一种三片太阳能电池片印刷结构的制作方法

1.本发明属于电池片印刷技术领域，具体涉及一种三片太阳能电池片印刷结构。


背景技术：

2.现有的太阳能电池片的印刷工艺是两片电池片合为一个整体印刷固化分选后切开成成品。现在随着电池片变大，两片合为一个整体后电池片更大，然而厚度越来越薄(节省成本)，电池片在清洗等上游工艺中由于片子大厚度薄导致碎片率高。因此在到后面印刷的时候，都是单片电池片(非两片合成一个整片)。因此按原来的印刷刷装置，则产量会下降一半，生产效率低。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中两片电池片合为一个整体印刷固化分选后切开成成品，印刷效率低的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种三片太阳能电池片印刷结构，包括：前称重机、第一印刷机、第二印刷机、第三印刷机和后称重机，前称重机、第一印刷机、第二印刷机、第三印刷机和后称重机依次连接，并布置有平行的第一通道、第二通道、第三通道。
5.优选的，前称重机包括：第一交叉传输线、第一称重纠正传输线、第一称重模块。
6.优选的，第一印刷机包括：第一纠正传输线、第一视觉定位模块、第一移动平台、第一印刷模块、第一移动平台、第一检测模块。
7.优选的，第二印刷机包括：第二纠正传输线、第二视觉定位模块、第二移动平台、第二印刷模块、第二移动平台、第二检测模块，并依次布置。
8.优选的，第三印刷机包括：第三纠正传输线、第三视觉定位模块、第三移动平台、第三印刷模块，第三移动平台、第三检测模块，并依次布置。
9.优选的，后称重机包括：第二交叉传输线、第二纠正传输线、第二称重模块，并依次布置。
10.优选的，第一通道、第二通道、第三通道的印刷台面高度不同。
11.优选的，第一印刷机的壳体内壁上设置有矩形框架，矩形框架内滑动连接有滑板，滑板能左右往复滑动，滑板上设置有扇形凹槽，壳体内壁上设置有第一电机，第一电机位于扇形凹槽内，第一电机输出轴与曲柄一端连接，曲柄另一端与摆杆铰接，摆杆一端与扇形凹槽的圆心处铰接，摆杆另一端与第三电机连接，第三电机输出轴与风扇连接。
12.优选的，壳体内壁上设置有温度传感器和处理器，温度传感器与处理器电性连接，处理器与第一电机、第二电机无线通讯，壳体外壁上设置有散热口，散热口上设置有过滤网。
13.优选的，第三印刷机和后称重机之间设置有切割台，切割台上设置有壳体，壳体一侧设置有吸盘，壳体内壁上设置有第二电机和固定块，第二电机输出轴与第一摇杆一端连接，第二摇杆一端与固定块铰接，第一摇杆另一端与l形连杆一端铰接，l形连杆的直角处与
第二摇杆另一端铰接，l形连杆另一端穿过套管与切割片连接，l形连杆与套管滑动连接，切割片位于吸盘上方，第一连杆一端与第一摇杆铰接，第一摇杆另一端与移动杆一端铰接，移动杆另一端与清洁刷连接，第二连杆一端与第二摇杆铰接，第二连杆另一端与移动杆铰接，套管外壁与第二连杆转动连接，第一摇杆与第二摇杆相平行，第一连杆与第二连杆相平行。
14.本发明技术方案具有以下优点：三台印刷机同时对各自工位上电池片进行印刷即同时印刷三片，产量是普通产线的三倍，也可以采用多片，多台印刷机同时对各自工位上电池片进行印刷。在保证印刷精度的前提下提高印刷的产量，通过多印刷头配置实现单条产线的产能提升，从而在一定产能需求下，减少设备的投入以及厂方用地的投入。
15.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
16.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明中第一印刷机的印刷台面结构示意图；
20.图3为本发明中第二印刷机的印刷台面结构示意图；
21.图4为本发明中第三印刷机的印刷台面结构示意图；
22.图5为本发明中散热装置的结构示意图；
23.图6为本发明中第三电机及风扇的连接示意图；
24.图7为本发明中切割装置的结构示意图；
25.附图中标记如下：1-前称重机，2-第一印刷机，3-第二印刷机，4-第三印刷机，5-后称重机，11-第一交叉传输线，12-第一称重纠正传输线，13-第一称重模块，31-第二纠正传输线，32-第二视觉定位模块，33-第二移动平台，34-第二印刷模块，35-第二移动平台，36-第二检测模块，41-第三纠正传输线，42-第三视觉定位模块，43-第三移动平台，44-第三印刷模块，45-第三移动平台，46-第三检测模块，51-第二交叉传输线，52-第二纠正传输线，53-第二称重模块，60-切割台，61-壳体，62-吸盘，63-第二电机，64-固定块，65-第一摇杆，66-第二摇杆，67-l形连杆，68-套管，69-切割片，70-第一连杆，71-移动杆，72-清洁刷，73-第二连杆，201-壳体，202-矩形框架，203-滑板，204-扇形凹槽，205-第一电机，206-曲柄，207-摆杆，208-第二电机，209-风扇，210-温度传感器，211-处理器，212-散热口，213-过滤网。
具体实施方式
26.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
27.本发明实施例提供了一种三片太阳能电池片印刷结构，如图1-4所示，包括：前称重机1、第一印刷机2、第二印刷机3、第三印刷机4和后称重机5，前称重机1、第一印刷机2、第
二印刷机3、第三印刷机4和后称重机5依次连接，并布置有平行的第一通道、第二通道、第三通道。
28.前称重机1包括：第一交叉传输线11、第一称重纠正传输线12、第一称重模块13。第一纠正传输线21、第一视觉定位模块22、第一移动平台23、第一印刷模块24、第一移动平台25、第一检测模块26。第二纠正传输线31、第二视觉定位模块32、第二移动平台33、第二印刷模块34、第二移动平台35、第二检测模块36，并依次布置。第三纠正传输线41、第三视觉定位模块42、第三移动平台43、第三印刷模块44，第三移动平台45、第三检测模块46，并依次布置。第二交叉传输线51、第二纠正传输线52、第二称重模块53，并依次布置。第一通道、第二通道、第三通道的印刷台面高度不同。
29.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：三片电池片分别通过第一通道、第二通道和第三通道。第一通道上的电池片通过第一印刷模块24印刷。通道二上的电池片通过第二印刷模块34印刷。第三通道上的电池片通过第三印刷模块44印刷。以此类推，按此方式可以往下串接印刷头
30.电池片通过交第一叉传输线11后进入第一纠正传输线21，电池片纠正后进入第一视觉定位模块22，第一视觉定位模块22将第一通道的电池片拍照定位并将算出的补偿值传送给第一印刷模块24，拍完照后，电池片通过第一移动平台23与第二移动平台25送到第一印刷模块24进行印刷，第一印刷模块24按第一视觉定位模块22给出的补偿值调整后对第一通道上的电池片进行印刷。印刷完成后将电池片送入第一检测模块26检测印刷质量。检测完后电池片送入第二印刷模块3的第二纠正传输线31，第二纠正传输线31将电池片纠正后送入第二视觉定位模块32，第二视觉定位模块32将第二通道的电池片拍照定位并将算出的补偿值传送给第二印刷模块34，拍完照后，电池片通过第一移动平台25与第二移动平台35送到第二印刷模块34进行印刷。第二印刷模块34按第二视觉定位模块32给出的补偿值调整后对第二通道上的电池片进行印刷。印刷完成后将电池片送入第二检测模块36检测印刷质量。检测完后电池片送入第三印刷模块4的第三纠正传输线41，第三纠正传输线41将电池片纠正后送入第三视觉定位模块42，第三视觉定位模块42将第三通道的电池片拍照定位并将算出的补偿值传送给第三印刷模块44，拍完照后，电池片通过第二移动平台35与第三移动平台45送到第三印刷模块44进行印刷。第三印刷模块44按第三视觉定位模块42给出的补偿值调整后对第三通道上的电池片进行印刷。印刷完成后将电池片送入第三检测模块46检测印刷质量。检测完后将电池片进入第二交叉传输线51。
31.当需要抽检湿重时，进料时电池片在第一交叉传输线11时，先通过第一纠正传输线12进入第一称重模块13称完重量后返回第一交叉传输线11。出料时电池片在第二交叉传输线51，先通过第二纠正传输线52进入第二称重模块53称完重量后返回第二交叉传输线51。
32.三电池片组成一组，第一片在第一印刷机一2印刷，另一片在第二印刷机二3印刷，最后一片在第三印刷机三4印刷，为了印刷其中一片时不干扰另外几片，将印刷台面设计成高低台面，即第一印刷机2中第一通道印刷台面是高台面，第二通道印刷台面是低台面。第二印刷机3中第一通道印刷台面是低台面，第二通道印刷台面是高台面。如图2、图3和图4，高低台面可确保印刷时，不会干扰另外一片。在整线开启时，三台印刷机同时对各自工位上电池片进行印刷即同时印刷三片，产量是普通产线的三倍，也可以采用多片，多台印刷机同
时对各自工位上电池片进行印刷。
33.在一个实施例中，如图5-6所示，第一印刷机2的壳体201内壁上设置有矩形框架202，矩形框架202内滑动连接有滑板203，滑板203能左右往复滑动，滑板203上设置有扇形凹槽204，壳体201内壁上设置有第一电机205，第一电机205位于扇形凹槽204内，第一电机205输出轴与曲柄206一端连接，曲柄206另一端与摆杆207铰接，摆杆207一端与扇形凹槽204的圆心处铰接，摆杆207另一端与第二电机208连接，第二电机208输出轴与风扇209连接。
34.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第一电机205，带动曲柄206旋转，曲柄206带动摆杆207绕着扇形凹槽204的圆心处上下摆动，同时，还会使得滑板203左右往复移动，带动风扇209在左右往复移动的同时，还会上下往复摆动，风扇也不断旋转，对壳体201内进行吹风，增壳体内的空气流动，便于壳体201内的热气散出，提高印刷机的散热效率。
35.在一个实施例中，壳体201内壁上设置有温度传感器210和处理器211，温度传感器210与处理器211电性连接，处理器与第一电机205、第三电机208无线通讯。温度传感器210能监测壳体201内的温度，当温度超过警戒值，就会启动第一电机205、第二电机208进行降温散热。
36.在一个实施例中，壳体201外壁上设置有散热口212，散热口212上设置有过滤网213，过滤网能减少灰尘进入到壳体201内。
37.在一个实施例中，如图7所示，第三印刷机4和后称重机5之间设置有切割台60，切割台60上设置有壳体61，壳体61一侧设置有吸盘62，壳体61内壁上设置有第二电机63和固定块64，第二电机63输出轴与第一摇杆65一端连接，第二摇杆66一端与固定块64铰接，第一摇杆65另一端与l形连杆67一端铰接，l形连杆67的直角处与第二摇杆66另一端铰接，l形连杆67另一端穿过套管68与切割片69连接，l形连杆67与套管68滑动连接，切割片69位于吸盘62上方，第一连杆70一端与第一摇杆65铰接，第一摇杆65另一端与移动杆71一端铰接，移动杆71另一端与清洁刷72连接，第二连杆73一端与第二摇杆66铰接，第二连杆73另一端与移动杆71铰接，套管68外壁与第二连杆73转动连接，第一摇杆65与第二摇杆66相平行，第一连杆70与第二连杆73相平行。
38.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：印刷后的电池片被吸附在吸盘62上，启动第二电机63，带动第一摇杆65和第二摇杆66往复摆动，由于第一摇杆65和第二摇杆66平行，就带动l形连杆67平移往复摆动，相应的就带动切割片69做平移往复摆动，对电池片进行切割，第一连杆70和第一摇杆65的摆动方向相反，摆动速度相同，就使得移动杆71做左右平移往复运动，因此，清洁刷72先向左移动，对电池片进行清洁后，切割片69平移下压，将电池片切割，然后切割片69平移摆动抬起，清洁刷72向右移动，对切割后的电池片进行清洁，切割前后都能进行自动清洁，保证电池片的加工质量。整个切割连杆机构在不使用时，也能折叠在壳体61内存储，提高了切割机构的使用寿命。
39.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。