存储系统和印刷系统的制作方法

本发明涉及一种存储系统，用于保存和提供用于印刷设备的印刷物质，特别是用于在平面基底上印刷，具有至少一个构造用于保存液体的印刷物质的容器，并且具有至少一个容器能够可脱离地布置在其上的托架。此外，本发明涉及一种用于印刷平面基底，特别是电路板、太阳能电池或晶片的印刷系统，所述印刷系统具有至少一个印刷头，尤其是分配器，用于将印刷物质施加在基底上，其中，分配器与提供印刷物质的容器能够连接或连接；具有存储系统，该存储系统包括至少一个构造用于保存液体印刷物质的容器和至少一个容器能够可脱离地布置在其上的托架。

背景技术：

1、上述类型的存储装置和印刷系统已经从现有技术中已知。尤其从印刷电路板技术或太阳能技术中已知，用不同的印刷材料印刷平面基底，例如颜料或导电膏。因为在已知的印刷设备中，并不总是只使用相同的印刷物质，所以有必要将不同的印刷物质准备在对此合适的容器中，并在需要时将相应的容器与印刷头或印刷装置连接，从而能够将印刷物质从容器中取出并施加到基底上。一种选择是将印刷头永久连接到多个容器，以便能够及时访问不同的印刷物质。然而，这需要空间密集型印刷头，该印刷头具有精细的电缆线路布线。因此，优选具有可更换的容器的解决方案。为了能够将容器安全地保存在印刷装置或印刷头的外部，已知具有适用于容器的托架的存储装置，使得容器能够被安全地布置在托架上，并且在需要时能够将其从托架取出。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种改进的存储装置，其一方面能够保存各种不同的印刷物质，另一方面确保印刷物质的简单取出。

2、本发明的目的通过具有权利要求1的特征的存储装置来实现。其特征在于，存储装置构造为具有多个托架的存储库，其中托架固定在循环传送带上，其中传送带对应有至少一个可槽控的驱动马达，用于驱动传送带。存储库尤其是环形库，在该环形库中托架固定在传送带上，并且能够随同传送带沿着闭合的环形共同移动。由此，能够沿着传送带的移动路径运输托架和可选地位于相应托架上的容器，并且因此优选地从受保护的储藏位置转移到取出位置。通过成为存储库的构造，可以将大量容器存储在传送带上，并在需要时进行选择。通过优选构造为电动马达、气动马达或液压马达的驱动马达，仅以小的安装空间要求确保容器或托架的有目的性的移动。传送带优选地构造为传送绳索或传送皮带，特别优选构造为齿带。

3、根据一种本发明的优选实施形式，具有托架的传送带布置在壳体中，并且壳体具有至少一个开口，通过该开口，能够将相应的容器固定在托架之一上或从托架之一移出。因此，开口构造在壳体的移交点处，在该移交点处能够将容器从库取出或插入到库中。此外，壳体优选至少基本上封闭地构造，从而保护壳体内的容器免受外部影响。通过壳体还例如实现了，壳体的内部空间可以进行恒温处理或设有这样的气候，它确保印刷物质在壳体中或存储库中的长保存期。为此，优选地壳体对应有可操控的空调装置。可选地，壳体的开口对应有封闭元件，通过该封闭元件能够将开口完全封闭，以能够节省能量地维持壳体内的气候。封闭元件特别地对应有致动器，通过该致动器能够自动地打开或封闭封闭元件。代替可位移的、特别是可枢转的或可移动的封闭元件，也可以考虑在开口的区域中设置帘，特别是板条帘，以至少尽可能地封闭它们，从而保护内部空间免受壳体周围环境中的气候的影响。优选地，开口构造在壳体的侧壁和/或顶壁中。

4、根据本发明的一优选实施形式，存储库的托架都是同样地构造。因此，托架都用于接收同样构造的容器。由此使得该系统易于使用，并能够将不同的印刷物质填充到容器中。由此确保了易于更换和优化使用结构空间。

5、特别地，传送带在水平面中环绕地构造，使得通过驱动传送带，也在水平面内使容器移位或移位。因此，容器在存储库中总是彼此相邻，并且可靠地防止了邻近的容器的碰撞。根据一种替代的实施形式，传送带在与水平面倾斜的平面中行进，其中托架于是可以相对于传送带旋转，以保持容器的定向，而无论沿着传送带的路线的位置如何，从而确保没有印刷物质可以从任何容器中逸出。优选地，每个容器具有封闭元件或盖子，该封闭元件或盖子封闭用于印刷物质的填充开口和/或取出开口。可选地，该系统的每个容器都具有可操作的阀，该可操作的阀允许容器与印刷头的自动连接。

6、此外，优选地，每个托架具有边缘开口的v形或u形接收部。因此，容器可以横向地或从边缘侧插入到相应托架中，并且不必例如完全从上方插入托架中。由此确保容器在存储库托架上的轻松放入和取出。

7、存储装置优选地具有多个容器，这些容器也相同地构造，使得每个容器与每个托架可靠地相互作用。相应的容器优选地具有可插入到容器中的引导部分和保持部分，其中保持部分具有至少一个横向超出引导部分突出的保持突起，用于在托架上的支承。因此，容器可以以引导部分从边缘侧横向地或者关于容器的中心轴线径向地推入到相应托架的接收部中，以便随后利用保持部分将容器放下或放置在托架上。为此，保持突起的宽度大于托架的接收部的净宽度，使得容器能够安全地布置在托架上。

8、特别优选地，保持突起构造为超出容器的周边延伸的凸缘。由此这确保了无论容器围绕其纵向中心轴线的旋转位置如何，容器总是能够被牢固地固定到托架上，因为无论旋转位置如何，凸缘都能够放置托架上的接收部的边缘上。

9、特别优选地，容器具有圆形横截面，因此其构造成以圆柱体或试管的形式，并且可以在任何时候牢固地安装在托架上。特别地，容器构造为印刷机墨盒，其可以在印刷头或印刷设备中使用。

10、此外，优选地设置，在壳体中具有至少一个传感器，该传感器用于检测其中一个容器中的印刷物质的至少一个状态值。因此，传感器例如用于确定布置在托架上的容器中的印刷物质的填充高度。此外，优选地，至少一个传感器构造用于，确定印刷物质的质量，例如关于彩色颗粒密度或湿度值或老化状态。

11、特别地，另外，传感器构造为光传感器、重量传感器或液位传感器。传感器在此特别设置在壳体中并且被牢固地定位，使得具有印刷物质的容器可以通过驱动传送带经过传感器来传送，使得壳体中的传感器操作总是在同一位置进行。

12、特别优选地，每个容器具有识别装置和存储库具有至少一个读取器，用于检测由识别装置提供的相应容器的识别。识别装置例如构成为光学可检测的识别特征，例如条形码、dmc码(数据矩阵码)或qr码(快速响应码)。优选地，识别装置被形成为rfid芯片(rfid射频识别)，从而能够进行非接触式的并且省去光学工具的、对相应容器的识别的检测。通过使用rfid芯片还能够实现，存储装置本身将数据存储在相应容器的识别装置中，例如与当前液位或位于容器中的印刷物质的质量相关的数据。还可以保存存储时间、存储状态以及存储历史。因此，在识别装置和读取器的帮助下可以实现，总是针对性地将所需的容器从存储库中移出，或者通过传送带将所需容器传送到提取点。可选地，附加地或可替换地，托架分别具有识别装置，以能够保存容器对托架的对应。

13、根据本发明的一优选的扩展构造，在传送带上方的壳体中布置至少一个具有涌入斜坡的用于容器的压紧装置。例如，通过压紧装置例如实现了，当容器由传送带沿着压紧装置处传送时，不正确地插入托架中的容器由压紧装置推入到降低或托架上偏移位置。由此确保了容器总是被牢固地保持在相应的托架上的期望位置中。可选地，通过压紧装置在经过时给容器分配封闭元件并且将其推入到容器的开口中，以自动地将容器在其上侧封闭，或者将现有的封闭元件或盖元件又压入到容器中。优选地，容器在其端部具有开口，通过该开口可以在单独的设备中将容器填充所需印刷物质。该开口优选地通过封闭元件紧密地封闭。在将相应的容器放入存储库中之后，压紧装置确保，将封闭元件(如果它已经从容器脱离或部分脱离)又挤回到封闭位置中。这是有利的，例如，如果在印刷装置中使用期间由于容器中形成的印刷使封闭元件从容器挤出。

14、根据本发明的一优选的扩展构造，存储库此外对应有运输装置，特别是印刷装置的分配器，该运输装置构造用于，将容器从存储库的托架取出并将其输送到印刷装置，并将容器从印刷装置取出并将其布置在存储库的托架上。因此，输送装置自动地完成将容器从存储库中取出，以及将容器输送到存储库中。输送装置例如是可控制的机械臂或印刷装置本身的分配器。

15、根据本发明的具有权利要求15的特征的印刷系统的特征在于存储装置的根据本发明的构造。由此产生了已经提到的优点。特别地，印刷系统还具有上述运输装置，通过该运输装置可以将容器从存储库运输到印刷头或从印刷头运输到存储库。由此确保了印刷头处的全自动的印刷物质更换，其中存储库可以通过小空间内的多个容器提供各种不同的印刷物质的选择。

16、特别优选地，分配器构成运输装置，通过该运输装置可以将容器从存储系统取出或供给到存储系统。因此，可以通过分配器本身将容器从存储系统运输到印刷设备。特别优选地，分配器还具有至少一个夹持装置，通过该夹持装置可独立于印刷设备的印刷头移动的分配器能够从存储库中抓取容器并将其取出。特别地，当从存储系统取出容器时，通过夹持装置还自动地建立了分配器与容器和位于其中的印刷物质的流体技术连接，而当容器由分配器输送到存储系统时，中断所述连接。