电流体喷墨打印装置、方法、计算机设备和存储介质与流程

本发明涉及喷墨打印领域，尤其涉及电流体喷墨打印装置、方法、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、电流体喷墨打印技术已日趋成熟，由于其高精度的特性，此技术已应用于对打印后精度要求较高的场景，例如micro led修复制程。

2、但由于电流体喷墨打印是利用电压作用的原理，所以对加工环境，尤其是加工基板的自带静电十分敏感，在相同打印电压下，基板自带静电值越大，吐出的尺寸越大，形状越不稳定。

3、而传统的静电消除方法，主要通过静电消除器将空气电离为大量正负离子，然后用风将大量正负离子吹到物体表面以中和静电。但由于凤吹出的离子会散乱分布，容易导致基板表面不同区域带有不同的静电值，难以保证待打印区域的静电值符合要求，故在加工时，依然容易出现打印尺寸不符合精度要求的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供电流体喷墨打印装置、方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，旨在解决现有的电流体喷墨打印技术的打印尺寸不符合精度要求的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种电流体喷墨打印装置，包括：

3、静电消除器，用于减弱待打印区域的静电；

4、静电测量模块，用于测量所述待打印区域的静电值；

5、控制模块，与所述静电测量模块连接，用于获取所述静电值，并在所述静电值满足预设条件时根据所述静电值生成调压信号；

6、导电喷嘴，用于在外加电压的作用下对所述待打印区域进行电流体喷墨打印；

7、输出模块，分别与所述导电喷嘴、所述控制模块连接，用于接收所述调压信号，并根据所述调压信号调节施加于所述导电喷嘴上的电压。

8、上述电流体喷墨打印装置，通过静电消除器减弱待打印区域的静电，通过静电测量模块测量所述待打印区域的静电值并反馈给控制模块，从而监控待打印区域的静电值，控制模块在静电值满足预设条件时，才根据所述静电值生成调压信号，调节输出模块施加于所述导电喷嘴上的电压，使导电喷嘴喷射油墨进行喷墨打印，从而在待打印区域的静电值符合要求时，才对待打印区域进行加工，有效避免待打印区域的静电值不符合要求而导致的打印尺寸不符合要求的问题，进而提高待打印区域的打印精度。

9、可选地，所述控制模块还用于获取所述静电值在预设时长内的最大变化值，在所述最大变化值小于第一预设值，且所述静电值在所述预设时长内均小于第二预设值时，根据在所述预设时长内获取的各所述静电值的平均值生成调压信号。

10、本实施例中，通过控制模块获取静电值在预设时长内的最大变化值，在检测到最大变化值小于第一预设值，且静电值在预设时长内均小于第二预设值时，判断静电值满足预设条件，根据此时的静电值来控制输出模块施加在导电喷嘴的电压，可以控制导电喷嘴的吐出量，保证对打印区域的打印尺寸稳定且符合精度要求。

11、可选地，所述控制模块还与所述静电消除器连接；

12、所述控制模块还用于在所述静电值不满足预设条件时控制所述静电消除器再次工作，以再次减弱所述待打印区域的静电。

13、本实施例中，通过控制模块在待打印区域的静电值不满足预设条件时控制静电消除器再次工作，从而再次减弱待打印区域的静电，提高待打印区域的静电值符合打印要求的概率。

14、可选地，所述控制模块还用于在所述静电消除器再次工作完毕后，获取所述静电测量模块测量的静电值，若所述静电值不满足预设条件，则输出第一报警信号。

15、本实施例中，通过控制模块在静电消除器再次工作完毕后，获取静电测量模块测量的静电值，并在静电值依然不满足预设条件时，输出第一报警信号，从而及时提示相关工作人员进行检查，确定问题原因。

16、可选地，所述待打印区域包括micro led基板的异常电极，所述导电喷嘴用于在外加电压的作用下对所述micro led基板的异常电极进行电流体喷墨打印，以将所述异常电极修复为正常电极。

17、可选地，所述电流体喷墨打印装置还包括：

18、图像监测模块，与所述控制模块连接，所述图像监测模块用于采集待打印区域的打印图像；

19、所述控制模块还用于获取所述打印图像，根据所述打印图像获取所述打印尺寸，在所述打印尺寸大于第三预设值时，输出第二报警信号。

20、本实施例中，通过图像监测模块采集待打印区域的打印图像，使得控制模块可以分析打印图像获取打印尺寸；控制模块将打印尺寸与第三预设值比较，在打印尺寸大于第三预设值时，确定打印尺寸不符合打印精度要求，输出第二报警信号，从而提示待打印区域的打印尺寸出现问题，并及时提示相关工作人员进行检查，确定问题原因。

21、第二方面，本技术还提供了一种电流体喷墨打印方法，包括：

22、获取待打印区域的静电值，其中，所述待打印区域包括micro led基板的异常电极；

23、当所述静电值满足预设条件时，根据所述静电值调节施加于导电喷嘴上的电压，以控制所述导电喷嘴对所述异常电极进行电流体喷墨打印，将所述异常电极修复为正常电极。

24、可选地，当所述静电值满足预设条件时，根据所述静电值调节施加于导电喷嘴上的电压包括：

25、在所述静电值在预设时长内的最大变化值小于第一预设值，且所述静电值在所述预设时长内均小于第二预设值时，根据在所述预设时长内获取的各所述静电值的平均值调节施加于导电喷嘴上的电压。

26、可选地，所述电流体喷墨打印方法还包括：

27、当所述静电值不满足预设条件时，控制所述静电消除器再次工作，以再次减弱所述待打印区域的静电。

28、可选地，所述电流体喷墨打印方法还包括：

29、在所述静电消除器再次工作完毕后，获取所述待打印区域的静电值；

30、若所述静电值不满足预设条件，则输出第一报警信号。

31、可选地，所述电流体喷墨打印方法还包括：

32、获取待打印区域的打印图像；

33、根据所述打印图像获取所述打印尺寸，在所述打印尺寸大于第三预设值时，输出第二报警信号。

34、可选地，所述电流体喷墨打印方法还包括：

35、获取所述静电消除器的静电消除范围和各所述待打印区域的第一位置信息；

36、根据所述静电消除范围和各所述第一位置信息规划所述静电消除器的第一移动路径；

37、根据所述第一移动路径和各所述第一位置信息规划所述导电喷嘴的第二移动路径。

38、可选地，所述根据所述静电消除范围和各所述第一位置信息规划所述静电消除器的第一移动路径包括：

39、获取所述静电消除器对应各所述待打印区域的候选工作位置；

40、确定所述静电消除器处于各所述候选工作位置时处于所述静电消除器的静电消除范围内的待打印区域的数量；

41、根据各所述候选工作位置的位置信息确定各所述候选工作位置的第一移动顺序；

42、根据各所述候选工作位置对应的所述数量和所述第一移动顺序确定各所述候选工作位置的优先级；

43、将各所述候选工作位置中最高优先级的候选工作位置确定为目标工作位置，执行筛选操作，其中，所述筛选操作包括：记录所述目标工作位置，获取所述静电消除器处于所述目标工作位置时处于所述静电消除器的静电消除范围内的待打印区域，将处于静电消除范围内的待打印区域对应的候选工作位置排除，将剩余候选工作位置中最高优先级的候选工作位置作为新的目标工作位置，返回执行所述筛选操作，直至排除所有候选工作位置；

44、根据各目标工作位置的位置信息确定出所述第一移动路径。

45、可选地，所述静电消除器的数量为多个；所述电流体喷墨打印方法还包括：

46、根据所述第一移动路径确定所述静电消除器对应的各工作位置的第二移动顺序和各所述工作位置的第二位置信息；

47、根据所述第二移动顺序和各所述第二位置信息确定候选静电消除器对应的工作位置，其中，所述候选静电消除器为处于当前待打印区域外的其余静电消除器；

48、控制候选静电消除器移动至对应工作位置。

49、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电流体喷墨打印方法的步骤。

50、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电流体喷墨打印方法的步骤。

51、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电流体喷墨打印方法的步骤。

52、上述电流体喷墨打印方法、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取待打印区域的静电值，在静电值满足预设条件时，才根据所述静电值调节施加于所述导电喷嘴上的电压，使导电喷嘴喷射油墨进行电流体喷墨打印，从而在待打印区域的静电值符合要求时，才对micro led基板的异常电极进行加工，有效避免待打印区域的静电值不符合要求而导致的打印尺寸不符合要求的问题，保证对micro led基板的异常电极的修复效果。