致动器及包括该致动器的喷墨印刷装置的制作方法

1.本发明涉及一种致动器及包括该致动器的喷墨印刷装置。更详细而言，涉及一种在显示装置中使用的致动器及包括该致动器的喷墨印刷装置。


背景技术：

2.显示装置为显示用于向用户提供视觉信息的图像的装置。在显示装置中，最近有机发光显示装置(organic light emitting diode display)备受瞩目。
3.在制造显示装置时可使用喷墨印刷装置。喷墨印刷装置可包括多个喷墨头。为了提高显示装置的印刷质量，喷墨印刷装置可包括用于排列喷墨头的致动器。


技术实现要素：

4.本发明的一目的是提供一种可提高印刷质量的致动器。
5.本发明的另一目的是提供一种包括所述致动器的喷墨印刷装置。
6.但是，本发明的目的并不受上述目的的限制，在不脱离本发明的思想及领域的范围内可以以多种方式扩展本发明的目的。
7.为了实现本发明的一目的，实施例的致动器可包括：电动机，用于提供旋转动力；轴，通过接收由所述电动机提供的所述旋转动力来进行旋转，并且将旋转运动转换为直线运动，所述轴的一端部具备第一螺纹；波纹管，与所述电动机结合且用于固定所述电动机，所述波纹管沿所述轴的长度方向能够变形；以及板，与所述波纹管结合。
8.在一实施例中，所述电动机可通过所述波纹管固定于所述板。
9.在一实施例中，所述波纹管可结合到所述电动机及所述板，从而所述波纹管的内部被密闭。
10.在一实施例中，所述电动机可设置在所述轴的外侧，并且包围所述轴。
11.在一实施例中，所述板的内周面可具备与所述第一螺纹对应的第二螺纹。
12.在一实施例中，可通过所述轴的所述第一螺纹与所述板的所述第二螺纹的螺纹结合，所述轴进行旋转并沿所述长度方向移动。
13.在一实施例中，随着所述轴的移动，所述电动机可以只沿所述长度方向进行直线运动，所述波纹管可以只沿所述长度方向变形。
14.在一实施例中，所述波纹管的以所述长度方向为轴的旋转方向上的刚性可以大于所述波纹管的所述长度方向上的刚性。
15.在一实施例中，所述波纹管可以只沿所述长度方向能够弹性变形。
16.在一实施例中，所述波纹管可抑制所述电动机的除了在所述长度方向的直线运动以外的其他方向的运动。
17.在一实施例中，所述轴的长度可以大于所述电动机的长度，所述轴的具备所述第一螺纹的所述一端部可从所述电动机、所述波纹管及所述板突出。
18.在一实施例中，所述致动器可进一步包括与所述轴的所述一端部结合的滚珠。
19.在一实施例中，所述致动器可进一步包括固定部件，所述固定部件包围所述轴的所述一端部并固定所述轴。
20.为了实现本发明的另一目的，实施例的喷墨印刷装置可包括：喷墨头，用于喷出油墨；致动器，用于排列所述喷墨头且与所述喷墨头结合，所述致动器包括：电动机，用于提供旋转动力；轴，通过接收由所述电动机提供的所述旋转动力来进行旋转，并且将旋转运动转换为直线运动，所述轴的一端部具备第一螺纹；波纹管，与所述电动机结合且用于固定所述电动机，所述波纹管沿作为所述轴的长度方向的长度方向能够变形；和板，与所述波纹管结合；以及开关部，用于控制所述致动器。
21.在一实施例中，所述开关部可包括与所述电动机电连接的继电器元件。
22.在一实施例中，所述开关部可包括与所述电动机电连接的晶体管。
23.在一实施例中，所述开关部可用于接收由控制部提供的脉冲信号，并根据所述脉冲信号来控制所述致动器的移动。
24.在一实施例中，所述致动器可进一步包括与所述轴的所述一端部结合的滚珠，所述致动器可通过所述滚珠与所述喷墨头结合。
25.在一实施例中，所述板的内周面可具备与所述第一螺纹对应的第二螺纹，通过所述轴的所述第一螺纹与所述板的所述第二螺纹的螺纹结合，所述轴可进行旋转并沿所述长度方向移动。
26.在一实施例中，与所述轴结合的所述喷墨头可通过所述轴的移动来只沿所述长度方向进行直线运动。
27.对于本发明的实施例的致动器来说，所述致动器可包括电动机、轴及波纹管，所述波纹管抑制电动机在旋转方向上的运动并收容所述电动机的附带运动，由此所述轴可沿长度方向运动。由于可以简化所述致动器的结构，因此可以减小所述致动器的大小。
28.对于本发明的实施例的喷墨印刷装置来说，所述喷墨印刷装置可包括喷墨头、与所述喷墨头结合的致动器及用于控制所述致动器的移动的开关部，由此可以利用大小较小的所述致动器来排列所述喷墨头。因此，可以减小所述喷墨印刷装置的大小，并且可以增加可集成到所述喷墨印刷装置的所述喷墨头的数量。
29.但是，本发明的效果并不限定于前述效果，在不脱离本发明的思想及领域的范围内可以以多种方式扩展本发明的效果。
附图说明
30.图1及图2是表示本发明的一实施例的致动器的主视图。
31.图3是表示包括图1的致动器的喷墨印刷装置的立体图。
32.图4是将图3中的a区域放大后的主视图。
33.图5是表示集成有图3的喷墨印刷装置的模样的立体图。
34.图6是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的一例的方框图。
35.图7是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的另一例的方框图。
36.图8是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的又一例的方框图。
37.图9是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的再一例的方框图。
具体实施方式
38.下面，参照附图更详细说明本发明的实施例。对附图中的相同的结构要素使用相同的附图标记，并省略对相同的结构要素的重复说明。
39.图1及图2是表示本发明的一实施例的致动器的主视图。例如，图1及图2可以是用于说明一实施例的致动器的操作方法的主视图。
40.参照图1，致动器10可包括电动机mt、轴sft、波纹管bl、板pl、滚珠ba及固定部件fm。
41.所述电动机mt可向所述轴sft提供旋转动力。所述电动机mt可设置在所述轴sft的外侧，并且可包围所述轴sft。
42.所述电动机mt可包括转子及定子。所述转子可包围所述轴sft，所述定子可包围所述转子。所述转子可包括线圈，所述定子可包括磁铁和磁轭。
43.当通过所述电动机mt和所述轴sft的相互作用，所述轴sft沿所述轴sft的长度方向d移动时，所述电动机mt也可以进行移动。
44.所述轴sft可通过接收由所述电动机mt提供的旋转动力来进行旋转。所述轴sft在所述长度方向d上的长度可以大于所述电动机mt在所述长度方向d上的长度。因此，所述轴sft的第一端部sfte1及第二端部sfte2可从所述电动机mt突出。所述第二端部sfte2可位于所述第一端部sfte1的相反侧，所述第一端部sfte1从所述电动机mt突出的长度l1可以大于所述第二端部sfte2从所述电动机mt突出的长度l2。
45.所述轴sft的所述第一端部sfte1可具备第一螺纹st1。
46.所述波纹管bl可与所述电动机mt结合。所述板pl可与所述波纹管bl结合。因此，所述电动机mt可通过所述波纹管bl与所述板pl结合。所述板pl可被固定而不能运动。因此，与所述板pl结合的所述波纹管bl可以固定所述电动机mt。
47.所述板pl可在所述板pl的内周面具备第二螺纹st2。所述第二螺纹st2可与所述第一螺纹st1对应。所述第二螺纹st2可与所述第一螺纹st1螺纹结合。
48.所述滚珠ba可与所述轴sft的所述第一端部sfte1结合。所述滚珠ba可随着所述轴sft的移动而沿所述长度方向d移动。
49.所述固定部件fm可包围所述轴sft的所述第一端部sfte1并固定所述轴sft。即，所述固定部件fm可以以使所述轴sft只沿所述长度方向d运动的方式固定所述轴sft。
50.参照图1及图2，图2可以是包括在图1的致动器10中的所述电动机mt及所述轴sft沿所述长度方向d移动的模样。在一实施例中，所述轴sft的具备所述第一螺纹st1的所述第一端部sfte1可从所述电动机mt、所述波纹管bl及所述板pl突出。因此，可露出所述第一端部sfte1。
51.所述轴sft的所述第一螺纹st1可与所述板pl的所述第二螺纹st2螺纹结合。通过所述第一螺纹st1与所述第二螺纹st2的螺纹结合，所述轴sft可进行旋转。由此，所述轴sft可沿所述长度方向d移动。例如，在所述第一螺纹st1沿顺时针方向旋转并结合到所述第二螺纹st2时，所述轴sft可进行旋转的同时沿所述长度方向d中的第一方向d1(例如，+z方向)移动。在所述第一螺纹st1沿逆时针方向旋转并结合到所述第二螺纹st2时，所述轴sft可进行旋转的同时沿所述长度方向d中的与所述第一方向d1相反的第二方向d2(例如，-z方向)移动。
52.但是，本发明的实施例并不限定于此。例如，在所述第一螺纹st1沿顺时针方向旋转并结合到所述第二螺纹st2时，所述轴sft可沿所述第二方向d2移动，在所述第一螺纹st1沿逆时针方向旋转并结合到所述第二螺纹st2时，所述轴sft可沿所述第一方向d1移动。
53.因此，所述轴sft通过接收由所述电动机mt提供的旋转动力来进行旋转并移动，从而可将旋转运动转换为直线运动。
54.所述电动机mt可与所述波纹管bl结合，所述波纹管bl可沿所述长度方向d能够变形。例如，所述波纹管bl的以所述长度方向d为轴的旋转方向上的刚性可以大于所述波纹管bl的所述长度方向d上的刚性。因此，可以抑制所述波纹管bl的以所述长度方向d为轴的所述旋转方向上的变形，并且可以使得所述波纹管bl只沿所述长度方向d能够弹性变形。
55.所述电动机mt可随着所述轴sft的移动而一同移动。但是，由于所述电动机mt与所述波纹管bl结合，所述波纹管bl可以抑制所述电动机mt在所述旋转方向上的变形。即，所述波纹管bl可以抑制所述电动机mt的除了在所述长度方向d的直线运动以外的其他方向(例如，以所述长度方向d为轴的旋转方向)的运动。通过所述波纹管bl，所述电动机mt可以只沿所述长度方向d能够发生位移。所述轴sft可通过接收由所述电动机mt提供的旋转动力来进行旋转运动，并且可沿所述长度方向d移动。此时，所述电动机mt可随着所述轴sft的移动而只沿所述长度方向d进行直线运动。
56.在所述电动机mt沿所述第一方向d1进行直线运动时，所述波纹管bl可沿所述长度方向d伸长。在所述电动机mt沿所述第二方向d2进行直线运动时，所述波纹管bl可沿所述长度方向d收缩。
57.所述波纹管bl可以收容所述电动机mt的除了在所述长度方向d上的运动以外的其他附带运动。由此，还可以去除所述轴sft的附带运动。所述电动机mt的所述附带运动可以是除了所述长度方向d以外的其他方向的运动。由于所述波纹管bl收容所述电动机mt的所述附带运动，所述电动机mt可以只沿所述长度方向d进行直线运动，所述轴sft也可以在没有附带运动的状态下只沿以所述长度方向d为轴的旋转方向旋转并且只沿所述长度方向d移动。
58.在一实施例中，由于所述波纹管bl收容所述电动机mt的所述附带运动，因此可以不因所述附带运动而浪费向所述致动器10提供的电力。
59.在一实施例中，所述电动机mt可向所述轴sft提供旋转动力，所述电动机mt被所述波纹管bl抑制旋转运动，从而所述电动机mt无法旋转，只有所述轴sft可通过所述旋转动力而旋转并沿所述长度方向d运动。此时，所述电动机mt也随着所述轴sft的移动而沿所述长度方向d运动，此时所述波纹管bl可以收容所述电动机mt的除了在所述长度方向d上的运动以外的附带运动。因此，当对象体结合到包括在所述致动器10中的所述滚珠ba时，所述对象体可在没有附带运动的状态下只沿所述长度方向d进行直线运动。
60.所述波纹管bl可与所述电动机mt结合，并且所述波纹管bl可与所述板pl结合。例如，所述波纹管bl可通过焊接与所述电动机mt结合。所述板pl可通过焊接与所述波纹管bl结合。因此，所述波纹管bl与所述电动机mt之间的接合部可被密封。此外，所述波纹管bl与所述板pl之间的接合部可被密封。因此，所述波纹管bl可结合到所述电动机mt及所述板pl，从而所述波纹管bl的内部被密闭。但是，本发明的实施例并不限定于此，所述波纹管bl与所述电动机mt的结合方式及所述波纹管bl与所述板pl的结合方式可以不是焊接方式。
61.当所述致动器10运行时，在所述电动机mt及所述波纹管bl的内部可能会产生异物。例如，当所述第一螺纹st1和所述第二螺纹st2螺纹结合时，可能会产生异物。此外，当涂布在所述致动器10内部的润滑油等液滴飞散时，可能会产生异物。
62.由于所述波纹管bl的内部被密闭，因此所述异物可被封存在所述波纹管bl的内部。因此，所述异物无法排出到所述波纹管bl的外部，可防止其他装置受到污染。
63.构造所述固定部件fm的材质可以与构造所述轴sft的材质不同。由于相同材质之间的摩擦力强，因此彼此接触的所述固定部件fm和所述轴sft可包括彼此不同的材质。同样，由于所述轴sft和所述板pl彼此接触，因此为了减小摩擦力，构造所述轴sft的材质可以与构造所述板pl的材质不同。
64.由此，可以减小所述轴sft与所述板pl之间的摩擦力，所述轴sft可以容易进行旋转并移动。因此，所述致动器10可顺畅地运行。
65.在一实施例中，通过使所述致动器10包括所述电动机mt、所述轴sft及所述波纹管bl，可以简化所述致动器10的结构，并且可以减小所述致动器10的大小。
66.图3是表示包括图1的致动器的喷墨印刷装置的立体图，图4是将图3中的a区域放大后的主视图，图5是表示集成有图3的喷墨印刷装置的模样的立体图。
67.参照图3至图5，喷墨印刷装置100可包括喷墨头ih及所述致动器10。
68.所述喷墨头ih可喷出油墨。具体而言，所述喷墨头ih可包括用于喷出油墨的多个喷嘴。
69.在所述喷墨头ih可结合有多个致动器11、12、13、14、15、16。例如，所述多个致动器11、12、13、14、15、16分别可以与参照图1及图2进行说明的所述致动器10实质上相同。所述多个致动器11、12、13、14、15、16分别可用于排列所述喷墨头ih。为了使所述喷墨头ih沿多个方向移动并排列，所述喷墨印刷装置100可包括结合到一个所述喷墨头ih的几个所述致动器11、12、13、14、15、16。
70.所述致动器10可包括所述滚珠ba，所述滚珠ba可结合到所述轴sft的所述第一端部sfte1。所述致动器10可通过包括在所述致动器10中的所述滚珠ba来结合到所述喷墨头ih。即，包括在所述致动器10中的所述轴sft与所述喷墨头ih可以不直接接触。
71.所述轴sft可通过所述滚珠ba结合到所述喷墨头ih，所述轴sft可通过所述滚珠ba向所述喷墨头ih传递运动力。所述喷墨头ih可从所述致动器10接收沿所述长度方向d运动的力，从而与所述致动器10一同沿所述长度方向d运动。
72.由于包括在所述致动器10中的所述波纹管bl抑制所述电动机mt在所述旋转方向上的运动并收容所述附带运动，因此所述致动器10可以只沿所述长度方向d运动。
73.因此，所述喷墨头ih通过所述滚珠ba只接收由所述致动器10传递的沿所述长度方向d运动的力，因此所述喷墨头ih也可以只沿所述长度方向d进行直线运动。
74.所述滚珠ba也可以收容所述轴sft的附带运动。由于所述轴sft通过所述滚珠ba向所述喷墨头ih传递运动力，因此所述喷墨头ih可以在没有所述附带运动的状态下只沿所述长度方向d进行直线运动。
75.图6是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的一例的方框图。例如，图6可以是用于说明在图3的所述喷墨印刷装置100的内部系统200中一个所述致动器10的操作方法的图。
76.参照图6，所述喷墨印刷装置100的内部系统200可包括开关部sw1、控制部ctr、电
源pw及照相机ca。
77.所述开关部sw1可与所述致动器10电连接。所述开关部sw1可用于控制所述致动器10。
78.所述控制部ctr可与所述开关部sw1电连接，并且可向所述开关部sw1提供脉冲信号。
79.所述开关部sw1可接收由所述电源pw提供的直流电压。所述直流电压可通过继电器元件ssr提供到所述电动机mt。
80.所述照相机ca可拍摄所述喷墨头ih的排列状态。所述照相机ca可与所述控制部ctr电连接。所述控制部ctr可接收由所述照相机ca传递的拍摄到所述喷墨头ih的排列状态的图像。
81.所述控制部ctr可通过拍摄到的所述图像来判断所述喷墨头ih是否排列，并且可测量所述喷墨头ih脱离已设定位置的程度。由此，所述控制部ctr可将用于控制所述喷墨头ih的所述脉冲信号提供给所述继电器元件ssr。
82.在一实施例中，所述开关部sw1可包括继电器元件ssr。所述继电器元件ssr可与所述电动机mt电连接。所述继电器元件ssr可指用于约束两个节点(node)的电连接的开关机构。例如，所述继电器元件ssr可以是无触点继电器。所述继电器元件ssr可具有至少两个操作状态。例如，所述继电器元件ssr可具有接通(on)状态及断开(off)状态。
83.所述开关部sw1可根据所述脉冲信号使所述电动机mt运行。具体而言，所述继电器元件ssr的所述操作状态可根据所述脉冲信号而不同。与所述继电器元件ssr电连接的所述电动机mt可根据所述继电器元件ssr的所述操作状态来确定是否要运行。
84.包括所述电动机mt的所述致动器10可根据所述脉冲信号来移动。与所述致动器10结合的所述喷墨头ih也可通过所述致动器10的移动来移动。
85.所述致动器10可根据所述脉冲信号沿所述第一方向d1或所述第二方向d2移动，与所述致动器10结合的所述喷墨头ih也可以沿所述第一方向d1或所述第二方向d2移动。因此，所述致动器10可以排列所述喷墨头ih。
86.在一实施例中，由于所述喷墨印刷装置100包括所述喷墨头ih、结合到所述喷墨头ih的所述致动器10及用于控制所述致动器10的移动的所述开关部sw1，从而可以利用大小较小的所述致动器10来排列所述喷墨头ih，因此可以减小所述喷墨印刷装置100的大小。此外，可以增加可集成到所述喷墨印刷装置100的所述喷墨头ih的数量。
87.图7是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的另一例的方框图。例如，图7可以是用于说明在所述喷墨印刷装置100的内部系统210中六个所述致动器10的操作方法的图。即，图7可以是用于说明六个所述致动器10结合到一个所述喷墨头ih的图3的喷墨印刷装置100的操作方法的图。
88.在说明图7中的喷墨印刷装置100的内部系统210时，省略对与图6中的喷墨印刷装置100的内部系统200实质上相同或类似的结构的说明。
89.参照图3、图4、图6及图7，所述喷墨印刷装置100的内部系统210可包括开关部sw2、所述控制部ctr、所述电源pw及所述照相机ca。
90.所述开关部sw2可包括第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6。所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6可以与第一至第六电动机
mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6分别电连接。所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6分别可包括在第一至第六致动器11、12、13、14、15、16中。所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6分别可具有至少两个操作状态。所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6分别可具有接通(on)状态及断开(off)状态。
91.所述开关部sw2可接收由所述电源pw提供的直流电压。所述直流电压可通过包括在所述开关部sw2中的所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6分别提供到所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6。
92.所述控制部ctr可与所述开关部sw2电连接，并且可向所述开关部sw2提供脉冲信号。所述控制部ctr可向所述开关部sw2提供开关信号。所述开关信号可使包括在所述开关部sw2中的所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6依次接收所述控制部ctr提供的所述脉冲信号。即，为了由一个所述控制部ctr控制包括在所述开关部sw2中的所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6，所述控制部ctr可向所述开关部sw2提供开关信号。但是，本发明的实施例并不限定于此，所述控制部ctr可以不向所述开关部sw2提供所述开关信号，而是只提供所述脉冲信号。
93.所述控制部ctr可测量所述喷墨头ih脱离已设定位置的程度。由此，为了排列所述喷墨头ih，所述控制部ctr可向所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6分别提供彼此不同的脉冲信号。此时，可根据所述开关信号依次向所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6分别提供彼此不同的脉冲信号。
94.所述第一至第六继电器元件ssr1、ssr2、ssr3、ssr4、ssr5、ssr6可根据所述脉冲信号使所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6分别运行。因此，所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6可根据所述脉冲信号及所述开关信号分别以不同的方式运行。因此，分别包括所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6的所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16各自的移动与否、移动方向及移动距离可以不同。
95.所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16分别可根据所述开关信号及所述脉冲信号沿所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16各自的长度方向d移动。由此，所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16可以排列所述喷墨头ih。
96.但是，本发明的实施例并不限定于此，结合到一个所述喷墨头ih的致动器10的数量可以不同。
97.在一实施例中，由于所述喷墨印刷装置100包括可以控制所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16的移动的所述开关部sw2，所述喷墨印刷装置100的大小可以减小。此外，可利用包括在所述开关部sw2中的继电器元件ssr，由一个开关部sw2来控制连接到所述喷墨头ih的致动器10。
98.图8是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的又一例的方框图。图8的喷墨印刷装置(例如，图3的喷墨印刷装置100)的内部系统300除了开关部sw3包括晶体管tr以代替继电器元件(图6中的继电器元件ssr)以外，可以与图6的喷墨印刷装置100的内部系统200相同。因此，在说明图8的喷墨印刷装置100的内部系统300时，省略对与图6的喷墨印刷装置100的内部系统200实质上相同或类似的结构的说明。
99.参照图3、图4、图5及图8，所述喷墨印刷装置100的内部系统300可包括开关部sw3、所述控制部ctr、所述电源pw及所述照相机ca。
100.所述开关部sw3可包括所述晶体管tr。所述晶体管tr可与所述电动机mt电连接。所述晶体管tr可以是调节并放大电流或电压或者起到开关作用的半导体元件。所述晶体管tr可具有可以与外部电路连接的至少三个端子且由半导体材料构造。当电压或电流施加到晶体管tr的一双端子时，可通过另一双端子来控制电流。所述晶体管tr可具有至少两个操作状态。例如，所述晶体管tr可具有导通(on)状态及截止(off)状态。
101.所述开关部sw3可接收由所述电源pw提供的直流电压。所述直流电压可通过所述晶体管tr提供到所述电动机mt，所述晶体管tr的所述操作状态可根据所述脉冲信号而不同。
102.图9是表示图3的喷墨印刷装置的内部系统的再一例的方框图。例如，图9的喷墨印刷装置(例如，图3的喷墨印刷装置100)的内部系统310除了开关部sw3包括第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6以代替继电器元件ssr以外，可以与图7的喷墨印刷装置100的内部系统210相同。因此，在说明图9的喷墨印刷装置100的内部系统310时，省略对与图7的喷墨印刷装置100的内部系统210实质上相同或类似的结构的说明。
103.参照图9，所述喷墨印刷装置100的内部系统310可包括开关部sw4、所述控制部ctr、所述电源pw及所述照相机ca。
104.所述开关部sw4可包括第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6。所述第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6可以与第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6分别电连接。所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6分别可包括在第一至第六致动器11、12、13、14、15、16中。所述第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6分别可具有至少两个操作状态。所述第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6分别可具有导通(on)状态及截止(off)状态。
105.所述开关部sw4可接收由所述电源pw提供的直流电压。所述直流电压可通过包括在所述开关部sw4中的所述第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6分别提供到所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6。
106.所述控制部ctr可与所述开关部sw4电连接，并且可向所述开关部sw4提供脉冲信号。所述控制部ctr可向所述开关部sw4提供开关信号。
107.所述控制部ctr可测量所述喷墨头ih脱离已设定位置的程度。为了排列所述喷墨头ih，所述控制部ctr可向所述第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6分别提供彼此不同的脉冲信号。此时，可根据所述开关信号依次向所述第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6分别提供彼此不同的脉冲信号。
108.所述第一至第六晶体管tr1、tr2、tr3、tr4、tr5、tr6可根据所述脉冲信号使所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6分别运行。因此，分别包括所述第一至第六电动机mt1、mt2、mt3、mt4、mt5、mt6的所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16各自的移动与否、移动方向及移动距离可以不同。
109.所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16分别可根据所述开关信号及所述脉冲信号而沿所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16各自的长度方向d移动。由此，所述第一至第六致动器11、12、13、14、15、16可以排列所述喷墨头ih。
110.上面参照本发明的优选实施例进行了说明，但所属技术领域的熟练的技术人员应理解在不脱离所附的权利要求书中记载的本发明的思想及领域的范围内可以以多种方式
修改及变更本发明。
111.本发明的示例性实施例的致动器及包括该致动器的喷墨印刷装置可应用于包括在计算机、笔记本电脑、蜂窝电话、智能电话、智能平板、便携式多媒体播放器(pmp)、个人数字助理(pda)、mp3播放器等中的显示装置。
112.附图标记说明
113.10
ꢀꢀ
致动器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100 喷墨印刷装置
114.mt
ꢀꢀ
电动机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
sft 轴
115.bl
ꢀꢀ
波纹管
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
pl
ꢀꢀ
板
116.fm
ꢀꢀ
固定部件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
st1 第一螺纹
117.ba
ꢀꢀ
滚珠
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀdꢀꢀꢀ
长度方向
118.ih
ꢀꢀ
喷墨头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
sw1 开关部
119.pw
ꢀꢀ
电源
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
ctr 控制部
120.ca
ꢀꢀ
照相机