液滴排出设备的制作方法

1.本公开的实施例涉及在打印工艺中使用的液滴排出设备、在打印工艺中使用的液滴排出方法以及用于显示装置的制造方法。


背景技术：

2.在制造显示装置时，可通过打印工艺形成发射层、薄膜封装结构的单体层、滤色器层和类似物。
3.可以布置在与衬底间隔开一距离的二维平面上的喷墨头将液滴排出到衬底上的方式来执行打印工艺。衬底可具有能够容纳液滴的开口。从喷墨头排出的液滴可碰撞该开口。
4.在相关技术中，可在执行打印工艺之前检查液滴的状态，但存在不可能检查液滴在打印工艺期间是否碰撞的问题。
5.将理解的是，技术部分的本背景技术部分地旨在提供用于理解技术的有用背景。然而，技术部分的本背景技术也可能包括不为在本文中公开的主题的对应有效申请日之前相关领域的技术人员已知或领会的内容的部分的想法、构思或认识。


技术实现要素：

6.本公开的实施例提供了能够检查液滴在可执行打印工艺的同时是否碰撞的液滴排出设备。
7.本公开的实施例也提供了能够检查液滴在可执行打印工艺的同时是否碰撞的液滴排出方法。
8.本公开的实施例也提供了包括液滴排出方法的、用于显示装置的制造方法。
9.本公开的附加特征将在下面的描述中阐述，并且部分地将通过描述而显而易见，或者可通过本公开的实践来习得。
10.根据实施例的液滴排出设备可包括：转移部，在第一方向上移动包括第一目标位置的衬底；喷墨头，布置在转移部上并且将第一液滴排出到衬底的第一目标位置；位于与喷墨头的第一方向相反的第二方向上的第一相机，第一相机获取与衬底的第一目标位置相对应的第一图像；位于喷墨头的第一方向上的第二相机，第二相机获取与衬底的第一目标位置相对应的第二图像；以及图像处理器，接收第一图像和第二图像，并且对第一图像和第二图像进行比较，以检查第一液滴的排出状态。
11.在实施例中，第一相机可在第一时间处获取第一图像，喷墨头可在比第一时间晚的第二时间处排出第一液滴，并且第二相机可在比第二时间晚的第三时间处获取第二图像。
12.在实施例中，在第一时间、第二时间和第三时间处，转移部可在第一方向上移动衬底。
13.在实施例中，第一图像可为在第一液滴可排出之前与第一目标位置相对应的图
像，并且第二图像可为在第一液滴可排出之后与第一目标位置相对应的图像。
14.在实施例中，衬底可进一步包括在第二方向上与第一目标位置间隔开的第二目标位置，第一相机可获取与衬底的第二目标位置相对应的第三图像，喷墨头可将第二液滴排出到衬底的第二目标位置，第二相机可获取与衬底的第二目标位置相对应的第四图像，并且图像处理器可接收第三图像和第四图像，并且可对第三图像和第四图像进行比较，以审视第二液滴的排出状态。
15.在实施例中，第一相机可在比第一时间晚的第四时间处获取第三图像，喷墨头可在比第四时间晚的第五时间处排出第二液滴，并且第二相机可在比第五时间晚的第六时间处获取第四图像。
16.在实施例中，第一相机、喷墨头和第二相机可彼此物理地连接并且被固定。
17.在实施例中，第一相机和第二相机中的每个可为以线为单位拍照的线扫描相机。
18.在实施例中，第一相机和第二相机中的每个可为以区域为单位拍照的区域扫描相机。
19.在实施例中，液滴排出设备可进一步包括控制器，控制器与图像处理器通信，并且在确定第一液滴未落座在第一目标位置处的情况下停止打印工艺。
20.在实施例中，第一相机和第二相机拍照的方向可为与衬底垂直的第三方向。
21.在实施例中，液滴排出设备可进一步包括照明器，照明器包括在与第三方向相交的方向上照射光的光源以及在第三方向上反射光的半反射镜。
22.在实施例中，第二相机可接收由衬底反射的第一反射光，第二相机接收由第一液滴反射的第二反射光，第一反射光可具有第一强度，并且第二反射光可具有大于第一强度的第二强度。
23.根据实施例的液滴排出方法可包括：在第一方向上移动包括第一目标位置的衬底；在第一时间处获取与衬底的第一目标位置相对应的第一图像；在第二时间处将第一液滴排出到衬底的第一目标位置；在第三时间处获取与衬底的第一目标位置相对应的第二图像；以及对第一图像和第二图像进行比较，以审视第一液滴的排出状态。
24.在实施例中，在第一时间、第二时间和第三时间处，衬底可在第一方向上移动。
25.在实施例中，第一图像可为在第一液滴可排出之前与第一目标位置相对应的图像，并且第二图像可为在第一液滴可排出之后与第一目标位置相对应的图像。
26.在实施例中，液滴排出方法可进一步包括在确定第一液滴未落座在第一目标位置处的情况下停止打印工艺。
27.在实施例中，液滴排出方法可进一步包括：获取与衬底的第二目标位置相对应的第三图像，第二目标位置在与第一方向相反的第二方向上与第一目标位置间隔开；将第二液滴排出到衬底的第二目标位置；获取与衬底的第二目标位置相对应的第四图像；并且对第三图像和第四图像进行比较，以审视第二液滴的排出状态。
28.根据实施例的用于显示装置的制造方法可包括：在基础衬底上形成阳极电极；在基础衬底上形成像素限定层，像素限定层具有暴露阳极电极的开口；在第一方向上移动基础衬底；获取与像素限定层的开口相对应的第一图像；通过将包括有机发光材料的液滴排出到像素限定层的开口中来形成发射层；获取与像素限定层的开口相对应的第二图像；以及对第一图像和第二图像进行比较，以审视液滴的排出状态。
29.在实施例中，第一图像可为在液滴可排出之前与开口相对应的图像，并且第二图像可为在液滴可排出之后与开口相对应的图像。
30.依据根据本公开的实施例的液滴排出设备、液滴排出方法和用于显示装置的制造方法，在可执行打印工艺的时间段中，可紧接在液滴可排出到目标位置之前获取与目标位置相对应的图像，可紧接在液滴可排出到目标位置之后获取与目标位置相对应的另一图像，并且可对图像进行比较。相应地，实时检查液滴在可执行打印工艺的同时是否碰撞可为可能的。
31.应理解的是，前面的概括描述和下面的详细描述两者为示例和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本公开的进一步解释。
附图说明
32.附图被包括以提供对本公开的进一步理解的是，并且附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分，附图示出了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释本公开。
33.图1为示出根据实施例的液滴排出设备的示意性视图。
34.图2为示出包括在图1的液滴排出设备中的转移部和喷墨头的示例的示意性透视图。
35.图3为示出图2的转移部的示例的示意性平面视图。
36.图4为示出包括在图1的液滴排出设备中的照明器的示例的示意性视图。
37.图5至图7为用于解释图1的液滴排出设备的操作的示意性视图。
38.图8为示出由图5的第一相机获取的第一图像的示意性视图。
39.图9为示出由图7的第二相机获取的第二图像的示意性视图。
40.图10为示出包括图8的第一图像的第一全图像的示例的示意性视图。
41.图11为示出包括图9的第二图像的第二全图像的示例的示意性视图。
42.图12至图14为用于解释图1的液滴排出设备的附加操作的示意性视图。
43.图15为示出由图12的第一相机获取的第三图像的示意性视图。
44.图16为示出由图14的第二相机获取的第四图像的示意性视图。
45.图17为示出进一步包括图15的第三图像的第一全图像的示例的示意性视图。
46.图18为示出进一步包括图16的第四图像的第二全图像的示例的示意性视图。
47.图19至图22为示出根据实施例的用于显示装置的制造方法的示意性视图。
具体实施方式
48.现在将在下文中参考示出了实施例的附图更加全面描述本公开。然而，本公开可以不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施例。相反，提供这些实施例以使得本公开将为透彻并完整的，并且将向本领域技术人员全面传达本公开的范围。
49.在附图中，为了便于描述和清楚，可能夸大了元件的尺寸、厚度、比例和大小。贯穿全文，类似的数字是指类似的元件。
50.如本文中使用的，单数形式的“一(a)”、“一(an)”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚指示。
51.术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”和/或“包括
(including)”、“具有(has)”、“具有(have)”和/或“具有(having)”以及其变体，当在本说明书中使用时，说明所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组的存在或增加。
52.在说明书和权利要求书中，出于其含义和解释的目的，术语“和/或”旨在包括术语“和”和“或”的任何组合。例如，“a和/或b”可被理解为意味着“a、b、或a和b”。术语“和”和“或”可以结合或分离的方式来使用，并且可被理解为等同于“和/或”。
53.将理解的是，尽管本文中可使用术语第一、第二等来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，并且相似地，第二元件可被称为第一元件。
54.将理解的是，在说明书中，当一元件(或区、层、部分或类似物)被称为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件能够直接布置在上述另一元件上、直接连接到或联接到上述另一元件，或者居间元件可布置在它们之间。将理解的是，术语“连接到”或“联接到”可包括物理或电的连接或联接。
55.除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，术语，诸如在常用词典中限定的那些，应被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非在本文中明确地如此限定。
56.图1为示出根据实施例的液滴排出设备的示意性视图。图2为示出包括在图1的液滴排出设备中的转移部和喷墨头的示例的示意性透视图。图3为示出图2的转移部的示例的示意性平面视图。图4为示出包括在图1的液滴排出设备中的照明器的示例的示意性视图。
57.参考图1至图4，根据实施例的液滴排出设备1000可包括转移部100、喷墨头200、第一相机300、第二相机400、图像处理器500、控制器600和照明器700。
58.转移部100可在第一方向d1上转移衬底50。尽管已描述了转移部100能够在第一方向d1上转移衬底50，但实施例不限于此。例如，转移部100可在与第一方向d1不同的方向上转移衬底50。例如，转移部100可在第一方向d1上以及在与第一方向d1相反的第二方向d2上往复地转移衬底50。
59.喷墨头200可布置在转移部100上。喷墨头200可将液滴排出到由转移部100转移的衬底50。
60.衬底50可包括第一区域51a。第一区域51a可为在转移部100在第一方向d1上移动衬底50的同时液滴可排出到的目标区域。
61.衬底50可进一步包括与第一区域51a不同的第二区域51b。第二区域51b可为在转移部100在第二方向d2上移动衬底50的同时液滴可排出到的目标区域。
62.图2示出了第一区域51a和第二区域51b构成衬底50的上表面51，但实施例不限于此。例如，上表面51可由更多区域构成。
63.在下文中，为了理解的便利，可假定了转移部100在第一方向d1上移动衬底50。相应地，将不描述喷墨头200将液滴排出到衬底50的第二区域51b的工艺，但本领域的技术人员将能够轻易理解该工艺。
64.在喷墨头200排出液滴的情况下，衬底50可接收液滴。喷墨头200可在转移部100在
第一方向d1上移动衬底50的同时多次排出液滴。
65.液滴可包括第一液滴10。第一液滴10可为由喷墨头200在多次中的任何一次排出的液滴。第一液滴10可为多个。
66.衬底50可包括第一目标位置60。第一目标位置60可位于衬底50的第一区域51a中。第一目标位置60可为衬底50能够接收第一液滴10的位置。如果第一液滴10可为多个，则第一目标位置60也可为多个。第一目标位置60可意味着可在与第一方向d1交叉的方向上彼此平行的位置。
67.液滴可进一步包括第二液滴(例如，图13的第二液滴20)。第二液滴可为由喷墨头200在多次中的另一次排出的液滴。第二液滴可为多个。
68.衬底50可进一步包括在第二方向d2上与第一目标位置60间隔开的第二目标位置70。第二目标位置70可位于衬底50的第一区域51a中。第二目标位置70可为衬底50能够接收第二液滴的位置。如果第二液滴为多个，则第二目标位置70也可为多个。第二目标位置70可意味着可在与第一方向d1交叉的方向上彼此平行的另一位置。
69.第一相机300可位于喷墨头200的第二方向d2上。第一相机300可获取与衬底50的第一目标位置60相对应的第一图像(例如，图8的第一图像301a)。第一图像可为在第一液滴10可排出之前与第一目标位置60相对应的图像。
70.第二相机400可位于喷墨头200的第一方向d1上。第二相机400可获取与衬底50的第一目标位置60相对应的第二图像(例如，图9的第二图像401a)。第二图像可为在第一液滴10可排出之后与第一目标位置60相对应的图像。稍后将详细描述第一图像和第二图像。
71.在实施例中，喷墨头200、第一相机300和第二相机400可彼此连接并且被固定。例如，第一相机300、喷墨头200和第二相机400可由支撑件(未示出)支撑。
72.在另一实施例中，喷墨头200、第一相机300和第二相机400可在彼此分开的同时被固定。例如，喷墨头200可由支撑件(未示出)支撑，第一相机300可由另一支撑件(未示出)支撑，并且第二相机400可由另一支撑件(未示出)支撑。
73.第一相机300和第二相机400拍照的方向可为与衬底50垂直的第三方向d3。
74.在实施例中，第一相机300和第二相机400中的每个可为以线为单位拍照的线扫描相机。第一图像和第二图像中的每个可以线为单位被拍照。
75.在另一实施例中，第一相机300和第二相机400中的每个可为以区域为单位拍照的区域扫描相机。第一图像和第二图像中的每个可以区域为单位被拍照。
76.图像处理器500可审视从喷墨头200排出的液滴的排出状态。图像处理器500可接收第一图像和第二图像，并且可对第一图像和第二图像进行比较，以审视第一液滴10的排出状态(例如，碰撞与否)。
77.控制器600可与图像处理器500通信。控制器600可控制转移部100和喷墨头200。可通过控制转移部100和喷墨头200来执行打印工艺。
78.照明器700可将光照射到衬底50。在实施例中，如图4中所示，照明器700可包括连接到第一相机300的第一照明器700a和连接到第二相机400的第二照明器700b。
79.照明器700可包括光源710和半反射镜720。光源710可包括安装在第一照明器700a中的第一光源710a和安装在第二照明器700b中的第二光源710b。半反射镜720可包括安装在第一照明器700a中的第一半反射镜720a和安装在第二照明器700b中的第二半反射镜
720b。
80.第一光源710a可在与第三方向d3交叉的方向上照射光。第一半反射镜720a可在第三方向d3上反射光。光可由衬底50反射以到达第一相机300。第一相机300可接收由衬底50反射的第一反射光。第一相机300可包括第一图像传感器。第一图像传感器可感测第一反射光。
81.相似地，第二光源710b可在与第三方向d3交叉的方向上照射光。第二半反射镜720b可在第三方向d3上反射光。光可由衬底50或液滴反射以到达第二相机400。第二相机400可接收由衬底50或液滴反射的第二反射光。第二相机400可包括第二图像传感器。第二图像传感器可感测第二反射光。
82.第二反射光可划分为由衬底50反射的第2-1反射光和由液滴反射的第2-2反射光。
83.第一相机300可接收由衬底50反射的第一反射光。第二相机400可接收由衬底50反射的第2-1反射光和由液滴反射的第2-2反射光。第2-2反射光可为由第一液滴10或第二液滴反射的光。
84.第一反射光和由衬底50反射的第2-1反射光中的每个可具有第一强度。第一强度可根据从光源710照射的光的波长而变化。
85.由液滴反射的第2-2反射光可具有第二强度。第二强度可根据从光源710照射的光的波长而变化。
86.光源710可具有目标波长范围。在从光源710照射具有目标波长范围的光的情况下，第一强度可小于第二强度。例如，目标波长范围可为第一强度与第二强度之间的差可相对大的波长范围。
87.如稍后将参考图9详细描述的，第二图像(例如，图9的第二图像401a)可包括第一液滴10出现的第一部分和衬底50出现的第二部分。在从光源710照射具有目标波长范围的光的情况下，第一液滴10出现的第一部分可似乎比衬底50出现的第二部分亮。相应地，在第二图像中，可清楚地区分第一部分和第二部分。
88.图5至图7为用于解释图1的液滴排出设备的操作的示意性视图。图8为示出由图5的第一相机获取的第一图像的示意性视图。图9为示出由图7的第二相机获取的第二图像的示意性视图。
89.在下文中，参考图5至图9，将描述使用根据实施例的液滴排出设备1000的液滴排出方法。
90.参考图5至图7，转移部100可在第一方向d1上转移衬底50。相应地，第一相机300和第二相机400可在不同的时间处对衬底50的第一目标位置60进行拍照。例如，第一相机300可比第二相机400早地对衬底50的第一目标位置60进行拍照。
91.具体地，如图5中所示，第一相机300可在第一时间处获取与第一目标位置60相对应的第一图像301a。在第一时间处，衬底50可通过转移部100在第一方向d1上移动。
92.如图5和图8中所示，第一图像301a可为在第一液滴10可排出之前与第一目标位置60相对应的图像。换句话说，第一液滴10未碰撞衬底50的第一目标位置60的场景可出现在第一图像301a中。
93.如图6中所示，喷墨头200可在比第一时间晚的第二时间处排出第一液滴10。第一液滴10可碰撞衬底50的第一目标位置60。在第二时间处，衬底50可通过转移部100在第一方
向d1上移动。
94.如图7中所示，第二相机400可在比第二时间晚的第三时间处获取与第一目标位置60相对应的第二图像401a。在第三时间处，衬底50可通过转移部100在第一方向d1上移动。
95.如图7和图9中所示，第二图像401a可为在第一液滴10可排出之后与第一目标位置60相对应的图像。换句话说，第一液滴10碰撞衬底50的第一目标位置60的场景可出现在第二图像401a中。
96.图像处理器500可接收第一图像301a和第二图像401a，并且对第一图像301a和第二图像401a进行比较，以审视第一液滴10的排出状态(例如，碰撞与否)。例如，图像处理器500可对第一图像301a和第二图像401a进行比较，以检查第一液滴10是否可正确地落座在第一目标位置60处。在确定第一液滴10未落座在第一目标位置60处的情况下，控制器600可停止打印工艺。
97.在实施例中，如图1中所示，在转移部100周围可存在编码器40。编码器40可检测转移部100的操作。编码器40可用于协调转移部100的移动速度以及第一相机300和第二相机400的拍摄速度。
98.图10为示出包括图8的第一图像的第一全图像的示例的示意性视图。图11为示出包括图9的第二图像的第二全图像的示例的示意性视图。
99.参考图2、图8和图10，第一相机300可通过对衬底50进行拍照来获取与衬底50的第一区域51a相对应的第一全图像301。
100.由于第一目标位置60可位于衬底50的第一区域51a中，因此由第一相机300获取的第一全图像301可包括第一图像301a。
101.参考图2、图9和图11，第二相机400可通过对衬底50进行拍照来获取与衬底50的第一区域51a相对应的第二全图像401。
102.由于第一目标位置60可位于衬底50的第一区域51a中，因此由第二相机400获取的第二全图像401可包括第二图像401a。
103.图12至图14为用于解释图1的液滴排出设备的附加操作的示意性视图。图15为示出由图12的第一相机获取的第三图像的示意性视图。图16为示出由图14的第二相机获取的第四图像的示意性视图。
104.参考图12，第一相机300可在比第一时间晚的第四时间处获取与第二目标位置70相对应的第三图像301b。在第四时间处，衬底50可通过转移部100在第一方向d1上移动。
105.如图15中所示，第三图像301b可为在第二液滴20可排出之前与第二目标位置70相对应的图像。换句话说，第二液滴20未碰撞衬底50的第二目标位置70的场景可出现在第三图像301b中。
106.参考图13，喷墨头200可在比第四时间晚的第五时间处排出第二液滴20。第二液滴20可碰撞衬底50的第二目标位置70。在第五时间处，衬底50可通过转移部100在第一方向d1上移动。
107.参考图14，第二相机400可在比第五时间晚的第六时间处获取与第二目标位置70相对应的第四图像401b。在第六时间处，衬底50可通过转移部100在第一方向d1上移动。
108.如图16中所示，第四图像401b可为在第二液滴20可排出之后与第二目标位置70相对应的图像。换句话说，第二液滴20碰撞衬底50的第二目标位置70的场景可出现在第四图
像401b中。
109.图像处理器500可接收第三图像301b和第四图像401b，并且对第三图像301b和第四图像401b进行比较，以审视第二液滴20的排出状态(例如，碰撞与否)。例如，图像处理器500可对第三图像301b和第四图像401b进行比较，以检查第二液滴20是否可正确地落座在第二目标位置70处。在确定第二液滴20未落座在第二目标位置70处的情况下，控制器600可停止打印工艺。
110.图17为示出进一步包括图15的第三图像的第一全图像的示例的示意性视图。图18为示出进一步包括图16的第四图像的第二全图像的示例的示意性视图。
111.参考图2、图15和图17，第一相机300可通过对衬底50进行拍照来获取与衬底50的第一区域51a相对应的第一全图像301。
112.由于第二目标位置70可位于衬底50的第一区域51a中，因此由第一相机300获取的第一全图像301可进一步包括第三图像301b。
113.参考图2、图16和图18，第二相机400可通过对衬底50进行拍照来获取与衬底50的第一区域51a相对应的第二全图像401。
114.由于第二目标位置70可位于衬底50的第一区域51a中，因此由第二相机400获取的第二全图像401可进一步包括第四图像401b。
115.图19至图22为示出根据实施例的用于显示装置的制造方法的示意性视图。
116.首先，参考图19，阳极电极54可形成在基础衬底52上。尽管在图中未示出，但薄膜晶体管层可形成在基础衬底52与阳极电极54之间。薄膜晶体管层可包括至少一个薄膜晶体管和绝缘层。
117.具有暴露阳极电极54的开口的像素限定层53可形成在基础衬底52上。
118.参考图20和图21，可通过将包括有机发光材料的第一液滴10排出到像素限定层53的开口中来形成发射层55。第一液滴10可由图1至图4的液滴排出设备1000排出。开口可意味着第一目标位置(例如，图1的第一目标位置60)。
119.在可形成发射层55之前，基础衬底52可在第一方向d1上移动。例如，转移部(例如，图2的转移部100)可在第一方向d1上移动基础衬底52。相应地，第一相机300和第二相机400可在不同的时间处对像素限定层53的开口进行拍照。例如，第一相机300可比第二相机400早地对像素限定层53的开口进行拍照。
120.具体地，如图20中所示，第一相机300可在第一时间处获取与像素限定层53的开口相对应的第一图像。在第一时间处，基础衬底52可通过转移部100在第一方向d1上移动。
121.第一图像可为在第一液滴10可排出之前与像素限定层53的开口相对应的图像。换句话说，第一液滴10未碰撞像素限定层53的开口的场景可出现在第一图像中。
122.如图21中所示，喷墨头200可在比第一时间晚的第二时间处排出第一液滴10。第一液滴10可碰撞像素限定层53的开口。相应地，发射层55可形成在像素限定层53的开口中。在第二时间处，基础衬底52可通过转移部100在第一方向d1上移动。
123.参考图22，第二相机400可在比第二时间晚的第三时间处获取与像素限定层53的开口相对应的第二图像。在第三时间处，基础衬底52可通过转移部100在第一方向d1上移动。
124.第二图像可为在第一液滴10可排出之后与像素限定层53的开口相对应的图像。换
句话说，第一液滴10碰撞像素限定层53的开口的场景可出现在第二图像中。
125.图像处理器500(例如，图1的图像处理器500)可接收第一图像和第二图像，并且对第一图像和第二图像进行比较，以审视第一液滴10的排出状态(例如，碰撞与否)。例如，图像处理器500可对第一图像和第二图像进行比较，以检查第一液滴10是否可正确地落座在第一目标位置60(例如，像素限定层53的开口)处。在确定第一液滴10未落座在像素限定层53的开口处的情况下，控制器600(例如，图1的控制器600)可停止打印工艺。
126.在相关技术中，在执行打印工艺之前检查液滴的状态，但存在不可能检查液滴在打印工艺期间是否碰撞的问题。
127.然而，依据根据本公开的实施例的液滴排出设备1000、液滴排出方法和用于显示装置的制造方法，在可执行打印工艺的时间段中，可紧接在液滴(例如，第一液滴10)可排出到目标位置之前获取与目标位置(例如，第一目标位置60)相对应的图像(例如，第一图像301a)，可紧接在液滴可排出到目标位置之后获取与目标位置相对应的另一图像(例如，第二图像401a)，并且可对图像(例如，第一图像301a和第二图像401a)进行比较。相应地，实时检查液滴在可执行打印工艺的同时是否可碰撞可为可能的。
128.如果确定液滴未落座在目标位置处，则可停止打印工艺。相应地，使由于不良碰撞而被丢弃的产品最小化可为可能的，并且可不执行不必要的工艺。
129.尽管本文中已描述了特定实施例和实现例，但其它实施例和修改将通过本描述而显而易见。相应地，本公开不限于这样的实施例，而是限于随附权利要求书的更广范围以及如对本领域的普通技术人员将为显而易见的各种明显的修改和等同排列。