一种可自动调节位置的纸箱喷码器

1.本实用新型属于纸箱喷码器技术领域，具体涉及一种可自动调节位置的纸箱喷码器。


背景技术：

2.纸箱是应用最为广泛的包装制品，根据所包装的产品的不同，有对应的规格和型号，为了便于人们识别对应规格与型号的纸箱，需对纸箱进行喷码工作。
3.目前，现有的喷码器往往是固定在输送带的一侧，其与输送带之间的距离是固定的，而纸箱在输送带上进行运输的过程中，不同大小的纸箱以及纸箱的摆放位置都将导致各种纸箱与喷码器之间的距离不同，若纸箱与喷码器之间距离过远时，存在喷码不清晰的问题。
4.另外，不同规格的纸箱需要喷码在不同位置上，由此喷码器的喷头就需要调节至与纸箱待喷码的位置齐平，目前往往通过人工手动调节喷码器的高度，缺乏便捷性且效率较低。


技术实现要素：

5.本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可自动调节并可对不同规格的纸箱进行喷码的纸箱喷码器。
6.本实用新型可通过下列技术方案来实现：
7.一种可自动调节位置的纸箱喷码器，包括：
8.第一纵向模组，其设置在固定台面上；
9.横向模组，其可移动地与所述第一纵向模组连接；
10.第二纵向模组，其可移动地与所述横向模组连接，所述第二纵向模组至少设置有一个；
11.喷码器本体，其可移动地与所述第二纵向模组连接，所述喷码器本体的数量与所述第二纵向模组数量相同并一一对应设置，所述喷码器本体内的控制板与外部的上位机系统电连接；
12.测距传感器，其设置在所述喷码器本体上，所述测距传感器与所述喷码器本体内的控制板电连接。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一纵向模组包括第一电机、第一滑轨以及第一滑块，所述第一电机设置于所述第一滑轨并与所述第一滑块联动连接，所述第一滑块可移动地与所述第一滑轨连接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述横向模组包括第二电机、第二滑轨以及第二滑块，所述第二电机设置于所述第二滑轨并与所述第二滑块联动连接，所述第二滑块可移动地与所述第二滑轨连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述第二纵向模组包括支撑座、第三电机、丝杆以
及丝母块，所述支撑座与所述第二滑块连接，所述第三电机与所述支撑座连接，所述丝杆设置于所述支撑座并与所述第三电机连接，所述丝母块与所述丝杆连接。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述喷码器本体通过所述丝母块与所述丝杆连接。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述测距传感器为激光测距传感器或红外线测距传感器或超声波测距传感器。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.1、在对一批同等规格的纸箱进行喷码工作前，只需要在上位机系统内输入纸箱的参数，上位机系统即可将该参数提供给各个喷码器本体，各个喷码器本体即可自动调节到指定高度，无需人为控制。
20.2、当横向模组沿着第一纵向模组移动时，即可调整第二纵向模板的高度，从而同步调整三个喷码器本体的高度，整个过程无需人工调节，提高喷码器本体工作时的适配性与便捷性。
21.3、通过控制各个喷码器本体沿着各个第二纵向模组上下移动，即可使得各个喷码器本体的喷头分别对准纸箱同一面上的不同高度位置并进行喷码，进一步地提高了工作效率。
22.4、当纸箱输送到喷码工位后停止输送，此时测距传感器检测喷码器本体与纸箱之间的距离，并自动控制喷码器本体沿着横向模组进行移动，直至喷码器本体与纸箱之间的距离为预设距离，确保喷码的清晰度高。
附图说明
23.图1是本实用新型的可自动调节位置的纸箱喷码器的结构示意图。
24.图中，100、第一纵向模组；110、第一电机；120、第一滑轨； 130、第一滑块；200、横向模组；210、第二电机；220、第二滑轨；230、第二滑块；300、第二纵向模组；310、支撑座；320、第三电机；330、丝杆；340、丝母块；400、喷码器本体；500、测距传感器。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.如图1所示，本实用新型提供了一种可自动调节位置的纸箱喷码器，包括：
27.第一纵向模组100，其竖直设置在工作台面上并设置在用于输送纸箱的输送带(图中未画出)的一侧。
28.横向模组200，其可移动地与第一纵向模组100连接，也就是说，横向模组200可沿着第一纵向模组100上下移动，并且横向模组200与第一纵向模组100在本实施例中相垂直。
29.第二纵向模组300，其可移动地与横向模组200连接，并且第二纵向模组300至少设置有一个，而在本实施例中，第二纵向模组300的数量优选为设置有三个，另外，第二纵向模组300与横向模组200相垂直，也就是说，通过横向模组200的移动，即可调整第二纵向模组300的高度。
30.喷码器本体400，其可移动地设置于第二纵向模组300，并且和喷码器本体400的数
量与第二纵向模组300的数量相同并一一对应设置，也就是说，在本实施例中，喷码器本体400的数量同样优选为设置有三个，并且各个第二纵向模组300上均安装有一个喷码器本体400。
31.具体的，当第二纵向模组300沿着横向模组200移动时，即可调节喷码器本体400与输送带上输送的纸箱之间的距离，由此，即使是不同规格大小的纸箱，或是纸箱在输送带上的摆放位置有区别时，均可通过调节喷码器本体400与纸箱之间的间距来确保喷码的清晰度良好。
32.另外，当横向模组200沿着第一纵向模组100移动时，即可调整第二纵向模板300的高度，从而同步调整三个喷码器本体400 的高度，整个过程无需人工调节，提高喷码器本体400工作时的适配性与便捷性，而当需要多个喷码器本体400同时对纸箱同一面的不同高度位置进行喷码时，只需通过控制各个喷码器本体 400沿着各个第二纵向模组300上下移动，即可使得各个喷码器本体400的喷头可对准纸箱上的特定位置并进行喷码，进一步地提高了工作效率。
33.其中，喷码器本体400内的控制板与外部的上位机系统电连接，由此，在对一批同等规格的纸箱进行喷码工作前，只需要在上位机系统内输入纸箱的参数，上位机系统即可将该参数提供给喷码器本体400，喷码器本体400即可自动调节到指定高度。
34.测距传感器500，其设置在喷码器本体400上，测距传感器500与喷码器本体400内的控制板电连接，当纸箱输送到喷码工位后停止输送，此时测距传感器500检测喷码器本体400与纸箱之间的距离，并自动控制喷码器本体400沿着横向模组200进行移动，直至喷码器本体400与纸箱之间的距离为预设距离，确保喷码的清晰度高。
35.优选地，第一纵向模组100包括第一电机110、第一滑轨120 以及第一滑块130，第一电机110设置于第一滑轨120并与第一滑块130联动连接，第一滑块130可移动地与第一滑轨120连接，在上位机系统内输入一批纸箱的规格参数后，第一电机110即可自动控制第一滑块130沿着第一滑轨120移动至指定高度，从而带动喷码器本体400移动到该高度。
36.优选地，横向模组200包括第二电机210、第二滑轨220以及第二滑块230，第二电机210设置于第二滑轨220并与第二滑块230联动连接，第二滑块230可移动地与第二滑轨220连接，喷码器本体400通过第二滑块230与第二滑轨220连接，当纸箱移动到喷码工位后，测距传感器500检测喷码器本体400与纸箱之间的距离并控制第二电机210运转，此时喷码器本体400通过第二滑块230沿着第二滑轨220移动到指定位置进行喷码工作。
37.优选地，第二纵向模组300包括支撑座310、第三电机320、丝杆330以及丝母块340，其中，支撑座310与第二滑块230连接，第三电机320与支撑座310连接，丝杆330设置于支撑座310 并与第三电机320连接，丝母块340与丝杆330连接，由此，通过第三电机320驱动丝杆330进行转动，即可带动丝母块340沿着丝杆330进行上下移动。
38.优选地，喷码器本体400通过丝母块340与丝杆330连接，由此，当丝母块340沿着丝杆330上下移动时，即可带动喷码器本体400上下移动，并且由于各个第三电机320均是独立控制的，从而使得各个喷码器本体400可单独升降调节高度，三个喷码器400相互错开地进行喷码，实现同时对纸箱同一面的不同高度位置进行喷码的目的。
39.优选地，测距传感器500为激光测距传感器或红外线测距传感器500或超声波测距传感器500等，只要能够检测喷码器本体 400与纸箱之间的间距并控制喷码器本体400沿着
第二滑轨220 移动到指定喷码位置即可，在本实施例中，该测距传感器500优选为激光测距传感器。
40.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
41.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，四个等，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。