一种自动双跑台网印机的制作方法

1.本发明涉及玻璃印刷领域，具体涉及一种自动双跑台网印机。


背景技术：

2.丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。
3.现有技术中，双跑台丝网印刷机多为半自动式，存在印刷效率低，印刷精度低的问题。
4.专利名称一种双跑台印刷设备（公开号为cn209794855u）的中国专利，公开了一种双跑台印刷设备，包括用于双跑台机构、ccd照相机构、印刷机构、uvw平台定位机构，ccd照相机构位于双跑台机构的左上方，uvw平台定位机构位于双跑台机构的右上方，印刷机构设于uvw平台定位机构上；双跑台机构包括有a跑台、b跑台、驱动电机以及同步带，a跑台包括上滑动板以及上直线导轨，b跑台包括下滑动板以及下直线导轨，上滑动板设于上直线导轨上，下滑动板设于下直线导轨上，驱动电机与同步带相啮合，上滑动板与同步带第一侧啮合，下滑动板与同步带第一侧相对的第二侧啮合。此专利结构为半自动式，缺少完成印刷流程自动化的结构，存在印刷效率低，印刷精度低等问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种印刷精度高、印刷效率高的自动双跑台网印机。
6.为了达到上述目的，本发明提供了一种自动双跑台网印机，包括印刷机构、横送机构、升降机构和桌架组件，其特征在于：所述桌架组件上还设有双跑台组件、机械手、上料区、取料区、下料区、用于运送的输送带组件、清胶组件，所述双跑台组件包括第一跑台和第二跑台、滑轨和电动缸,所述第一跑台、第二跑台安置在滑轨上，所述第一跑台、第二跑台由电动缸推动往复运动；所述印刷机构设置在横送机构上，所述横送机构上还设置有网板，所述横送机构设置在升降机构上；所述升降机构固定在桌架组件上；所述清胶组件安置在第二跑台上；所述机械手安装在桌架组件上。
7.进一步的，所述第一跑台和第二跑台表面设有吸气孔，所述吸气孔数量大于4个，吸气孔可与吸气泵相连，用于吸住需要印刷的玻璃，减少玻璃移动导致的误差。
8.进一步的，所述第一跑台和第二跑台中部设有居中平台组件，用于将需印刷的玻璃拍板居中。
9.进一步的，所述印刷机构包括墨刀、刮刀和气缸，所述墨刀、刮刀分别与气缸连接。
10.进一步的，所述第一跑台和第二跑台的运动方向与横送机构平行，操作人员在对位网板和更换油墨的时候操作更方便。
11.进一步的，所述输送带组件安装在桌架组件上，所述上料区、取料区安置在输送带组件上，下料区安置在桌架组件上。
12.进一步的，所述第一跑台和第二跑台上还设有顶升柱。
13.本发明的有益效果是：设有印刷机构、双跑台组件、机械手、上料区、取料区、下料区、用于运送的输送带组件组成的自动化双跑台网印机可实现从上料，物料搬运，跑台横送，印刷，搬运下料的流程自动化，清胶组件可对新玻璃进行清胶操作，双跑台组件上设有居中平台组件，用于将需印刷的玻璃拍板居中，双跑台组件表面设有吸气孔，吸气孔可与吸气泵相连，用于吸住需要印刷的玻璃，有效减少玻璃移动导致的误差，印刷机构、双跑台组件、机械手相互配合大大提高了印刷效率，并且双跑台组件的居中平台组件和吸气孔减少印刷误差，有效提高了印刷精度。
附图说明
14.为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
15.图1是本发明所述一种自动双跑台网印机的机构示意图；
16.图2是本发明所述一种自动双跑台网印机的双跑台组件结构示意图；
17.图中：1-双跑台组件、11-第一跑台、12-第二跑台、13-吸风孔、14-滑轨、15电动缸、16-居中平台组件、17-顶升柱、2-印刷机构、21-刮刀、22-墨刀、23-气缸、24-网板、25-升降机构、26-横送机构、3-机械手、4-上料区、5-取料区、6-下料区、7-输送带组件、8-清胶组件、9-桌架组件。
具体实施方式
18.下面参照附图对本发明所述的一种自动双跑台网印机做进一步说明:
19.如图1、2所示，一种印刷精度高、印刷效率高的自动双跑台网印机。
20.为了达到上述目的，本发明提供了一种自动双跑台网印机，包括印刷机构2、横送机构26、升降机构25和桌架组件9，其特征在于：所述桌架组件9上还设有双跑台组件1、机械手3、上料区4、取料区5、下料区6、用于运送的输送带组件7、清胶组件8，所述双跑台组件1包括第一跑台11和第二跑台12、滑轨14和电动缸15,所述第一跑台11、第二跑台12安置在滑轨14上，所述第一跑台11、第二跑台12由电动缸15推动往复运动；所述印刷机构2设置在横送机构26上，所述横送机构26上还设置有网板24，所述横送机构26设置在升降机构25上；所述升降机构25固定在桌架组件9上；所述清胶组件8安置在第二跑台12上；所述机械手3安装在桌架组件9上。
21.所述第一跑台11和第二跑台12表面设有吸气孔13，所述吸气孔13数量大于4个，吸气孔13可与吸气泵相连，用于吸住需要印刷的物料，如玻璃，减少物料移动导致的误差。
22.所述第一跑台11和第二跑台12中部设有居中平台组件16，用于将需印刷的物料拍板居中。
23.所述印刷机构2包括墨刀22、刮刀21和气缸23，所述墨刀22、刮刀21分别与气缸23连接，可实现刮墨、覆墨的操作。
24.本实施例采用机械手3为四轴机械手3，可实现拾取物料，放置物料等操作。
25.所述第一跑台11和第二跑台12的运动方向与横送机构26平行，操作人员在对位网板24和更换油墨的时候操作更方便。
26.所述输送带组件7安装在桌架组件9上，所述上料区4、取料区5安置在输送带组件7
上，下料区6安置在桌架组件9上。
27.所述第一跑台11和第二跑台12上还设有顶升柱17，用于顶升。
28.本专利提供一种实施例：自动双跑台网印机工作时,机器回到原点，墨刀22下压，横送机构26带动刮刀21往右移动，完成覆墨，跑台到达印刷位置，升降机构25带动横送机构26上的网板24下降到印刷位置，墨刀22提升，刮刀21下压，横送机构26带动刮刀21向左移动，完成印刷，升降机构25带动横送机构26上的网板24向上移动，回到原点。
29.实施例2：
30.①
.输送带组件7将翠盘从上料区4运输至取料区5；
31.②
.四轴机械手3抓取玻璃后，将玻璃移动至双跑台组件1第一跑台11上；
32.③
.吸风开启，可采用吸气泵通过吸气孔13吸风，清胶组件8在第一跑台11上清胶完成后, 第一跑台11向左方向运动的同时，第二跑台12向右方向运动；
33.④
.第一跑台11到印刷位后，停止吸风，居中平台组件16将顶升柱17顶升，将第一跑台11上的玻璃拍板居中后,吸风开启，将玻璃吸住后开始印刷；
34.⑤
.四轴机械手3吸走第二跑台12上已印刷好的玻璃，放回至下料区6；
35.⑥
.同时，输送带组件7将新的翠盘从上料区4运输至取料区5。四轴机械手3将新玻璃抓取至第二跑台12，清胶组件8对新玻璃进行清胶,第一跑台11在印刷位居中印刷，清胶和印刷都完成后，第二跑台12向左运动，进印刷位，第一跑台11向右运动。
36.本发明优点：
①
.双跑台机构，可实现第一跑台11在印刷位居中印刷的同时，第二跑台12在清胶位完成上下料和清胶动作，实现印刷机构2对产品的不间断印刷，印刷效率高。
37.②
.通过四轴机械手3和输送带组件7，可以完成自动上下料的动作，提高了智能化。
38.③
.玻璃定位通过居中平台在印刷位置拍板居中，定位后不需要移动工作台便可直接印刷，减少了移动过程所造成的误差，提高了印刷精度。
39.④
.跑台运动方向与印刷方向平行，操作人员在对位网板24的时候和更换油墨的时候操作方便。
40.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。