喷印装置的制作方法

本技术涉及自动喷印，尤其涉及一种喷印装置。

背景技术：

1、扁平电缆排线为薄型线束柔性扁平电缆，其柔软性、散热性较高柔。时钟弹簧又叫旋转连接器，用来连接汽车的主气囊与气囊线束，随方向盘转动。扁平电缆排线封装于时钟弹簧的内部，扁平电缆排线随时钟弹簧一起转动，呈多层次弯曲错位交错层叠摆放，随着转动而不同长度的伸缩。为了有效避免扁平电缆排线在极限位置断裂，在生产及出厂前需要保证扁平电缆排线在时钟弹簧中锁定在中间位置，故在时钟弹簧壳体上设置透明可视窗，在向壳体内装备扁平电缆排线时即可直观看到扁平电缆排线上喷印的标识符，再通过定位销来固定位置，便于操作人员获得时钟弹簧内线束的实际位置。

2、但现有的喷印措施主要以人工方式为主，存在准确低、效率低、劳动强度大的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种喷印装置，喷印标识的精度更高、喷印位置更准确。

2、本技术提供一种喷印装置，用于向线束喷印标识，喷印装置用于向线束喷印标识，该喷印装置包括架体和安装于架体的放卷机构、收卷机构、颜色识别器、定位检测器、速度检测器、喷印器和控制器。放卷机构用于释放线束，使线束被喷印器喷印标识，被喷印标识的线束再被收卷机构回收。线束在被喷印标识之前，线束需要被颜色识别器、定位检测器和速度检测器检测。颜色识别器用于识别线束的颜色标注(线束在被装配至放卷机构前，线束已经被标注有颜色标注)，当颜色识别器识别出指定的颜色(例如黑色)，判断被检测的线束为良品，并且产生可喷印信号，当颜色识别器识别出另一个指定的颜色(例如红色)，判断被检测的线束为不良品(不良品被重新处理后可能变为良品)，则不产生可喷印信号。相比现有技术的喷印装置，本技术的喷印装置更加节省喷印油墨，喷印成本更低。定位检测器用于检测线束的起始端的位置，以产生线束起始位置信号。速度检测器用于检测线束的运动速度，以产生速度信号。在本技术中，速度检测器始终检测线束的运动速度从而获得速度信号，当新的线束经过时，定位检测器先检测到线束的起始端的位置信号，然后颜色识别器检测到线束的颜色标注，控制器根据定位检测器和颜色识别器的检测时间差以及线束的运动速度，获得颜色标注相对于起始端的位置，控制器获得位置信息后再根据颜色识别器检测的可喷印信号控制喷印器向良品(可被喷印的线束)的指定位置(线束中不包括起始端和颜色标注的区域)喷印标识，该指定位置可以根据上述位置信号、速度信号进行相应地设置。相比现有技术喷印装置，本技术中的喷印装置的喷印位置更加准确，当用户依据标识位置在使用设备中装配线束的过程中，装配精度更高。在本技术中，喷印器可以向运动中的线束喷印标识，控制器可以根据线束的运动速度的变化调节喷印器喷印速度，例如当线束的运动速度增加时，喷印器的喷印速度相应地增加，当线束的运动速度降低时，喷印器的喷印速度相应地降低，相比现有喷印装置，本技术的喷印装置能够实现向运动的线束喷印标识，并且跟随线束的运动速度调整喷印速度，使得喷印出的标识不会因为线束的运动速度过快或过慢而被拉长或压缩，保证标识大小精确。因此，本技术的喷印装置的喷印精度更高。当标识为文字时，文字更加清楚，更容易被识别。

3、在一种可能的设计中，速度检测器包括转速检测轴，喷印装置还包括第一导料机构，第一导料机构包括第一转动轮，第一转动轮用于与线束抵接，以使第一转动轮能够在线束的带动下转动，第一转动轮与转速检测轴传动连接，第一转动轮带动转速检测轴转动，以使速度检测器检测线束的运动速度。

4、在一种可能的设计中，喷印装置还包括第一导料机构及第一限位机构，第一导料机构包括第一转动轮，第一转动轮用于与线束抵接，以改变线束的运动方向，第一限位机构包括第二转动轮，第二转动轮用于将线束压紧至第一转动轮，以限制线束脱离第一转动轮，第二转动轮还能脱离第一转动轮，用于使线束在第二转动轮和第一转动轮之间穿过。

5、在一种可能的设计中，第一限位机构包括第一连杆和处于压缩状态的第一弹性件，第一连杆与架体转动连接，第一连杆还与第二转动轮转动连接，第一弹性件的一端与架体连接，第一弹性件的另一端与第一连杆连接，在第一弹性件的弹性力作用下，第一连杆带动第二转动轮将线束压紧至第一转动轮。

6、在一种可能的设计中，第一限位机构还包括凸轮，凸轮与架体转动连接，凸轮的轮缘抵接于第一连杆，被转动的凸轮用于推动第一连杆相对于架体转动，以带动第二转动轮脱离第一转动轮。

7、在一种可能的设计中，放卷机构包括相连接的放料盘和第一电机，第一电机驱动放料盘旋转，用于释放线束，控制器根据第一电机的扭矩信号控制第一电机，并当第一电机的扭矩小于设定的安全值时控制第一电机驱动放料盘反向旋转，用于回拉线束，以使线束保持张紧状态。

8、在一种可能的设计中，喷印装置还包括牵引机构，牵引机构包括相连接的第二电机和第三转动轮，第三转动轮用于与线束抵接，喷印装置还包括第二限位机构，第二限位机构包括第四转动轮，第四转动轮用于将线束压紧至第三转动轮，以限制线束与第三转动轮分离，第二电机驱动第三转动轮转动，用于牵引线束。

9、在一种可能的设计中，喷印装置还包括限位轮，限位轮与架体转动连接，限位轮用于与线束抵接，以限制位于颜色识别器的检测区域内的线束相对于颜色识别器沿第一方向的运动。

10、在一种可能的设计中，喷印装置还包括第二导料机构，第二导料机构包括第一导料板、第二导料板和导料件，第一导料板和第二导料板均安装于架体并且均开设有第一滑槽，导料件穿设于第一滑槽，第一导料板用于与被喷印前的线束抵接，第二导料板用于与被喷印后的线束抵接，导料件能够在第一滑槽内滑动，导料件用于限制线束相对于喷印器沿第二方向的运动。

11、在一种可能的设计中，第一导料板和第二导料板均为金属板，导料件设置有磁吸部，磁吸部与金属板磁性吸合，或者，第一导料板和第二导料板均设置有磁性配合部，导料件设置有磁吸部，磁性配合部与磁吸部磁性吸合。

12、在一种可能的设计中，第二导料板设置有凹陷部，凹陷部内空间用于避让线束的标识。

13、在一种可能的设计中，第二导料机构还包括支架和压料滚轴，支架安装于第二导料板，支架开设有沿第一方向延伸的第二滑槽，压料滚轴穿设于第二滑槽，压料滚轴用于将线束中沿第二方向的两端的至少部分压紧至第二导料板，以限制被喷印的线束相对于喷印器沿第一方向的运动，且压料滚轴的至少部分与第二导料板之间具有间隔空间，间隔空间用于线束的标识通过。

14、在一种可能的设计中，压料滚轴包括压料段、连接段和滑动段，连接段的两端分别连接有压料段，压料段的背离连接段的一端连接有滑动段，滑动段的至少部分位于第二滑槽内，其中，压料段用于与线束中沿第二方向的两侧的至少部分抵接，连接段与第二导料板之间具有间隔空间，间隔空间用于线束的标识通过。

15、在一种可能的设计中，喷印器包括两个沿第一方向相对设置的喷印件，喷印件用于向线束沿第一方向的两侧喷印标识。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。