孔231对所述铜箔进行吸附；关闭所述真空泵后，所述空腔内的气压恢复，从而释放所述铜箔。
30.请参阅图7，图7是本实用新型一些实施例提供的第一打码模块的结构示意图。
31.如图7所示，一些实施例中，所述第一打码模块21包括：第一移动机构211、第一视觉定位检测组件212和第一激光打码组件213；所述第一视觉定位检测组件212与所述第一激光打码组件213设置在所述第一移动机构211上，且所述第一视觉定位检测组件212与所述第一激光打码组件213随所述第一移动机构211的移动在xyz空间内移动；所述第一视觉定位检测组件212用于获得第一定位信息，以供得到所述第一激光打码组件213与所述铜箔待打码的第一目标位置的第一相对位置信息；所述第一移动机构211用于根据所述第一相对位置信息移动所述第一视觉定位检测组件212与所述第一激光打码组件213，以将所述第一激光打码组件213移动至与所述铜箔的第一目标位置正对的位置，所述第一激光打码组件213用于在移动至与所述铜箔的第一目标位置正对的位置后，对所述铜箔的第一目标位置打所述信息码。
32.如图7所示，一些实施例中，所述第一移动机构211包括第一x轴移动模组2111、第一y轴移动模组2112和第一z轴移动模组2113；所述第一z轴移动模组2113可沿z轴移动；所述第一y轴移动模组2112可活动地设置在所述第一z轴移动模组2113上，且所述第一y轴移动模组2112可沿y轴移动；所述第一x轴移动模组2111可活动地设置在所述第一y轴移动模组2112上，且所述第一x轴移动模组2111可沿x轴移动；所述第一视觉定位检测组件212、所述第一激光打码组件213设置在所述第一x轴移动模组2111上；从而所述第一视觉定位检测组件212、所述第一激光打码组件213可在xyz空间内移动。
33.本实施例中，x轴、y轴、z轴为两两互相垂直，且x轴方向与所述放料设备、打码设备、收料设备依次沿预设方向排列中的所述预设方向平行。但需要理解的是所述x轴的方向即为所述第一y轴移动模组的方向，所述y轴的方向即为所述第一z轴移动模组的方向，其他实施例中，所述x轴的方向与所述y轴的方向只需要是与所述平面支撑平台上铜箔所在的平面平行的一平面内任意两个不平行的方向，所述z轴只需要不与所述x轴和所述y轴形成的平面平行即可。
34.如图7所示，一些实施例中，所述打码设备2还包括：第一读码枪214，所述第一读码枪214设置于所述第一x轴移动模组2111，所述第一读码枪214用于读取所述信息码，以供验证所述信息码是否正确；所述第一读码枪214、所述第一视觉定位检测组件212和所述第一激光打码组件213在所述第一x轴移动模组2111上的位置相对固定。
35.其中，激光打码系统开始工作前，先将所述第一z轴移动模组2113沿y轴方向找到
合适的位置调整固定好，在激光打码系统工作过程中，只需要所述第一x轴移动模组2111可在x轴方向移动，所述第一y轴移动模组2112可在y轴方向移动，从而使所述第一视觉定位检测组件212、所述第一激光打码组件213以及所述第一读码枪214可在xy打码平面内移动。
36.请参阅图8，图8是本实用新型一些实施例提供的第二打码模块的结构示意图。
37.如图8所示，一些实施例中，所述第二打码模块22包括：第二移动机构221、第二视觉定位检测组件222和第二激光打码组件223；所述第二视觉定位检测组件222与所述第二激光打码组件223设置在所述第二移动机构221上，且所述第二视觉定位检测组件222与所述第二激光打码组件223跟随所述第二移动机构221的移动在xyz空间内移动；所述第二视觉定位检测组件222用于获得第二定位信息，以供得到所述第二激光打码组件223与所述铜箔待打码的第二目标位置的第二相对位置信息；所述第二移动机构221用于根据所述第二相对位置信息移动所述第二视觉定位检测组件222与所述第二激光打码组件223，以将所述第二激光打码组件223移动至与所述铜箔的第二目标位置正对的位置，所述第二激光打码组件223用于在移动至与所述铜箔的第二目标位置正对的位置后，对所述铜箔的第二目标位置打所述信息码。
38.一些实施例中，所述第二移动机构221包括第二x轴移动模组2211、第二y轴移动模组2212和第二z轴移动模组2213；所述第二z轴移动模组2213可沿z轴移动；所述第二y轴移动模组2212可活动地设置在所述第二z轴移动模组2213上，且所述第二y轴移动模组2212可沿y轴移动；所述第二x轴移动模组2211可活动地设置在所述第二y轴移动模组2212上，且所述第二x轴移动模组2211可沿x轴移动；所述第二视觉定位检测组件222、所述第二激光打码组件223设置在所述第二x轴移动模组2211上；从而所述第二视觉定位检测组件222、所述第二激光打码组件223可在xyz空间内移动。
39.本实施例中，x轴、y轴、z轴为两两互相垂直，且x轴方向与所述放料设备、打码设备、收料设备依次沿预设方向排列中的所述预设方向平行。但需要理解的是所述x轴的方向即为所述第二y轴移动模组的方向，所述y轴的方向即为所述第二z轴移动模组的方向，其他实施例中，所述x轴的方向与所述y轴的方向只需要是与所述平面支撑平台上铜箔所在的平面平行的一平面内任意两个不平行的方向，所述z轴只需要不与所述x轴和所述y轴形成的平面平行即可。
40.一些实施例中，所述打码设备2还包括：第二读码枪224，所述第二读码枪224设置于所述第二x轴移动模组2211，所述第二读码枪224用于读取所述信息码,以供验证所述信息码是否正确；所述第二读码枪224、所述第二视觉定位检测组件222和所述第二激光打码组件223在所述第二x轴移动模组2211上的位置相对固定。
41.其中，激光打码系统开始工作前，先将所述第二z轴移动模组2213沿y轴方向找到合适的位置调整固定好，在激光打码系统工作过程中，只需要所述第二x轴移动模组2211可在x轴方向移动，所述第二y轴移动模组2212可在y轴方向移动，从而使所述第二视觉定位检测组件222、所述第二激光打码组件223以及所述第二读码枪224可在xy打码平面内移动。
42.请参阅图9-图10，图9是本实用新型另一些实施例提供的打码设备结构示意框图；图10是本实用新型另一些实施例提供的打码设备结构示意框图。
43.结合图9与图10所示，另一些实施例中，所述打码设备2还包括：打码机架24、控制装置25和报警装置26；所述第一移动机构211、所述第二移动机构221、所述控制装置25与所
述报警装置26均设置于所述打码机架24上；所述控制装置25中设定了包括打码内容与打码位置的信息；
44.所述控制装置25根据设定的所述打码位置的信息和所述第一视觉定位检测组件获得第一定位信息，从而得到第一相对位置信息，从而控制所述第一移动机构移动将所述第一激光打码组件移动至所述第一目标位置打所述信息码；所述控制装置根据设定的所述打码位置的信息和所述第二视觉定位检测组件获得的第二定位信息，从而得到第二相对位置信息，从而控制所述第二移动机构移动将所述第二激光打码组件移动至所述第二目标位置打所述信息码；
45.所述控制装置25控制所述第一移动机构移动，从而将所述第一读码枪移动至所述第一目标位置去读取并输出所述第一激光打码组件打的所述信息码；控制所述第二移动机构移动，从而将所述第二读码枪移动至所述第二目标位置去读取并输出所述第二激光打码组件打的所述信息码；所述控制装置25接收所述第一读码枪与所述第二读码枪读取到的信息码，并判断所述信息码是否正确，在所述打码内容不正确时控制所述报警装置26报警。
46.请参阅图11-图12，图11为铜箔在xy物理坐标系中的示意图；图12为第一视觉定位检测组件获取到的图像的示意图。
47.一些实施例中，将所述第一激光打码组件移动至所述控制装置中设定的打码位置的原理为：所述第一激光打码组件与所述第一视觉定位检测是同步移动，且相对位置固定，因此如图11所示，这里采用预先建立的用于所述卷对卷双面激光打码系统的物理坐标系，通过标定可以知道所述第一激光打码组件的激光射出位置a(x1，y1)与所述第一视觉定位检测组件摄像头的中心位置b(x2，y2)的相对位置信息，所述控制装置将所述相对位置信息储存起来。所述平面支撑平台承载的每段设定长度的所述铜箔上都设有定位标记，所述第一视觉定位检测组件根据所述定位标记，得到第一定位信息，所述控制装置根据所述第一定位信息、所述相对位置信息以及所述控制装置中设定的打码位置信息得到所述第一激光打码组件与所述铜箔待打码的第一目标位置的第一相对位置信息，将所述第一激光打码组件移动至所述设定的打码位置。
48.其中，所述定位标记为预先设置在每段铜箔上的预设位置的标记。在一些实施例中，当所述第一视觉定位检测组件拍摄所述铜箔时，如果所述定位标记在所述第一视觉定位检测组件拍摄的图像中的成像位置位于图像中心位置，则说明此时所述第一激光打码组件正对所述设定的打码位置。
49.一般情况下，由于第一激光打码组件并非正对所述设定的打码位置，因此，所述第一视觉定位检测组件在获取所述第一定位信息时，所述定位孔的成像位置一般不在图像中心位置。例如，拍摄的图像如图12所示，拍摄的定位孔的成像位置c(x3，y3)偏离了图像中心位置d(x4，y4)，由于图像坐标系与物理坐标系单位不同，且物理坐标系y轴向下是递减的,图像坐标系y轴向下是递增的，因此，为了使得所述定位孔的成像位置为图像中心位置，可根据该定位孔的成像位置与图像中心位置的虚拟相对位置信息得到所述第一激光打码组件与所述第一视觉定位检测相对所述设定的打码位置需要移动的物理相对位置信息。此时，所述第一视觉定位检测组件获取的所述第一定位信息与所述第一激光打码组件的激光射出位置a(x1，y1)的相对位置信息应该为：(x1，y1)-(x2，y2)-((x3，-y3)-(x4，-y4))*p，p为将图像坐标系转化为物理坐标系的系数。
50.同理，可得到所述第一激光打码组件与所述第一读码枪之间的相对位置信息，在所述第一激光打码组件打码后，所述控制装置根据所述打码位置与所述第一激光打码组件与所述第一读码枪之间的相对位置信息，控制所述第一移动机构将所述第一读码枪移动至所述打码位置读取所述信息码。
51.同理，也可以得到所述第二激光打码组件与所述第二视觉定位检测组件之间的相对位置信息，所述第二激光打码组件与所述第二读码枪之间的相对位置信息，从而所述控制装置可以控制所述第二移动机构将所述第二激光打码组件移动至设定的打码位置进行打码，将所述第二读码枪移动至所述打码位置读取所述信息码。
52.请参阅图13-图14，图13是本实用新型一些实施例提供的放料设备结构示意框图；图14是本实用新型一些实施例提供的放料设备结构示意图。
53.结合图13与图14所示，所述放料设备1包括第一机架11、放卷轴12、第一电机13、第一控制器14、第一传送轴15、第一位置传感器18；
54.所述放料设备1将所述铜箔沿预设传送方向传输给所述打码设备2，所述预设传送方向为从所述放料设备1到收料设备3的方向；所述第一机架11包括：第一机箱111、第一底板112与第一支撑板113；所述第一机箱111与所述第一支撑板113平行相对设置在所述第一底板112上；所述第一机箱111包括第一侧板1111，,且所述第一侧板1111与所述第一支撑板113平行相对，且平行线与所述铜箔预设传送方向平行；
55.所述铜箔在第一铜箔卷芯上绕成铜箔卷，所述放卷轴12垂直于所述铜箔预设传送方向设置在所述第一侧板1111上，且位于所述第一侧板1111上远离所述打码设备2的位置，所述放卷轴12的一端穿过所述第一侧板1111后连接所述第一电机13，所述放卷轴12的另一端悬空，用于穿过所述铜箔卷芯的轴心，并与所述铜箔卷芯不可转动地固定在一起；
56.所述第一控制器14与所述第一位置传感器18位于所述第一机架11上，所述第一控制器14控制所述第一电机13驱动所述放卷轴12转动放送所述铜箔；
57.所述第一传送轴15平行于所述放卷轴12，且所述第一传送轴15的两端分别设置在所述第一侧板1111与所述第一支撑板113上，所述第一传送轴15包括第一导向轴151和第一张力轴152；
58.所述第一导向轴151有两根或两根以上，且处于所述第一导向轴151的顶端与所述平面支撑平台23和所述铜箔接触的表面位于同一平面内，所述第一导向轴151用于对被所述放卷轴12卷出后并在所述第一导向轴151的顶端经过的所述铜箔起导向作用；
59.所述第一张力轴152位于其中两根所述第一导向轴151之间，并可沿竖直方向滑动，所述第一侧板1111上设有沿竖直方向延伸的第一凹槽，所述第一支撑板113上设有与所述第一凹槽相对的第二凹槽，所述第一张力轴152的两端分别滑动设置在所述第一凹槽与所述第二凹槽上，所述第一凹槽与所述第二凹槽用于供所述第一张力轴152上下滑动；从所述第一张力轴152一侧的所述第一导向轴151顶端传送过来的所述铜箔，经过所述第一张力轴152的底端，再传送至所述第一张力轴152另一侧的所述第一导向轴151的顶端；
60.在所述放卷轴12放送所述铜箔时，所述第一张力轴152在自身重力下沿竖直方向下滑至所述第一凹槽与所述第二凹槽的底端，此时所述铜箔在所述第一张力轴152两侧的所述第一导向轴151顶端及所述第一张力轴152的底端之间形成一个“v”字形，所述第一位置传感器18检测到所述第一张力轴152位于所述第一凹槽与所述第二凹槽底端时，所述第
一控制器14控制所述第一电机13停止驱动所述放卷轴12放料；在所述收料设备收卷时，所述铜箔被上拉，所述第一张力轴152被所述铜箔带动沿竖直方向上滑至所述第一凹槽与所述第二凹槽的顶端。
61.所述放料设备1还包括：第一纠偏传感器16与第一纠偏驱动器17；
62.所述第一机架11包括位于所述放料设备1向所述打码设备放送铜箔的放料口的第一支架，所述第一纠偏传感器16设置在所述第一支架上；所述第一纠偏传感器16设置在所述第一机架11中所述放料设备1向所述打码设备放送铜箔的放料口的支架上；所述第一纠偏传感器16用于检测所述第一传送轴15将所述铜箔传送至所述打码设备的过程中是否发生偏移，当发生偏移时，所述第一纠偏驱动器17根据所述第一纠偏传感器16的信号调整所述放料设备的位置，其中，所述第一纠偏传感器16通过判断所述铜箔的边沿在所述第一纠偏传感器16中的位置进行判断是否发生偏移。
63.请参阅图15-图16，图15是本实用新型一些实施例提供的收料设备结构示意框图；图16是本实用新型一些实施例提供的收料设备结构示意图。
64.结合图15与图16所示，所述收料设备3，还包括：第二机架31、收卷轴32、第二电机33、第二控制器34、第二传送轴35和第二位置传感器39；
65.所述第二机架31包括：第二机箱311、第二底板312与第二支撑板313；所述第二机箱311与所述第二支撑板313平行相对设置在所述第二底板312上；所述第二机箱311包括第二侧板3111，所述第二侧板3111与所述第二支撑板313平行相对，且平行线与所述铜箔预设传送方向平行；
66.所述铜箔在第二铜箔卷芯上绕成铜箔卷，所述收卷轴32垂直于所述铜箔预设传送方向设置在所述第二侧板3111上，且位于所述第二侧板3111上远离所述打码设备2的位置，所述收卷轴32的一端穿过所述第二侧板3111后连接所述第二电机33，所述收卷轴32的另一端悬空，用于穿过所述铜箔卷芯的轴心，并与所述铜箔卷芯不可转动地固定在一起；
67.所述第二控制器34与所述第二位置传感器39位于所述第二机架31上，所述第二控制器34控制所述第二电机33驱动所述收卷轴32转动将所述铜箔收成卷；
68.所述第二传送轴35平行于所述收卷轴32，且所述第二传送轴35的两端分别设置在所述第二侧板3111与所述第二支撑板313上，所述第二传送轴35包括第二导向轴351和第二张力轴352；
69.所述第二导向轴351有两根或两根以上，且处于所述第二导向轴351的顶端与所述平面支撑平台和所述铜箔接触的表面位于同一平面内；所述第二机架31包括位于所述收料设备3收取所述打码设备上的铜箔的收料口处的第二支架，所述牵引装置36设置于所述第二支架上；所述第二导向轴351对所述牵引装置36从所述打码设备2牵引过来的所述铜箔起导向作用，且所述铜箔从所述第二导向轴351的顶端经过；
70.所述第二张力轴352位于其中两根所述第二导向轴351之间，并可沿竖直方向滑动，所述第二侧板3111上设有沿竖直方向延伸的第三凹槽，所述第二支撑板313上设有与所述第三凹槽相对的第四凹槽，所述第二张力轴352的两端分别滑动设置在所述第三凹槽与所述第四凹槽上，所述第三凹槽与所述第四凹槽用于供所述第二张力轴352上下滑动；从所述第二张力轴352一侧的所述第二导向轴351顶端传送过来的所述铜箔，经过所述第二张力轴352的底端，再传送至所述第二张力轴352另一侧的所述第二导向轴351的顶端；
71.在所述牵引装置36将所述铜箔牵引至所述收料设备3时，所述第二张力轴352在自身重力下沿竖直方向在所述第三凹槽与所述第四凹槽中下滑，此时所述铜箔在所述第二张力轴352两侧的所述第二导向轴351顶端及所述第二张力轴352的底端之间形成一个“v”字形；在所述收卷轴32被所述第二电机33驱动收卷时，所述铜箔被上拉，所述第二张力轴352被所述铜箔带动沿竖直方向上滑至所述第三凹槽与所述第四凹槽的顶端，所述第二位置传感器39检测到所述第二张力轴352位于所述第三凹槽与所述第四凹槽的顶端时，所述第二控制器34控制所述第二电机33停止驱动所述收卷轴32收料。
72.所述收料设备3还包括：第二纠偏传感器37与第二纠偏驱动器38；
73.所述第二纠偏传感器37设置于所述第二机架31上的靠近所述收卷轴32轴端的位置，所述第二纠偏传感器37用于检测所述收卷轴32收取所述铜箔的过程中是否发生偏移，当发生偏移时，所述第二纠偏驱动器38根据所述第二纠偏传感器37的信号调整所述收料设备的位置，其中，所述第二纠偏传感器37通过判断所述铜箔的边沿在所述第二纠偏传感器37中的位置进行判断是否发生偏移。
74.其中，卷对卷双面激光打码系统的工作流程为：在卷对卷双面激光打码系统未启动前，通过牵引带牵引所述放卷轴上的铜箔依次经过所述放料设备的所述第一导向轴、所述第一张力轴、所述第一导向轴，所述打码设备的所述平面支撑平台，所述收料设备的所述第二导向轴、所述第二张力轴、所述第二导向轴、所述收卷轴，将所述打码设备所述第一z轴移动模组与所述第二移动模组调整至合适位置；在卷对卷双面激光打码系统启动后，所述打码设备的所述平面支撑平台吸附住所述铜箔，所述第一移动机架与所述第二移动机架分别在所述打码设备的所述控制装置控制下，分别通过所述第一视觉定位检测组件、所述第二视觉定位检测组件的协助，分别将所述第一激光打码组件、所述第二激光打码组件移动至所述控制装置中设定的打码位置进行打码，在打码结束后，所述第一移动机架与所述第二移动机架分别将所述第一读码枪与所述第二读码枪移动至所述打码位置读取所述信息码；如果所述信息码合格，所述平面支撑平台释放所述铜箔，所述收料设备中的所述牵引装置在所述第二电机的驱动下按照所述收料设备中所述第二控制器中设定的收取长度将所述铜箔牵引至所述第二导向轴，此时所述第二张力轴在重力作用沿竖直方向向所述第三凹槽与所述第四凹槽底端滑动，所述收卷轴在所述第二电机的驱动下将所述铜箔收卷，在所述第二位置传感器检测到所述第二张力轴位于所述第三凹槽与所述第四凹槽的顶端时，所述第二控制器控制所述第二电机停止驱动所述收卷轴收料；在所述收料设备中的所述牵引装置将所述打码设备上的所述铜箔牵引至所述收料设备上时，所述放料设备中的所述放卷轴在所述第一电机的驱动下卷出所述铜箔，所述第一张力轴在重力作用下沿竖直方向向所述第一凹槽与所述第二凹槽的底端滑动，所述第一位置传感器检测到所述第一张力轴位于所述第一凹槽与所述第二凹槽底端时，所述第一控制器控制所述第一电机停止驱动所述放卷轴放料；由于所述收料设备中所述牵引装置在将所述铜箔从所述打码设备牵引至所述收料设备，也就将所述放料设备上的所述铜箔移动至所述打码设备上，所述打码设备开始新一轮打码操作。
75.因此，通过上述卷对卷双面激光打码系统，自动直接对线路板的铜箔原料双面进行打码，从而避免产生报废半成品线路板的不必要浪费，并提高了线路板的生产效率。
76.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。