瓶子烫金装置的制作方法

1.本发明涉及瓶子烫金领域，特别涉及一种瓶子烫金装置。


背景技术：

2.为了标注产品信息及商标，大部分玻璃瓶如化妆品玻璃瓶在生产过程中均需要进行烫金处理，由于不同玻璃瓶的瓶径不同，普通的烫金机仅能适用于单一瓶径的玻璃瓶。对于瓶径不适合该烫金装置的玻璃瓶，只能通过工作人员手动烫金，烫金效率较低。


技术实现要素：

3.本发明公开了一种瓶子烫金装置，通过螺杆调节放置架与传送架的间距进而调节瓶子的高度，改善了烫金装置适用范围狭窄的问题。
4.为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：瓶子烫金装置，包括：第一传送机构；第二传送机构，设置于所述第一传送机构下游，包括机架、驱动结构、至少一个传送架、与所述传送架数量匹配的放置架、与所述传送架数量匹配的卡爪、第一电机和螺杆，所述传送架与所述机架滑动连接，所述驱动结构用于驱动所述传送架，所述放置架安装于所述传送架上表面，所述放置架上设置有螺孔与导杆，所述传送架上设置有螺孔与导向孔，所述螺杆与所述放置架的螺孔螺纹连接，所述螺杆与所述传送架的螺孔螺纹连接，所述导杆滑动连接于所述导向孔内，所述卡爪安装于所述机架，所述卡爪用于夹持瓶子，所述第一电机安装于所述机架，所述第一电机与一个所述卡爪相对设置；烫金机构，用于对瓶子进行烫金，所述烫金机构安装于所述机架，所述烫金机构位于所述第一电机正上方；第三传送机构，设置于所述第二传送机构下游。
5.优选地，所述机架上设置有圆弧形孔，所述传送架滑动连接于所述圆弧形孔的内壁。
6.优选地，所述传送架为“y”形传送架，一个所述传送架对应安装两个所述放置架。
7.优选地，所述第二传送机构还包括第一连接杆，所述第一连接杆与至少两个所述传送架固定连接，所述驱动结构与任一的传送架传动连接。
8.优选地，所述第二传送机构还包括第二连接杆，所述放置架至少设置有四个，所述第二连接杆与所有的所述放置架均固定连接，一个所述放置架与所述传送架通过螺杆连接。
9.优选地，所述第二传送机构两端部的所述放置架与所述传送架通过螺杆连接。
10.优选地，所述放置架上开口设置，所述放置架的开口为钝角开口，所述放置架的钝角开口面设置有缓冲垫。
11.优选地，所述烫金机构包括第一气缸、丝网印版、刮刷及直线驱动器，所述第一气
缸安装于所述机架，所述丝网印版固定连接于所述第一气缸的输出端，所述直线驱动器安装于所述丝网印版，所述刮刷与所述丝网印版抵接并固定连接于所述直线驱动器的输出端。
12.优选地，所述驱动结构包括第二电机、驱动块、第一传动块、限位块和第二传动块，所述第二电机安装于所述机架，所述驱动块传动连接于所述第二电机的输出端，所述第一传动块设有第一长孔，所述驱动块滑动连接与所述第一长孔的内壁，所述限位块与所述第一传动块滑动连接并固定连接于所述机架，所述驱动块驱动所述第一传动块沿所述限位块往复运动，所述第二传动块设有第二长孔，所述第一传动块滑动连接于所述第二长孔的内壁，所述第二传动块与所述传送架固定连接。
13.优选地，瓶子烫金装置还包括夹持机构，所述第一传送机构的延长线与所述第二传送机构的延长线相交，所述第三传送机构的延长线与所述第二传送机构的延长线相交，所述夹持机构设置有两个，分别位于所述第一传送机构与所述第二传送机构之间、所述第三传送机构与所述第二传送机构之间；所述夹持机构用于将瓶子从所述第一传送机构夹持至所述放置架、用于将瓶子从所述放置架夹持至所述第三传送机构。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种烫金装置，通过在传送架上设置螺孔与导向孔，在放置架上设置螺孔与导杆，并使用螺杆将二者连接，使得放置架的高度能够通过螺杆来进行调节，进而使得瓶子的高度得到调节，在不需要改变烫金机构的情况下，烫金装置能够适用于不同瓶径的瓶子，提升了烫金装置的使用范围。
15.此外，通过设置圆弧形孔，使得传送架在滑动过程中不会撞击到瓶子。通过将传送架设置为“y”形状，使得传送架开孔减少，强度增加。通过设置第一连接杆，使得所有的放置架能够一次完成高度调节。通过将第二传送机构两端的放置架均与传送架螺杆连接，使得放置架在运动过程中更加稳定。通过设置第二连接杆，使得所有传送架能够同步运动，避免传送架之间碰撞。通过将放置架上开口设置为钝角，使得不同瓶径的瓶子均能放置于放置架。通过在放置架上设置橡胶垫，使得瓶子在转移过程中不易破损。通过设置夹持机构，使得第一传送机构和第三传送机构能够不设置在第二传送机构的延长线上，减少场地的占用。
附图说明
16.图1为本发明一实施例提供的瓶子烫金装置的结构示意图；图2为图1中a部的放大图；图3为图1中b部的放大图；图4为图1的爆炸图；图5为本发明一实施例提供的第二传送机构局部的第一状态结构示意图；图6为图5的另一视角结构示意图；图7为本发明一实施例提供的第二传送机构局部的第二状态结构示意图；图8为图7的另一视角结构示意图；图9为本发明一实施例提供的传送架与安装架安装结构示意图；图10为图9的爆炸图。
17.主要元件符号说明：1-第一传送机构，2-第二传送机构，21-机架，211-圆弧形孔，22-驱动结构，221-第二电机，222-驱动块，223-第一传动块，2231-第一长孔，224-限位块，225-第二传动块，2251-第二长孔，23-传送架，231-导向孔，232-刻度尺，24-放置架，241-螺孔，242-导杆，243-缓冲垫，25-卡爪，251-第二气缸，252-压板，26-第一电机，27-第一连接杆，28-第二连接杆，29-螺杆，3-烫金机构，31-第一气缸，32-丝网印版，33-刮刷，34-直线驱动器，4-第三传送机构，5-夹持机构，6-瓶子。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
20.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
21.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
23.下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例
24.请参阅图1-10，本发明提供的瓶子烫金装置包括第一传送机构1、第二传送机构2、烫金机构3、第三传送机构4和控制器。第一传送机构1设置在上游，用于传送未烫金的瓶子6。第二传送机构2设置在中游（第一传送机构1的下游），用于承接第一传送机构1的瓶子6至烫金机构3处进行烫金，并将烫金完成的瓶子6传送离开第二传送机构2。烫金机构3设置在第二传送机构2的上方。第三传送机构4设置在下游（第二传送机构2的下游），用于承接第二传送机构2处烫金完成的瓶子6。第二传送机构2包括机架21、驱动结构22、至少一个传送架23、与传送架23数量匹配的放置架24、与放置架24数量匹配的卡爪25、第一电机26及螺杆29。传送架23和机架21滑动连接，驱动结构22用于驱动传送架23沿机架21滑动，放置架24安装于传送架23上表面，放置架24设置有螺孔241与导杆242，传送架23设置有螺孔241与导向孔231，螺杆29设置于螺孔241内，导杆242滑动连接于导向孔231的内壁，卡爪25安装于机架
21用于夹持瓶子6，第一电机26安装于机架21且正对着卡爪25。当瓶子6的瓶径发生改变时，通过螺杆29调节放置架24与传送架23的相对距离，进而使得放置架24升高或者下降，在烫金机构3不发生改变的情况下，通过放置架24升高或者降低，使得瓶子6上部与烫金机构3下部位置匹配，使得烫金能够顺利进行。瓶子烫金装置能够适用于不同瓶径的瓶子6，不再需要操作人员手工对瓶子6进行烫金，大大加快了烫金的效率。
25.烫金装置工作时，瓶子6先经过第一传送机构1传送，而后进入第二传送机构2，在第二传送机构2处，瓶子6首先位于放置架24上，驱动结构22驱动传送架23运动进而带动放置架24上的瓶子6运动，放置架24将瓶子6带动至卡爪25位置，此时卡爪25与第一电机26配合夹持瓶子6，烫金机构3下降对瓶子6进行烫金，与此同时，第一电机26驱动被夹持的瓶子6转动，使得瓶子6烫金效果佳。
26.可以理解的是，与第一电机26相对设置的卡爪25是可以相对于机架21转动的。
27.具体的，在卡爪25处设置有第一光电传感器，当放置架24将瓶子6传送至卡爪25处时，瓶子6触发卡爪25处的光电传感器，光电传感器将信号反馈至控制器，控制器控制卡爪25伸长进而夹持瓶子6。
28.具体的，在对瓶子6进行烫金时，首先对比瓶子6的瓶径与烫金机构3的烫金高度（烫金机构3在该高度能够正常进行烫金），调节放置架24的高度，使得放置架24在将瓶子6传送至被卡爪25夹持时，瓶子6能够被正常烫金。
29.示例的，在本发明一实施例中，当某一型号的瓶子6生产完成之后，需要对瓶径大于该型号的瓶子6进行烫金。此时若直接进行烫金，由于瓶径较大的瓶子6的顶部位置过高，烫金机构3在烫金时可能被瓶径较大的瓶子6顶坏。应当转动螺杆29，使得放置架24的位置下降（即放置架24与传送架23之间的距离减小），进而使得瓶径较大的瓶子6的上端下降，以使得烫金机构3能够正常工作。
30.示例的，在本发明一实施例中，当某一型号的瓶子6生产完成之后，需要对瓶径小于该型号的瓶子6进行烫金。此时若直接进行烫金，由于瓶径较小的瓶子6的顶部位置过低，烫金机构3无法正常进行烫金。应当转动螺杆29，使得放置架24的位置上升（即放置架24与传送架23之间的距离增大），进而使得瓶径较小的瓶子6的上端上升，以使得烫金机构3能够正常工作。
31.在通过螺杆29调节完成放置架24和传送架23后，即可通过第一传送机构1、第二传送机构2和第三传送机构4来批量对瓶子6进行烫金。
32.优选地，在本发明一实施例中，为了防止传送架23及放置架24在运动过程中碰撞到瓶子6，在机架21上设置圆弧形孔211，传送架23滑动连接在圆弧形孔211的内壁。圆弧形孔211的圆弧形开口朝上设置，即使得放置架24从一卡爪25位置运动至另一卡爪25位置时，放置架24随传送架23做先向下再向上的弧线运动。当放置架24停止运动时，放置架24运动至瓶子6的下方。
33.可以理解的是，在卡爪25处设置有第二光电传感器，当放置架24再次靠近卡爪25时，放置架24触发光电传感器，进而卡爪25松开瓶子6，使得瓶子6下落至放置架24处，随放置架24传送至下一工位。
34.具体的，在第一光电传感器和第二光电传感器均未被触发时，放置架24与瓶子6同时分别触发第一光电传感器和第二光电传感器时，控制器根据第一光电传感器和第二光电
传感器反馈的信号控制卡爪25对瓶子6进行夹持。在第一光电传感器已经被触发的前提下，若是第二光电传感器被放置架24触发，此时控制器根据第一光电传感器和第二光电传感器反馈的信号控制卡爪25松开瓶子6，使得瓶子6掉落至放置架24上。
35.可选的，在本发明一实施例中，传送架23为竖直形状，传送架23在做曲线运动过程中同样地保持竖直状态。此时，传送架23至少需要两个，以使得瓶子6能够完成传入第二传送机构2和传出第二传送机构2两个动作。
36.两个传送架23的圆弧形开孔需要靠近并端部重合，以使得后续的一个传送架23能够传送被卡爪25固定的瓶子6。
37.采用多个传送架23，需要在机架21上设置较多的连贯的圆弧形孔211，此种结构会使得机架21的端部结构强度较差。
38.优选地，在本发明一实施例中，传送架23设置为“y”形传送架23，一个传送架23对应安装有两个放置架24，两个放置架24分列在传送架23的上部两侧。
39.在选用“y”形的传送架23后，最少可以选用一个传送架23。当选用一个传送架23时，传送架23从左侧运动至右侧，将瓶子6传送至卡爪25处进行夹持，然后回复至初始位置，“y”形的传送架23的左侧重新上料，而右侧触发第二光电传感器，使得卡爪25松开，在“y”形传送架23的再次运动中，右侧的放置架24烫金完成的瓶子6传送至第三传送机构4，左侧的放置架24将瓶子6传送至卡爪25位置进行烫金。
40.瓶子6在进行烫金之后，需要静置一段之间，使得烫金图案牢固的粘连在瓶子6上，不宜在烫金完成之后剐蹭到烫金图案。故而通常需要设置多个传送架23，以保证烫金图案在传送过程中粘结牢固。
41.多个传送架23沿机架21等距离排布，并且与传送架23对应位置，机架21上均设置有圆弧形孔211，以便于多个传送架23稳定地传送瓶子6。
42.可以理解的是，瓶子6烫金完成后的传送过程中不能通过传送带或者传送辊进行传送，以避免瓶子6在传送辊或者传送架23上滚动而剐蹭到烫金图案。
43.本技术中通过卡爪25配合传送架23逐段距离地传送瓶子6，使得瓶子6在传送过程中不会发生翻转，同时在传送过程中仅与瓶子6的下部表面接触，在夹持瓶子6过程中仅与瓶子6的顶部和底部接触，不存在剐蹭烫金图案的可能，使得烫金效果更佳。
44.可选的，在本发明一实施例中，每个传送架23对应一个驱动结构22，多个驱动结构22同时运动，以保证瓶子6的传送逐次有序。
45.但是每个传送架23对应一个驱动结构22会造成动力浪费，并且多个驱动结构22的磨损可能不统一，以至于多个驱动结构22的驱动动作在运行较长时间之后不统一，造成瓶子6的碰撞。
46.优选地，在本发明一实施例中，第二传送机构2还包括第一连接杆27。传送架23至少设置有两个，第一连接杆27与至少两个传送架23均固定连接，驱动结构22与至少两个传送架23中的任一个传动连接，当驱动结构22驱动与其传送连接的传送架23绕圆弧形孔211的内壁滑动时，该传送架23通过第一连接杆27驱动与之固定连接的所有传送架23一起在圆弧形孔211的内壁滑动，实现多个传送架23的同步运动。
47.同时，通过第一连接杆27将多个传送架23进行固定，连接处可以进行焊接，使得连接牢固，保证多个传送架23的同步运动。
48.当然，两个传送架23的传送距离不足以使得烫金图案粘结牢固，此处仅示例的表述第一连接杆27和传送架23的连接方式。在实际生产中，一般设置有五个传送架23或者更多，以保证烫金图案粘结牢固。
49.可选的，在本发明一实施例中，多个传送架23上设置有传送架23双倍数量的放置架24，当需要根据瓶径调节放置架24与传送架23的相对高度时，转动螺杆29即可完成调节。
50.若是每个放置架24都需要通过螺杆29进行调节高度的话，显得十分繁琐，并且需要控制每个螺杆29转动圈数相同，以保证放置架24和传送架23的间距相等，较为困难。
51.优选地，在本发明一实施例中，第二传送机构2还包括第二连接杆28，放置架24至少设置有四个，第二连接杆28分别与四个放置架24固定连接。此时仅需要改变其中一个放置架24与传送架23的高度，即可完成对所有放置架24与传送架23高度的调节，即仅需要一个螺杆29连接传送架23与放置架24。
52.螺杆29与传送架23上的螺孔241螺纹连接，螺杆29与放置架24上的螺孔241螺纹连接，导向杆滑动连接于传送架23的导向孔231内，在螺杆29的转动下，放置架24和传送架23之间的间距变大或者变小。
53.若是将螺杆29设置在多个传送架23的端部，对螺杆29调节将较为困难。
54.进一步地，在本发明一实施例中，螺杆29设置在第二传送机构2的端部，螺杆29完全暴露在外面，以便于操作人员转动螺杆29对传送架23及放置架24的间距进行调整。
55.更进一步地，在本发明一实施例中，由于单侧的螺杆29承受所有放置架24的重力可能较快造成螺杆29螺纹磨损，在第二传送机构2的两端均设置有螺杆29，两端分别设置的两个螺杆29使得放置架24和传送架23之间的距离在调节之后能够保持稳定。
56.优选地，在本发明一实施例中，安装有螺杆29的传送架23上均设置有刻度尺232，放置架24上升的高度能够通过刻度尺232清楚地反映出来，便于工作人员进行细微调节。
57.优选地，在本发明一实施例中，由于不同的瓶子6的瓶径各不相同，小瓶的瓶径和大瓶的瓶径差距较大，为了使得放置架24能够适用于不同大小的瓶径，放置架24上开口设置，并且放置架24的开口为钝角开口，使得放置架24能够承接瓶径大小不同的瓶子6。
58.优选地，在本发明一实施例中，为了装置耐用，放置架24通常为金属件，若是瓶子6支架下落至金属件上，容易造成瓶子6的磕碰与剐蹭。为了避免瓶子6在下落至放置架24上时候磕碰剐蹭，在放置架24的开口面上固定连接有缓冲垫243。
59.具体的，缓冲垫243可以是橡胶垫、硅胶垫或毛绒垫的一种，三种垫均可以避免瓶子6剐蹭。
60.但是毛绒垫或硅胶垫在受瓶子6下压时可能产生形变，导致烫金定位不准确。故而在本实施例中，缓冲垫243选用橡胶垫。
61.烫金机构3是常见的丝印结构，烫金机构3包括丝网印版32、刮刷33及直线驱动器34，第一气缸31安装于机架21，丝网印版32连接于第一气缸31的输出端，直线驱动器34安装于丝网印版32的一侧，刮刷33设置在丝网印版32上方并与丝网印版32抵接，刮刷33固定连接于直线驱动器34的输出端。
62.当瓶子6被传送至第一电机26处时，第一电机26配合卡爪25夹持瓶子6，此时第一气缸31驱动丝网印版32下降至瓶子6处，下降完成后直线驱动器34驱动刮刷33在丝网印版32上刮动，使得烫金图案被印染至瓶子6上。
63.通常，还设置有另一气缸（图中未示出）来驱动烫金机构3相对于机架21运动，以使得圆柱状的瓶子6的侧面能够被烫金。气缸推动烫金机构3运动进而带动丝网印版32相对于瓶子6运动，进而将整个图案印在瓶子6上。
64.优选地，在本发明一实施例中，直线驱动器34可以是直线电机、丝杆结构或气缸的一种。
65.为了使得烫金效果更佳，所述卡爪25由压板252和第二气缸251组成。第二气缸251安装于机架21，压板252安装于第二气缸251的输出端。并且与第一电机26对应处的压板252能够相对于第二气缸251转动。当第一电机26与压板252共同夹持瓶子6时，压板252相对于第一电机26同步转动，瓶子6转动顺滑，烫金机构3能够很好地对瓶子6进行烫金。
66.驱动机构包括第二电机221、驱动块222、第一传动块223，限位块224和第二传动块225。第二电机221安装于机架21，驱动块222传动连接于第二电机221的输出端，第一传动块223上设置有第一长孔2231，驱动块222滑动连接与第一长孔2231的内壁，限位块224与第一传动块223滑动连接并固定连接于机架21，驱动块222驱动第一传动块223沿限位块224往复运动，第二传动块225设有第二长孔2251，第一传动块223滑动连接于第二长孔2251的内壁，第二传动块225与传送架23固定连接。
67.当第二电机221转动时，带动驱动块222一同转动，此时驱动块222带动第一传动块223在限位块224的限位下做左右往复运动，与第一传动块223滑动连接的第二传动块225随第一传动块223左右运动。由于第一传动块223滑动连接在第二传动块225上的第二长孔2251的内壁，配合于圆弧形孔211对传送架23的限位，使得第二传动块225驱动传送架23在圆弧形孔211内往复滑动。通过第二电机221驱动传送架23沿圆弧形孔211滑动，结构简单并且不易出现故障。
68.具体的，第一长孔2231的内壁设置有限位凸起，限位凸起与第一长孔2231的内壁合围成限位槽，使得驱动块222在限位槽内限位滑动。
69.同样地，在第一传动块223与第二长孔2251连接处设置有凸起，凸起部分大于第二长孔2251尺寸，使得第二传动块225在第二长孔2251内滑动时不会滑脱。
70.若是第一传送机构1和第三传送机构4沿第二传送机构2的传送方向排布，此时第一传送机构1、第二传送机构2占用的场地较大，对于一些空间不足的厂房来说不便于安装。
71.优选地，在本发明一实施例中，第一传送机构1的延长线与第二传送机构2的延长线相交，第三传送机构4的延长线与第二传送机构2的延长线相交，即第一传送机构1和第二传送机构2相交，以使得装置需要占用的场地变小。
72.为了将第一传送机构1处的瓶子6移动至第二传送机构2、将第二传送机构2处的瓶子6移动第三传送机构4，瓶子烫金装置还包括夹持机构5。夹持机构5设置有两个，两个夹持机构5分别设置在第一传送机构1和第二传送机构2之间、第二传送机构2和第三传送机构4之间。
73.为了方便两个夹持机构5夹持，第一传送机构1和第二传送机构2垂直，第二传送机构2和第三传送机构4垂直。
74.夹持机构5为常见的夹持瓶子6的结构，如气缸和吸盘的配合结构，或者是气缸与夹爪的配合结构，以将瓶子6位置进行转移。夹持机构5可以根据实际生产环境自行选取，但夹持机构5的夹持速度需与第二传送机构2的传送速度匹配。
75.优选地，在本发明一实施例中，第一传送机构1可以是传动带或者是传送辊的一种。第一传送机构1的两侧设置有挡板，以防止瓶子6滑出。传送带与传送辊和瓶子6的接触面处均为柔性面，以保证瓶子6传送过程中完整。
76.优选地，在本发明一实施例中，第三传送机构4可以是传动带或者是传送辊的一种。第三传送机构4的两侧设置有挡板，以防止瓶子6滑出。传送带与传送辊和瓶子6的接触面处均为柔性面，以保证瓶子6传送过程中完整。
77.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。